CN218155999U - 一种铁塔加固施工检查测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了铁塔加固施工检查测量装置，包括可拆卸的安装在三脚架上的工作端，所述工作端包括底座，所述底座内安装有PCB板、第一伺服电机，所述底座顶部安装有通过第一伺服电机驱动的转动座，所述转动座的顶部固定安装有左腔室和右腔室，所述左腔室和右腔室之间安装有观测模块，所述左腔室内安装有驱动观测模块俯仰调节的第二伺服电机，所述观测模块、第一伺服电机、第二伺服电机均与PCB板电连接，所述PCB板通过线路与工作站电连接，所述观测模块内安装有激光测量仪。本实用新型可以实现在地面对高空加固结果的测量和视频、拍照记录，避免爬上爬下浪费时间、提高检查效率。

Description

一种铁塔加固施工检查测量装置

技术领域

本实用新型涉及激光测量装置技术领域，特别涉及一种铁塔加固施工检查测量装置。

背景技术

输电线路铁塔，结构特点是各种塔型均属空间桁架结构，杆件主要由单根等边角钢或组合角钢组成，杆件间连接采用粗制螺栓，靠螺栓受剪力连接，整个塔由角钢、连接钢板和螺栓组成，个别部件如塔脚等由几块钢板焊接成一个组合件。这些铁塔的高度通常在十数米到数十米，这些铁塔在建造或者使用过程中需要对，四根主肢腿进行贴敷断焊加固后，加固完成后、验收前要进行检查加固施工是否符合设计尺寸，目前没有专门的验收工具对加固尺寸在底面进行测量，通常要爬上去人工测量，浪费时间，工作效率低。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种铁塔加固施工检查测量装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种铁塔加固施工检查测量装置，包括可拆卸的安装在三脚架上的工作端，所述工作端包括底座，所述底座内安装有PCB板、第一伺服电机，所述底座顶部安装有通过第一伺服电机驱动的转动座，所述转动座的顶部固定安装有左腔室和右腔室，所述左腔室和右腔室之间安装有观测模块，所述左腔室内安装有驱动观测模块俯仰调节的第二伺服电机，所述观测模块、第一伺服电机、第二伺服电机均与PCB板电连接，所述PCB板通过线路与工作站电连接，所述观测模块内安装有激光测量仪。

所述观测模块包括壳体，所述壳体内的安装竖板，所述竖板的顶部固定安装横板，所述竖板安装有相机，所述横板的顶部固定安装有第三伺服电机，所述激光测量仪安装在第三伺服电机的输出端，所述相机的轴线与激光测量仪的轴线位于通知竖直平面内并且平行。

所述壳体上设有与激光测量仪匹配的透射窗，以及供相机匹配的镜头孔。

所述工作站包括安装有上箱盖的箱体，所述箱体内安装有隔板，所述隔板顶部安装有控制器；所述隔板下方安装有电池组，所述上箱盖内安装有显示屏，所述控制器分别与PCB板、电池组、显示屏电连接。

所述控制器上安装有电源开关、键盘、旋钮、第一调节钮、第二调节钮。

所述三脚架的顶部通过三颗调平螺丝安装有安装座，所述安装座设有插槽，所述工作端的底部安装有与插槽匹配的插板。

所述插板与安装座之间还安装有固定螺栓。

本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型自动化程度高，利用激光测量仪在进行地面测量，通过控制器的操控可以实现在地面对高空加固结果的测量和视频、拍照记录，避免爬上爬下浪费时间、提高检查效率；结构简单。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的结构示意图一。

附图2为本实用新型的结构示意图二。

附图3为工作端的结构示意图。

附图4为观测模块的内部结构示意图。

图中，1-工作端，2-安装座，3-调平螺丝，4-三脚架，5-第一侧箱盖，6-下箱体，7-箱盖，8-线路，9-显示屏，10-旋钮，11-第二侧箱盖，12-第一调节钮，13-第二调节钮，14-插槽，15-固定螺栓，16-插板，17-底座，18-转动座，19-左腔室，20-观测模块，21-把手，22-右腔室，23-透射窗，24-镜头孔，25-镜头，26-激光测量仪，27-相机座，28-相机，29-加强筋，30-竖板，31-横板，32-第三伺服电机，33-测量仪座。

具体实施方式

以下仅为本发明的具体实施方式，但是本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可以轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

本发明中所述的“前”、“后”、“内”、“外”等描述方向关系的词语仅为了实施例的描述方便，不视为对本发明的限定。所述“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。所述固定连接方式包括但不限于焊接、螺接、卡接、过盈配合、一体成型等现有技术已知的连接方式；所述若干为一个以上。

附图1至附图4为本实用新型的一种具体实施例。该实施例提供了一种铁塔加固施工检查测量装置，包括可拆卸的安装在三脚架4上的工作端1，以及与工作端1通过线路8连接的工作站。具体的三脚架4的顶部通过三颗调平螺丝3安装有安装座2，安装座2设有插槽14，工作端1的底部安装有与插槽14匹配的插板16，插板16插入插槽14内，然后通过固定螺栓15连接。安装座2上安装有水平仪。

工作端1包括底座17，底座17内安装有PCB板、第一伺服电机，底座17顶部安装有通过第一伺服电机驱动的转动座18，转动座18的顶部固定安装有左腔室19和右腔室22。左腔室19和右腔室22之间安装有观测模块20，具体的观测模块20通过第一转轴、轴承与右腔室22转动配合，通过第二转轴与安装在左腔室19内的第二伺服电机的输出端固定连接，从而通过第二伺服电机实现观测模块20的俯仰调节。观测模块20、第一伺服电机、第二伺服电机均与PCB板电连接，底座17上安装有与PCB板电连接的第一接线口。在左腔室19和右腔室22之间还安装有把手21。

观测模块20的结构如附图3和附图4所示，包括壳体以及固定安装在壳体内的竖板30，竖板30的顶部固定安装横板31。竖板30上通过螺栓安装有相机座27，相机座27通过螺栓安装有相机28。横板31的顶部固定安装有第三伺服电机32，第三伺服电机32的输出端固定安装有测量仪座33，测量仪座33通过螺栓安装有激光测量仪26。壳体上安装有与激光测量仪26匹配的透射窗23，以及供相机28的镜头25穿过的镜头孔。

相机28的轴线与激光测量仪26的轴线位于通知竖直平面内并且平行。三伺服电机32、激光测量仪26、相机28均与PCB板电连接。

本实施例中所采用的伺服电机优先采用带有抱闸的伺服电机，避免断电后各部件发生晃动；镜头25优选采用具有10倍以上光学变焦的的镜头，方便使用。在本实施例中相机28设有十字准心。

工作站包括安装有上箱盖7的箱体6，箱体6内安装有隔板，隔板顶部安装控制；隔板下方安装有电池组，还设有用于放置线路8的容纳室，其中电池组与控制器电连接，用于给整个设备供电。上箱盖7内安装有与控制器电连接的显示屏9，控制器上安装有电源开关、键盘、旋钮10、第一调节钮12、第二调节钮13，还设有第二接线口。第一调节钮12设有四个方向键，用于粗略控制观测模块20的俯仰以及水平转动，第二调节钮13设有四个方向键以及确定键，用于精细控制观测模块20的俯仰以及水平转动，确定键用于锁定观测模块20的状态。旋钮10用于精细控制激光测量仪26的俯仰。第二接线口与第一接线口之间通过线路8连接。

箱体6上还安装有第一侧箱盖5和第二侧箱盖11，分别用于取放线路8和更换电池组。

使用时，先通过调整三脚架4的三条可以伸缩的支腿使安装座2大体水平，然后调节调平螺丝3，使安装座2处于水平状态，然后将工作端1安装在安装座2上，然后将线路8连接在工作端1和工作站之间，打开控制器上的电源开关，使整个设备通电，然后通过第一调节钮12、第二调节钮13使相机28的十字准心第一测量点，然后按确认键锁定观测模块20的状态，然后调节旋钮10，使激光测量仪发出的激光与十字准心在镜头内观察重合，然后进行测距，重复以上步骤进行第二测量点测距，然后系统自动获得第二测量点与第一测量点之间的距离，即加固施工的尺寸。还可用相机28进行拍摄记录和观察。

Claims (7)

1.一种铁塔加固施工检查测量装置，其特征在于：包括可拆卸的安装在三脚架（4）上的工作端（1），所述工作端（1）包括底座（17），所述底座（17）内安装有PCB板、第一伺服电机，所述底座（17）顶部安装有通过第一伺服电机驱动的转动座（18），所述转动座（18）的顶部固定安装有左腔室（19）和右腔室（22），所述左腔室（19）和右腔室（22）之间安装有观测模块（20），所述左腔室（19）内安装有驱动观测模块（20）俯仰调节的第二伺服电机，所述观测模块（20）、第一伺服电机、第二伺服电机均与PCB板电连接，所述PCB板通过线路（8）与工作站电连接，所述观测模块（20）内安装有激光测量仪（26）。

2.根据权利要求1所述的铁塔加固施工检查测量装置，其特征在于：所述观测模块（20）包括壳体，所述壳体内的安装竖板（30），所述竖板（30）的顶部固定安装横板（31），所述竖板（30）安装有相机（28），所述横板（31）的顶部固定安装有第三伺服电机（32），所述激光测量仪（26）安装在第三伺服电机（32）的输出端，所述相机（28）的轴线与激光测量仪（26）的轴线位于通知竖直平面内并且平行。

3.根据权利要求2所述的铁塔加固施工检查测量装置，其特征在于：所述壳体上设有与激光测量仪（26）匹配的透射窗（23），以及供相机（28）匹配的镜头孔（24）。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的铁塔加固施工检查测量装置，其特征在于：所述工作站包括安装有上箱盖（7）的箱体（6），所述箱体（6）内安装有隔板，所述隔板顶部安装有控制器；所述隔板下方安装有电池组，所述上箱盖（7）内安装有显示屏（9）， 所述控制器分别与PCB板、电池组、显示屏（9）电连接。

5.根据权利要求4所述的铁塔加固施工检查测量装置，其特征在于：所述控制器上安装有电源开关、键盘、旋钮（10）、第一调节钮（12）、第二调节钮（13）。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的铁塔加固施工检查测量装置，其特征在于：所述三脚架（4）的顶部通过三颗调平螺丝（3）安装有安装座（2），所述安装座（2）设有插槽（14），所述工作端（1）的底部安装有与插槽（14）匹配的插板（16）。

7.根据权利要求6所述的铁塔加固施工检查测量装置，其特征在于：所述插板（16）与安装座（2）之间还安装有固定螺栓（15）。

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