CN218153361U - 一种激光跟踪仪倒置架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光跟踪仪倒置架，包括安装机构和旋转机构，所述旋转机构置于安装机构的正下方，所述安装机构包括顶板、连接件和安装板，所述顶板下表面开设有内螺纹孔，所述连接件置于顶板的下方，所述连接件顶部设置有螺纹柱，所述螺纹柱旋合在内螺纹孔内部，所述连接件外圆弧面设置有延伸板，所述延伸板顶部与顶板下表面相接触，所述连接件外圆弧面下方均匀开设有限位槽，所述安装板内部开设有安装腔，所述安装板上表面设置有连接筒，所述连接件底端旋合在连接筒的内部，所述安装板上表面一侧设置有电机A，将激光跟踪仪安装在一个可以进行水平和垂直方向转动的框架内，通过不同的电机进行控制，以调整跟踪仪在使用过程中的角度。
Description
技术领域
本实用新型属于激光测量领域技术领域，具体涉及一种激光跟踪仪倒置架。
背景技术
激光跟踪仪是一台以激光为测距手段配以反射标靶的仪器，它同时配有绕两个轴转动的测角机构，形成一个完整球坐标测量系统，仪器使用范围广泛，因使用场地不同，其安装的方式也不相同，可以安装在置于地面的支架上，也可以通过螺栓进行倒置安装，但是现有的激光跟踪仪的倒置直接，在安装拆除时都较为繁琐，在激光跟踪仪使用的过程中会因为实际使用情况而发生转动，这种转动可能会带动倒置架发生转动，从而影响整个倒置架的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种激光跟踪仪倒置架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光跟踪仪倒置架，包括安装机构和旋转机构，所述旋转机构置于安装机构的正下方，所述安装机构包括顶板、连接件和安装板，所述顶板下表面开设有内螺纹孔，所述连接件置于顶板的下方，所述连接件顶部设置有螺纹柱，所述螺纹柱旋合在内螺纹孔内部，所述连接件外圆弧面设置有延伸板，所述延伸板顶部与顶板下表面相接触，所述连接件外圆弧面下方均匀开设有限位槽，所述安装板内部开设有安装腔，所述安装板上表面设置有连接筒，所述连接件底端旋合在连接筒的内部，所述安装板上表面一侧设置有电机A，所述电机A输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮置于安装腔内部，所述旋转机构包括框架，所述框架顶部设置有安装轴，所述安装轴通过轴承安装在安装板的下表面，所述安装轴顶部设置有从动齿轮，所述从动齿轮置于安装腔内部，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合。
优选的，所述框架内部通过轴承安装有激光仪，所述框架一侧主体镶嵌有电机B，所述电机B输出轴连接在激光仪旋转轴上。
优选的，所述安装腔内部背离电机A的一侧固定设置有配重块，所述安装腔上表面均匀开设有安装孔。
优选的，所述连接筒主体内部均匀开设有活动腔，所述活动腔置于安装孔上方，所述安装孔内部滑动安装有推头，所述推头贯穿安装腔内部上表面。
优选的，所述推头底部与从动齿轮上表面相接触，所述推头顶部设置有活动杆，所述活动杆贯穿安装孔。
优选的，所述活动杆表面套设有弹簧，所述弹簧置于安装孔内部，所述弹簧底部与推头上表面相接触。
优选的，所述活动杆顶部通过销轴安装有连杆，所述连杆置于活动腔内部，所述连接筒内侧均匀滑动安装有限位杆，所述连杆背离活动杆的一端通过销轴安装在限位杆上，且所述限位杆背离连杆的一端与限位槽内部尺寸相适配。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种激光跟踪仪倒置架，将激光跟踪仪安装在一个可以进行水平和垂直方向转动的框架内，通过不同的电机进行控制，以调整跟踪仪在使用过程中的角度，同时装置利用跟踪仪的自重对装置进行锁死，以保证在跟踪仪发生转动的过程中，倒置架始终保持稳定。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的纵向正剖视图；
图3为本实用新型的图2的A区放大图。
图中：1、安装机构；101、顶板；102、内螺纹孔；103、连接件；104、延伸板；105、螺纹柱；106、限位槽；107、安装板；108、安装腔；109、连接筒；110、电机A；111、主动齿轮；112、配重块；113、安装孔；114、活动腔；115、推头；116、活动杆；117、弹簧；118、限位杆；119、连杆；2、旋转机构；201、框架；202、激光仪；203、电机B；204、安装轴；205、从动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-图3，本实用新型提供如下技术方案：一种激光跟踪仪倒置架，包括安装机构1和旋转机构2，旋转机构2置于安装机构1的正下方，安装机构1包括顶板101、连接件103和安装板107，顶板101下表面开设有内螺纹孔102，连接件103置于顶板101的下方，连接件103顶部设置有螺纹柱105，螺纹柱105旋合在内螺纹孔102内部，连接件103外圆弧面设置有延伸板104，延伸板104顶部与顶板101下表面相接触，连接件103外圆弧面下方均匀开设有限位槽106，安装板107内部开设有安装腔108，安装板107上表面设置有连接筒109，连接件103底端旋合在连接筒109的内部，安装板107上表面一侧设置有电机A110，电机A110输出端安装有主动齿轮111，主动齿轮111置于安装腔108内部，旋转机构2包括框架201，框架201顶部设置有安装轴204，安装轴204通过轴承安装在安装板107的下表面，安装轴204顶部设置有从动齿轮205，从动齿轮205置于安装腔108内部，从动齿轮205与主动齿轮111相互啮合。
电机B203和电机A110均为12V的步进电机，通过磁能和电能的相互转换产生驱动力，继而控制其输出轴发生转动，电机B203和电机A110可分别控制激光仪202在不同方向上的转动，本实施例中，优选的，框架201内部通过轴承安装有激光仪202，框架201一侧主体镶嵌有电机B203，电机B203输出轴连接在激光仪202旋转轴上。
通过配重块112可以使得整个安装板107保持平衡，不会应该一侧安装的电机A110而导致受力不均匀发生倾斜，本实施例中，优选的，安装腔108内部背离电机A110的一侧固定设置有配重块112，安装腔108上表面均匀开设有安装孔113。
为了保证在正常状态下从动齿轮205不会对推头115造成挤压，而使得限位杆118与限位槽106进行配合，本实施例中，优选的，连接筒109主体内部均匀开设有活动腔114，活动腔114置于安装孔113上方，安装孔113内部滑动安装有推头115，推头115贯穿安装腔108内部上表面，推头115底部与从动齿轮205上表面相接触，推头115顶部设置有活动杆116，活动杆116贯穿安装孔113，活动杆116表面套设有弹簧117，弹簧117置于安装孔113内部，弹簧117底部与推头115上表面相接触，活动杆116顶部通过销轴安装有连杆119，连杆119置于活动腔114内部，连接筒109内侧均匀滑动安装有限位杆118，连杆119背离活动杆116的一端通过销轴安装在限位杆118上，且限位杆118背离连杆119的一端与限位槽106内部尺寸相适配。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，使用时首先通过螺栓将顶板101进行固定，然后通过螺纹柱105与内螺纹孔102的旋合将连接件103进行固定，并使得延伸板104与顶板101下表面接触，从而保证连接件103与顶板101处于垂直状态，先将旋转机构2安装在安装板107上，然后将连接筒109旋合在连接件103的低端，当旋合到位后限位槽106的位置正好与限位杆118相对应，由于自重使得从动齿轮205置于安装腔108的内部下方，同时由于弹簧117的存在使得推头115置于行程的最下方，并且其底部与从动齿轮205上表面相接触，此时活动杆116置于行程的最下方，通过连杆119将限位杆118外移进入到限位槽106的内部，此时连接件103和连接筒109之间就不能发生相对转动了，然后以保证在装置进行转动的过程中连接件103不会受到激光仪202调整的影响，从而保证支架整体的稳定性，通过控制电机A110带动主动齿轮111发生转动，通过主动齿轮111与从动齿轮205的相互啮合，带动框架201和框架201发生转动，从而调整框架201的水平的方向，也可通过电机B203带动激光仪202发生垂直方向上的转动，由于从动齿轮205在安装腔108内部处于最下方，因此旋转机构2整体可以发生一定距离的上下活动，由于多个弹簧117的存在使得旋转机构2可以对由下向上具有一定的缓冲，如何需要对装置进行拆卸，此时可以将旋转机构2上推，使得从动齿轮205上移并对多个推头115进行上移，通过活动杆116和连杆119的配合带动限位杆118完全缩进连接筒109的主体内部，此时连接筒109和连接件103之间可以发生转动，就可以将拆卸了。
尽管已经示和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种激光跟踪仪倒置架，包括安装机构(1)和旋转机构(2)，其特征在于：所述旋转机构(2)置于安装机构(1)的正下方，所述安装机构(1)包括顶板(101)、连接件(103)和安装板(107)，所述顶板(101)下表面开设有内螺纹孔(102)，所述连接件(103)置于顶板(101)的下方，所述连接件(103)顶部设置有螺纹柱(105)，所述螺纹柱(105)旋合在内螺纹孔(102)内部，所述连接件(103)外圆弧面设置有延伸板(104)，所述延伸板(104)顶部与顶板(101)下表面相接触，所述连接件(103)外圆弧面下方均匀开设有限位槽(106)，所述安装板(107)内部开设有安装腔(108)，所述安装板(107)上表面设置有连接筒(109)，所述连接件(103)底端旋合在连接筒(109)的内部，所述安装板(107)上表面一侧设置有电机A(110)，所述电机A(110)输出端安装有主动齿轮(111)，所述主动齿轮(111)置于安装腔(108)内部，所述旋转机构(2)包括框架(201)，所述框架(201)顶部设置有安装轴(204)，所述安装轴(204)通过轴承安装在安装板(107)的下表面，所述安装轴(204)顶部设置有从动齿轮(205)，所述从动齿轮(205)置于安装腔(108)内部，所述从动齿轮(205)与主动齿轮(111)相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种激光跟踪仪倒置架，其特征在于：所述框架(201)内部通过轴承安装有激光仪(202)，所述框架(201)一侧主体镶嵌有电机B(203)，所述电机B(203)输出轴连接在激光仪(202)旋转轴上。
3.根据权利要求2所述的一种激光跟踪仪倒置架，其特征在于：所述安装腔(108)内部背离电机A(110)的一侧固定设置有配重块(112)，所述安装腔(108)上表面均匀开设有安装孔(113)。
4.根据权利要求3所述的一种激光跟踪仪倒置架，其特征在于：所述连接筒(109)主体内部均匀开设有活动腔(114)，所述活动腔(114)置于安装孔(113)上方，所述安装孔(113)内部滑动安装有推头(115)，所述推头(115)贯穿安装腔(108)内部上表面。
5.根据权利要求4所述的一种激光跟踪仪倒置架，其特征在于：所述推头(115)底部与从动齿轮(205)上表面相接触，所述推头(115)顶部设置有活动杆(116)，所述活动杆(116)贯穿安装孔(113)。
6.根据权利要求5所述的一种激光跟踪仪倒置架，其特征在于：所述活动杆(116)表面套设有弹簧(117)，所述弹簧(117)置于安装孔(113)内部，所述弹簧(117)底部与推头(115)上表面相接触。
7.根据权利要求6所述的一种激光跟踪仪倒置架，其特征在于：所述活动杆(116)顶部通过销轴安装有连杆(119)，所述连杆(119)置于活动腔(114)内部，所述连接筒(109)内侧均匀滑动安装有限位杆(118)，所述连杆(119)背离活动杆(116)的一端通过销轴安装在限位杆(118)上，且所述限位杆(118)背离连杆(119)的一端与限位槽(106)内部尺寸相适配。
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