CN218142164U - 一种无人机伞降回收保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机伞降回收保护装置，包括旋翼无人机本体、固定筒和安装机构，所述安装机构包括安装块、调节杆、两个限位杆、两个限位板和两个连接杆，上述两个限位杆、两个限位板和两个连接杆分别关于调节杆的轴线对称，所述安装块安装在旋翼无人机本体底部，所述调节杆包括竖直杆和水平杆，所述竖直杆顶端与安装块连接，所述水平杆一端嵌入限位杆内部，所述限位杆内部设置有弹簧，所述连接杆的两端分别与限位板和固定筒连接；激光感应器感应无人机与地面之间的距离，风扇运行，固定筒外侧的空气吸入固定筒内部，风扇将吸入的空气从集流管排入气囊内部，气囊充气变大，气囊起到保护旋翼无人机本体的作用。

Description

一种无人机伞降回收保护装置

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种无人机伞降回收保护装置。

背景技术

无人机是利用无线遥控设备控制的不载人飞机，无人机上有舱盖，无人机降落回收时，舱盖打开，无人机内部的降落伞打开，无人机实现伞降回收。

现有的无人机降落时，降落伞起到无人机从空中缓慢降落在地面的作用，无人机在野外恶劣环境使用，无人机舱盖的故障率增加，舱盖会处于无法打开的情况，此时降落伞无法使用，无人机的保护效果受到影响，从空中降落的无人机会与地面磕碰，导致无人机受到损坏的问题，为此我们提出一种无人机伞降回收保护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机伞降回收保护装置，以解决上述背景技术中提出的无人机降落伞无法使用时，从空中降落的无人机会与地面磕碰，导致无人机受到损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机伞降回收保护装置，包括旋翼无人机本体、固定筒和安装机构，安装机构安装在旋翼无人机本体、固定筒之间，所述安装机构包括安装块、调节杆、两个限位杆、两个限位板和两个连接杆，上述两个限位杆、两个限位板和两个连接杆分别关于调节杆的轴线对称，所述安装块安装在旋翼无人机本体底部，安装块与旋翼无人机本体通过螺丝旋合连接，便于拆装安装块，所述调节杆包括竖直杆和水平杆，可旋转调节杆来改变调节杆的角度，所述竖直杆顶端与安装块连接，竖直杆与安装块之间通过螺纹旋合连接，所述水平杆一端嵌入限位杆内部，所述限位杆内部设置有弹簧，弹簧作用于限位杆，使限位杆保持稳定状态，所述连接杆的两端分别与限位板和固定筒连接，连接杆与固定筒通过螺纹旋合连接，连接杆与限位板焊接连接，所述固定筒的内部设置有输送通道和气囊，输送通道内气流可流通，所述输送通道的内部设置有风扇和集流管，风扇位于集流管上侧位置，风扇运行，风扇将外界气体排入集流管，所述集流管的一端与气囊连接，所述旋翼无人机本体的表面设置有激光感应器，激光感应器起到感应旋翼无人机本体与地面间距的作用。

优选的，所述调节杆的竖直杆与安装块转动连接，调节杆自身可360度旋，所述限位杆与水平杆滑动连接，限位杆沿水平杆的长度方向移动，所述连接杆上开设有供限位杆贯穿的圆孔，限位杆贯穿连接杆，连接杆被定位住。

优选的，所述限位板和连接杆均为“L”型结构，所述固定筒位于两个连接杆之间，所述固定筒为中空结构。

优选的，所述集流管和气囊内部接通，所述输送通道包括圆筒部和圆锥部，所述圆锥部与固定筒内壁之间通过螺纹旋合连接，输送通道与固定筒的连接方式简单，可拆卸输送通道，所述集流管与输送通道圆筒部的内壁通过螺纹旋合连接，集流管与输送通道的连接方式简单，可拆卸集流管。

优选的，所述固定筒顶端的内部同轴设置有过滤网，过滤网上开设有网孔，可过滤空气中含有的大颗粒杂质，所述固定筒底端的内部同轴设置有支撑环。

优选的，所述固定筒底部表面设置有稳固环，所述稳固环的外表面设置有挡杆，挡杆起到阻挡气囊的作用，避免气囊往旋翼无人机本体的方向膨胀，所述挡杆远离稳固环的端部为弯曲形状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置的激光感应器、固定筒、风扇和气囊，激光感应器感应无人机与地面之间的距离，风扇运行，固定筒外侧的空气吸入固定筒内部，风扇将吸入的空气从集流管排入气囊内部，气囊充气变大，气囊起到保护旋翼无人机本体的作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定筒剖视结构示意图；

图3为本实用新型的稳固环俯视结构示意图；

图4为本实用新型的限位杆剖视结构示意图；

图中：1、旋翼无人机本体；2、安装块；3、调节杆；4、限位杆；5、限位板；6、连接杆；7、固定筒；8、稳固环；9、挡杆；10、过滤网；11、输送通道；12、风扇；13、集流管；14、气囊；15、弹簧；16、激光感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机伞降回收保护装置，包括旋翼无人机本体1、固定筒7和安装机构，安装机构包括安装块2、调节杆3、两个限位杆4、两个限位板5和两个连接杆6，上述两个限位杆4、两个限位板5和两个连接杆6分别关于调节杆3的轴线对称，安装块2安装在旋翼无人机本体1底部，调节杆3包括竖直杆和水平杆，竖直杆顶端与安装块2连接，水平杆一端嵌入限位杆4内部，可改变调节杆3的角度，限位杆4与水平杆滑动连接，可调节限位杆4的位置，限位杆4贯穿连接杆6，使连接杆6被定位住，限位杆4内部设置有弹簧15，连接杆6的两端分别与限位板5和固定筒7连接，固定筒7的内部设置有输送通道11和气囊14，输送通道11的内部设置有风扇12和集流管13，集流管13的一端与气囊14连接，风扇12运行，固定筒7外侧的空气吸入固定筒7内部，风扇12将吸入的空气从集流管13排入气囊14内部，气囊14充气变大，气囊14起到保护作用，旋翼无人机本体1的表面设置有激光感应器16，激光感应器16感应无人机与地面之间的距离。

本实施例中，调节杆3的竖直杆与安装块2转动连接，可改变调节杆3的角度，限位杆4与水平杆滑动连接，可调节限位杆4的位置，连接杆6上开设有供限位杆4贯穿的圆孔，限位杆4贯穿连接杆6，限位板5与旋翼无人机本体1贴合，使连接杆6被定位住。

本实施例中，限位板5和连接杆6均为“L”型结构，固定筒7位于两个连接杆6之间，两个连接杆6对称分布在固定筒7外侧，固定筒7为中空结构，利于固定筒7内气体流通。

本实施例中，集流管13和气囊14内部接通，风扇12运行，固定筒7外侧的空气吸入固定筒7内部，风扇12将吸入的空气从集流管13排入气囊14内部，气囊14充气变大，气囊14起到保护作用，输送通道11包括圆筒部和圆锥部，圆锥部与固定筒7内壁之间通过螺纹旋合连接，便于拆卸输送通道11，集流管13与输送通道11圆筒部的内壁通过螺纹旋合连接，便于拆卸集流管13。

本实施例中，固定筒7顶端的内部同轴设置有过滤网10，过滤网10起到过滤外界杂质的作用，固定筒7底端的内部同轴设置有支撑环。

本实施例中，固定筒7底部表面设置有稳固环8，稳固环8的外表面设置有挡杆9，挡杆9起到阻挡气囊14的作用，挡杆9远离稳固环8的端部为弯曲形状。

本实用新型的工作原理及使用流程：

在无人机伞降回收时，无人机降落，激光感应器16感应无人机与地面之间的距离，旋翼无人机本体1降低到适宜位置后，风扇12运行，固定筒7外侧的空气吸入固定筒7内部，风扇12将吸入的空气从集流管13排入气囊14内部，气囊14充气变大，气囊14起到保护旋翼无人机本体1的作用；

取下固定筒7时，调节限位杆4的位置，使限位杆4离开连接杆6，此时弹簧15处于收缩状态，较为方便的取下固定筒7，安装固定筒7时，将限位板5与旋翼无人机本体1贴合，将限位杆4滑动，且限位杆4贯穿连接杆6，此时弹簧15处于伸展状态，限位杆4限位住连接杆6，使固定筒7保持稳定状态。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机伞降回收保护装置，包括旋翼无人机本体（1）、固定筒（7）和安装机构，其特征在于：所述安装机构包括安装块（2）、调节杆（3）、两个限位杆（4）、两个限位板（5）和两个连接杆（6），上述两个限位杆（4）、两个限位板（5）和两个连接杆（6）分别关于调节杆（3）的轴线对称，所述安装块（2）安装在旋翼无人机本体（1）底部，所述调节杆（3）包括竖直杆和水平杆，所述竖直杆顶端与安装块（2）连接，所述水平杆一端嵌入限位杆（4）内部，所述限位杆（4）内部设置有弹簧（15），所述连接杆（6）的两端分别与限位板（5）和固定筒（7）连接，所述固定筒（7）的内部设置有输送通道（11）和气囊（14），所述输送通道（11）的内部设置有风扇（12）和集流管（13），所述集流管（13）的一端与气囊（14）连接，所述旋翼无人机本体（1）的表面设置有激光感应器（16）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机伞降回收保护装置，其特征在于：所述调节杆（3）的竖直杆与安装块（2）转动连接，所述限位杆（4）与水平杆滑动连接，所述连接杆（6）上开设有供限位杆（4）贯穿的圆孔。

3.根据权利要求1所述的一种无人机伞降回收保护装置，其特征在于：所述限位板（5）和连接杆（6）均为“L”型结构，所述固定筒（7）位于两个连接杆（6）之间，所述固定筒（7）为中空结构。

4.根据权利要求1所述的一种无人机伞降回收保护装置，其特征在于：所述集流管（13）和气囊（14）内部接通，所述输送通道（11）包括圆筒部和圆锥部，所述圆锥部与固定筒（7）内壁之间通过螺纹旋合连接，所述集流管（13）与输送通道（11）圆筒部的内壁通过螺纹旋合连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机伞降回收保护装置，其特征在于：所述固定筒（7）顶端的内部同轴设置有过滤网（10），所述固定筒（7）底端的内部同轴设置有支撑环。

6.根据权利要求1所述的一种无人机伞降回收保护装置，其特征在于：所述固定筒（7）底部表面设置有稳固环（8），所述稳固环（8）的外表面设置有挡杆（9），所述挡杆（9）远离稳固环（8）的端部为弯曲形状。

Images