CN218153350U - 一种多自由度升降触摸一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度升降触摸一体机，涉及触摸一体机技术领域，包括顶板，顶板的底端分别设有转动组件和升降组件，顶板的顶端分别固定设有第一铰座和两个第二铰座，第一铰座的顶部铰接有连接块，连接块的顶端固定设有安装板，安装板的一侧固定设有触摸一体机本体，安装板的底端固定设有两个第三铰座；本实用新型的有益效果是：通过两个第一气缸、两个传动块和两个第三铰座的配合能够推动安装板，于是安装板倾斜，安装板带动触摸一体机本体转动，从而改变触摸一体机本体的可视角度，与人工调节限位孔和固定板的方式相比，能够调整的可视角度是连续的，更加灵活，同时不需要人工抬起触摸一体机本体，更加方便。

Description

一种多自由度升降触摸一体机

技术领域

本实用新型涉及一种触摸一体机，特别涉及一种多自由度升降触摸一体机，属于触摸一体机技术领域。

背景技术

触摸一体机是集先进的触摸屏、工控、计算机等技术于一体，可实现公众信息查询，配以指纹仪、扫描仪、读卡器、微型打印机等外设，可实现指纹考勤、刷卡、打印等特定需求。触摸屏有四、五线电阻屏、表面声波屏、红外屏、全息纳米触摸膜等国内外优秀触摸屏，可满足用户不同地域、场所的应用需求；

其中申请号为“CN201821391945.0”所公开的“一种多自由度升降触摸一体机”也是日益成熟的技术，其“包括固定箱，固定箱内腔的两侧之间固定连接有限位杆，并且限位杆表面的两侧均滑动连接有滑套，固定箱内腔的底部固定连接有齿轮箱，齿轮箱内腔的顶部和底部均固定连接有第一滑轨，第一滑轨的内部均滑动连接有支撑块，支撑块远离第一滑轨的一侧固定连接有齿牙板，两个齿牙板的一侧均贯穿齿轮箱并延伸至齿轮箱的一侧，本实用新型涉及触摸一体机技术领域。该多自由度升降触摸一体机，能够根据使用者的要求随时调节触摸一体机的高度，操作起来简单方便，满足不同身高使用者的使用需求，降低了因为使用者过高或者过低使用触摸机的不方便性，实用性强，给使用者带来了极大的便利”，但是该装置在实际使用时还存在以下缺陷。

1)通过不同限位孔和固定板固定可以使得底板和旋转板之间的角度不同，进而调节触摸一体机本体的可视角度，但是这种调节方式能够转动的角度与限位孔的数量和位置有关，不够灵活，同时在调节时需要人工抬起底座和触摸一体机本体，不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度升降触摸一体机，以解决上述背景技术中提出的现有的触摸一体机本体的可视角度调节方式不够灵活和不够方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度升降触摸一体机，包括顶板，所述顶板的底端分别设有转动组件和升降组件，所述顶板的顶端分别固定设有第一铰座和两个第二铰座，所述第一铰座的顶部铰接有连接块，所述连接块的顶端固定设有安装板，所述安装板的一侧固定设有触摸一体机本体，所述安装板的底端固定设有两个第三铰座，两个所述第三铰座的底部均铰接有传动块，两个所述第二铰座的顶部均铰接有安装块，两个所述安装块的表面均固定设有第一气缸，两个所述第一气缸的伸缩端分别与两个传动块的底端固定连接。

优选的，所述转动组件包括支撑柱，所述支撑柱固定设置在顶板的底端，所述支撑柱的表面固定设有第一齿轮，所述支撑柱的底端通过轴承转动连接有第一传动板，所述第一传动板的顶端固定设有减速电机，所述减速电机为正反转电机，所述减速电机的传动轴固定设有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮。

优选的，所述升降组件包括第二传动板，所述第二传动板固定设置在第一传动板的底端，所述第二传动板的表面分别开设有防脱孔和安装孔，所述第二传动板的表面滑动连接有支撑框，所述支撑框顶端的内壁和底端的内壁之间通过轴承转动连接有连接丝杆，所述连接丝杆的表面通过丝杆螺母螺纹连接有移动环，所述移动环的表面与安装孔的内壁固定连接，所述支撑框顶端的内壁和底端的内壁之间固定设有防脱杆，所述防脱杆的表面与防脱孔的内壁滑动连接，所述支撑框的顶端固定设有驱动电机，所述驱动电机为正反转电机，所述驱动电机的传动轴与连接丝杆的一端固定连接。

优选的，所述支撑框的底端固定设有底座，所述支撑框的正面固定设有开关面板，所述支撑框的一侧固定设有拉杆。

优选的，所述底座底端的四个边角均固定设有万向轮，所述底座与支撑框之间固定设有两个加强筋，所述底座的正面和背面均固定设有支架。

优选的，两个所述支架的顶端均固定设有第二气缸，两个所述第二气缸的伸缩端均固定设有摩擦块。

优选的，所述开关面板的表面分别设有触摸一体机本体开关、第一气缸开关、第二气缸开关、减速电机开关和驱动电机开关，所述触摸一体机本体、两个第一气缸、两个第二气缸、减速电机和驱动电机分别通过触摸一体机本体开关、第一气缸开关、第二气缸开关、减速电机开关和驱动电机开关与外接电源电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种多自由度升降触摸一体机具有如下有益效果：

1、通过两个第一气缸、两个传动块和两个第三铰座的配合能够推动安装板，安装板受到连接块和第一铰座的限制发生转动，于是安装板倾斜，安装板带动触摸一体机本体转动，从而改变触摸一体机本体的可视角度，与人工调节限位孔和固定板的方式相比，能够调整的可视角度是连续的，更加灵活，同时不需要人工抬起触摸一体机本体，更加方便；

2、通过驱动电机带动连接丝杆转动，连接丝杆带动移动环向上移动，移动环带动第二传动板向上移动，第二传动板带动第一传动板向上移动，第一传动板带动支撑柱向上移动，支撑柱带动顶板向上移动，最终带动触摸一体机本体向上移动，从而调节触摸一体机本体的高度，十分方便；

3、通过第二气缸推动摩擦块向下移动，摩擦块与地面接触，增大静摩擦力，从而使得底座更加稳定，设置的防脱杆与防脱孔配合，能够进一步稳定第二传动板，设置的两个加强筋能够增强支撑框与底座之间的联系，设置的底座能够降低整个装置的重心，防止倾覆。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1的B处放大结构示意图；

图4为本实用新型转动组件的结构示意图。

图中：1、转动组件；101、支撑柱；102、第一齿轮；103、第一传动板；104、减速电机；105、第二齿轮；2、升降组件；201、第二传动板；202、驱动电机；203、防脱孔；204、安装孔；205、支撑框；206、连接丝杆；207、移动环；208、防脱杆；3、顶板；4、第一铰座；5、连接块；6、第二铰座；7、安装块；8、安装板；9、触摸一体机本体；10、第三铰座；11、传动块；12、第一气缸；13、底座；14、开关面板；15、拉杆；16、万向轮；17、加强筋；18、支架；19、第二气缸；20、摩擦块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种多自由度升降触摸一体机，包括顶板3，顶板3的底端分别设有转动组件1和升降组件2，顶板3的顶端分别固定设有第一铰座4和两个第二铰座6，第一铰座4的顶部铰接有连接块5，连接块5的顶端固定设有安装板8，安装板8的一侧固定设有触摸一体机本体9，安装板8的底端固定设有两个第三铰座10，两个第三铰座10的底部均铰接有传动块11，两个第二铰座6的顶部均铰接有安装块7，两个安装块7的表面均固定设有第一气缸12，两个第一气缸12的伸缩端分别与两个传动块11的底端固定连接；

底座13底端的四个边角均固定设有万向轮16，底座13与支撑框205之间固定设有两个加强筋17，底座13的正面和背面均固定设有支架18；

两个支架18的顶端均固定设有第二气缸19，两个第二气缸19的伸缩端均固定设有摩擦块20；

开关面板14的表面分别设有触摸一体机本体开关、第一气缸开关和第二气缸开关，触摸一体机本体9、两个第一气缸12和两个第二气缸19分别通过触摸一体机本体开关、第一气缸开关和第二气缸开关与外接电源电性连接；

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种多自由度升降触摸一体机还包括有转动组件1，转动组件1包括支撑柱101，支撑柱101固定设置在顶板3的底端，支撑柱101的表面固定设有第一齿轮102，支撑柱101的底端通过轴承转动连接有第一传动板103，第一传动板103的顶端固定设有减速电机104，减速电机104为正反转电机，减速电机104的传动轴固定设有与第一齿轮102啮合连接的第二齿轮105；

开关面板14的表面设有减速电机开关，减速电机104通过减速电机开关与外接电源电性连接；

具体的，如图1、图4所示，通过减速电机开关启动减速电机104，减速电机104带动第二齿轮105转动，第二齿轮105与第一齿轮102啮合连接，于是第二齿轮105带动第一齿轮102转动，第一齿轮102转动会带动支撑柱101转动，支撑柱101带动顶板3转动，最终带动触摸一体机本体9转动，通过设置的转动组件1，方便转动触摸一体机本体9。

实施例2：

升降组件2包括第二传动板201，第二传动板201固定设置在第一传动板103的底端，第二传动板201的表面分别开设有防脱孔203和安装孔204，第二传动板201的表面滑动连接有支撑框205，支撑框205顶端的内壁和底端的内壁之间通过轴承转动连接有连接丝杆206，连接丝杆206的表面通过丝杆螺母螺纹连接有移动环207，移动环207的表面与安装孔204的内壁固定连接，支撑框205顶端的内壁和底端的内壁之间固定设有防脱杆208，防脱杆208的表面与防脱孔203的内壁滑动连接，支撑框205的顶端固定设有驱动电机202，驱动电机202为正反转电机，驱动电机202的传动轴与连接丝杆206的一端固定连接；

支撑框205的底端固定设有底座13，支撑框205的正面固定设有开关面板14，支撑框205的一侧固定设有拉杆15；

开关面板14的表面设有驱动电机开关，驱动电机202通过驱动电机开关与外接电源电性连接；

具体的，如图1、图2、图3所示，通过驱动电机开关启动驱动电机202，驱动电机202带动连接丝杆206转动，连接丝杆206带动移动环207向上移动，移动环207带动第二传动板201向上移动，第二传动板201带动第一传动板103向上移动，第一传动板103带动支撑柱101向上移动，支撑柱101带动顶板3向上移动，最终带动触摸一体机本体9向上移动，从而调节触摸一体机本体9的高度，十分方便。

工作原理：具体使用时，本实用新型一种多自由度升降触摸一体机，当需要调整触摸一体机本体9的可视角度时，通过第一气缸开关启动两个第一气缸12，两个第一气缸12的伸缩端伸长，两个第一气缸12会通过传动块11和第三铰座10推动安装板8，安装板8受到连接块5和第一铰座4的限制发生转动，于是安装板8倾斜，安装板8带动触摸一体机本体9转动，从而改变触摸一体机本体9的可视角度，同理通过第一气缸开关控制两个第一气缸12的伸缩端缩短，使得安装板8反向转动，能够改变触摸一体机本体9的可视角度，与人工调节限位孔和固定板的方式相比，能够调整的可视角度是连续的，更加灵活，同时不需要人工抬起触摸一体机本体9，更加方便，当需要转动触摸一体机本体9时，通过减速电机开关启动减速电机104，减速电机104带动第二齿轮105转动，第二齿轮105与第一齿轮102啮合连接，于是第二齿轮105带动第一齿轮102转动，第一齿轮102转动会带动支撑柱101转动，支撑柱101带动顶板3转动，最终带动触摸一体机本体9转动，十分方便，当需要调整触摸一体机本体9的高度时，通过驱动电机开关启动驱动电机202，驱动电机202带动连接丝杆206转动，连接丝杆206带动移动环207向上移动，移动环207带动第二传动板201向上移动，第二传动板201带动第一传动板103向上移动，第一传动板103带动支撑柱101向上移动，支撑柱101带动顶板3向上移动，最终带动触摸一体机本体9向上移动，从而调节触摸一体机本体9的高度，当需要稳定底座13时，通过第二气缸开关启动第二气缸19，第二气缸19的伸缩端伸长，第二气缸19推动摩擦块20向下移动，摩擦块20与地面接触，增大静摩擦力，从而使得底座13更加稳定，当需要移动整个装置时，通过拉杆15进行发力，更加方便，设置的防脱杆208与防脱孔203配合，能够进一步稳定第二传动板201，设置的两个加强筋17能够增强支撑框205与底座13之间的联系，提升结构强度，设置的底座13能够降低整个装置的重心，防止倾覆。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多自由度升降触摸一体机，包括顶板(3)，其特征在于，所述顶板(3)的底端分别设有转动组件(1)和升降组件(2)，所述顶板(3)的顶端分别固定设有第一铰座(4)和两个第二铰座(6)，所述第一铰座(4)的顶部铰接有连接块(5)，所述连接块(5)的顶端固定设有安装板(8)，所述安装板(8)的一侧固定设有触摸一体机本体(9)，所述安装板(8)的底端固定设有两个第三铰座(10)，两个所述第三铰座(10)的底部均铰接有传动块(11)，两个所述第二铰座(6)的顶部均铰接有安装块(7)，两个所述安装块(7)的表面均固定设有第一气缸(12)，两个所述第一气缸(12)的伸缩端分别与两个传动块(11)的底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度升降触摸一体机，其特征在于：所述转动组件(1)包括支撑柱(101)，所述支撑柱(101)固定设置在顶板(3)的底端，所述支撑柱(101)的表面固定设有第一齿轮(102)，所述支撑柱(101)的底端通过轴承转动连接有第一传动板(103)，所述第一传动板(103)的顶端固定设有减速电机(104)，所述减速电机(104)为正反转电机，所述减速电机(104)的传动轴固定设有与第一齿轮(102)啮合连接的第二齿轮(105)。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度升降触摸一体机，其特征在于：所述升降组件(2)包括第二传动板(201)，所述第二传动板(201)固定设置在第一传动板(103)的底端，所述第二传动板(201)的表面分别开设有防脱孔(203)和安装孔(204)，所述第二传动板(201)的表面滑动连接有支撑框(205)，所述支撑框(205)顶端的内壁和底端的内壁之间通过轴承转动连接有连接丝杆(206)，所述连接丝杆(206)的表面通过丝杆螺母螺纹连接有移动环(207)，所述移动环(207)的表面与安装孔(204)的内壁固定连接，所述支撑框(205)顶端的内壁和底端的内壁之间固定设有防脱杆(208)，所述防脱杆(208)的表面与防脱孔(203)的内壁滑动连接，所述支撑框(205)的顶端固定设有驱动电机(202)，所述驱动电机(202)为正反转电机，所述驱动电机(202)的传动轴与连接丝杆(206)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度升降触摸一体机，其特征在于：所述支撑框(205)的底端固定设有底座(13)，所述支撑框(205)的正面固定设有开关面板(14)，所述支撑框(205)的一侧固定设有拉杆(15)。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度升降触摸一体机，其特征在于：所述底座(13)底端的四个边角均固定设有万向轮(16)，所述底座(13)与支撑框(205)之间固定设有两个加强筋(17)，所述底座(13)的正面和背面均固定设有支架(18)。

6.根据权利要求5所述的一种多自由度升降触摸一体机，其特征在于：两个所述支架(18)的顶端均固定设有第二气缸(19)，两个所述第二气缸(19)的伸缩端均固定设有摩擦块(20)。

7.根据权利要求6所述的一种多自由度升降触摸一体机，其特征在于：所述开关面板(14)的表面分别设有触摸一体机本体开关、第一气缸开关、第二气缸开关、减速电机开关和驱动电机开关，所述触摸一体机本体(9)、两个第一气缸(12)、两个第二气缸(19)、减速电机(104)和驱动电机(202)分别通过触摸一体机本体开关、第一气缸开关、第二气缸开关、减速电机开关和驱动电机开关与外接电源电性连接。

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