CN218140689U - Udi激光赋码制袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种UDI激光赋码制袋机，属于机械技术领域。它解决了现有制袋机工作不稳定等问题。本UDI激光赋码制袋机包括输送台和喷码机，输送台上设有上辊体和下辊体，输送台上设有带动下辊体转动的驱动机构一，喷码机为激光喷码机，输送台上设有上随动辊和下随动辊，上辊体轴向均布有多道环形槽一，下辊体轴向均布有多道环形槽二，环形槽一和环形槽二依次错开分布，每个环形槽一中均套设有呈圈状的弹簧一，各弹簧一均套设在上随动辊上，每个环形槽二中均套设有呈圈状的弹簧二，各弹簧二均套设在下随动辊上。本实用新型具有赋码效果好、出料顺畅等优点。

Description

UDI激光赋码制袋机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种制袋机，特别涉及一种UDI激光赋码制袋机。

背景技术

UDI即医疗器械唯一标识，是对医疗器械在其整个生命周期赋予的身份标识，是其在产品供应链中的唯一电子身份证。印在医疗器械上的UDI载体可采用一维码、二维码或者射频标签等形式。一个完整的UDI标签就做好了，还可以通过连接数据库进行标签的批量设计，支持对标签的打印和印刷。UDI作为医疗器械的电子身份证，一物一码，它和条码打印软件可以生成打印的电子监管码、药监码一样，将在在追溯医疗器械、医疗产品质量中发挥关键作用。

目前为了对医疗包装袋进行赋码以便溯源，一般都采用喷码设备进行赋码操作，例如中国专利文献资料公开了一种包装袋一袋一码防伪二维码喷码设备[申请号：202122090881.9；授权公告号：CN21601080U]，其包括输送台、喷码机，输送台上依次设置有监控架、喷码架和吹干罩，监控架的两端活动设置在输送台上，且监控架的中部安装有检测相机，吹干罩的两端分别固定连接在输送台上，且吹干罩的两侧开设有开口，吹干罩的一侧开口处设置有调节轴，调节轴的表面套设有多个输送辊，且调节轴上连接有两个相互对称的弹力杆，弹力杆上远离调节轴的一端活动穿过吹干罩的顶部，并通过支撑板固定连接，吹干罩的顶部设置有加热板，且加热板的表面安装有风机。

上述的包装袋一袋一码防伪二维码喷码设备能对包装袋进行喷码和吹干，使得包装袋具备完整性较佳的二维码，但是其喷码效果不够理想，而且包装袋在输送台出料时，容易褶皱，造成无序堆叠，导致包装袋无法出料，工作稳定性不佳，故障率高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种赋码效果好、出料顺畅的UDI激光赋码制袋机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种UDI激光赋码制袋机，包括输送台和位于输送台侧方的喷码机，所述的输送台上设有可转动的上辊体和下辊体，上辊体和下辊体相平行且上辊体位于下辊体上方，所述的输送台上设有带动下辊体转动的驱动机构一，其特征在于，所述的喷码机为激光喷码机，所述的输送台上设有可转动的上随动辊和下随动辊，上随动辊与下随动辊相平行且上随动辊位于下随动辊上方，所述的上辊体轴向均布有多道环形槽一，下辊体轴向均布有多道环形槽二，环形槽一和环形槽二依次错开分布，每个环形槽一中均套设有呈圈状的弹簧一，各弹簧一均套设在上随动辊上，每个环形槽二中均套设有呈圈状的弹簧二，各弹簧二均套设在下随动辊上。

在上述的UDI激光赋码制袋机中，所述的输送台上设有左右对称的导轨架，所述的输送台固连有水平设置的置料板，置料板上设有供包装袋放置的置料架，两导轨架之间固连有下裁刀，两导轨架之间还设有位于下裁刀上方的上裁刀，所述的输送台上设有带动上裁刀沿导轨架做上下升降动作的驱动机构二，上随动辊位于上辊体和上裁刀之间，下随动辊位于下辊体和下裁刀之间。

在上述的UDI激光赋码制袋机中，所述的置料架包括两对称且横向设置的挡板一，置料板具有四道纵向设置的条形槽，一块挡板一对应两条形槽，螺栓穿过条形槽并与挡板一相固连，每挡板一均通过螺栓连接有挡板二，两挡板二凸出于相应挡板一内侧的部分形成阻挡部。

在上述的UDI激光赋码制袋机中，所述的两导轨架朝向置料板侧的两外端部之间固连有静电消除器。

在上述的UDI激光赋码制袋机中，所述的输送台上设有与喷码机相联接的色标传感器。

在上述的UDI激光赋码制袋机中，所述的输送台两侧均固连有侧板，两侧板上均设有水平设置的滑槽，若干颗螺栓穿过对应的滑槽并连接有位于对应侧板内侧的移动块，其中一侧板设有水平设置的导向槽，一根滚轴穿过导向槽且滚轴的内端穿设于另一侧板上，滚轴靠近内端的轴身上固连有齿轮一，滚轴的外端固连有手轮且滚轴靠近外端处的轴身上固连有齿轮二，所述的输送台上固连有两平行设置的齿条一和齿条二，齿轮一与齿条一相啮合，齿轮二与齿条二相啮合，两移动块之间固连有横梁，所述的横梁上固连有色标传感器。

在上述的UDI激光赋码制袋机中，所述的输送台上固连有两块对称设置且均呈框状的安装座一，两安装座一的外侧面均固连有盖板一，所述的下随动辊的两端均连接有固连在安装座一中的轴承，安装座一中设有升降块一，所述的上随动辊的两端均连接有固连在升降块一中的轴承，安装座一的顶部螺纹连接有与升降块一固连的螺柱，螺柱伸出安装座一顶部的外端螺纹连接有调节螺套，螺柱套设有压簧，压簧的上端抵触于安装座一的顶部，压簧的下端抵触于升降块一。

在上述的UDI激光赋码制袋机中，所述的输送台上固连有两块对称且均呈框状的安装座二，两安装座二的外侧面均固连有盖板二，所述的下辊体的两端均连接有固连在安装座二中的轴承，安装座二中设有升降块二，所述的上辊体的两端均连接有固连在升降块二中的轴承，安装座二的顶部穿设有调节杆，调节杆的下端具有外螺纹并与升降块二螺纹连接，调节杆的上端伸出安装座二并固连有旋钮，一根圆柱状的横杆穿过两升降块二设置，两盖板二的外侧面均固连有支撑块，一侧盖板二具有竖直设置并供横杆内端穿出的竖直槽，横杆的内端具有贴合于对应支撑块顶面的切削面，横杆外端穿出对应的盖板二且横杆外端具有卡入对应支撑块的卡口，横杆的外端固连有手柄。

在上述的UDI激光赋码制袋机中，所述的驱动机构一包括伺服电机一，伺服电机一的输出轴与下辊体的一端通过带传动或链传动或齿轮传动。

在上述的UDI激光赋码制袋机中，所述的驱动机构二包括伺服电机二，输送台上固连有两对称的安装座三，两安装座三之间穿设有转轴，转轴伸出安装座三的端部均固连有传动轮，两传动轮均偏心地铰接有连杆，导轨架中设有与上裁刀两侧固连的升降块三，两连杆分别与升降块三相铰接，伺服电机二的输出轴与转轴通过带传动或链传动或齿轮传动。

与现有技术相比，本UDI激光赋码制袋机采用激光喷码机进行赋码，UDI码快速形成且清晰，无需吹干、加热等工序，赋码效果好，效率高，而且适配性好，出料顺畅，工作稳定性好。

附图说明

图1是本UDI激光赋码制袋机的立体结构图。

图2是本UDI激光赋码制袋机的局部结构立体图。

图3是本UDI激光赋码制袋机的局部结构示意图。

图4是本UDI激光赋码制袋机的另一角度的局部结构立体图。

图5是本UDI激光赋码制袋机的另一角度的局部结构示意图。

图中，1、输送台；2、喷码机；3、上辊体；4、下辊体；5、上随动辊；6、下随动辊；7、弹簧一；8、弹簧二；9、导轨架；10、置料板；101、条形槽；11、置料架；111、挡板一；112、挡板二；12、下裁刀；13、上裁刀；14、静电消除器；15、色标传感器；16、侧板；161、滑槽；17、移动块；18、滚轴；19、齿轮一；20、手轮；21、齿轮二；22、齿条一；23、齿条二；24、横梁；25、安装座一；26、盖板一；27、升降块一；28、螺柱；29、调节螺套；30、压簧；31、安装座二；32、盖板二；33、升降块二；34、调节杆；35、旋钮；36、横杆；361、卡口；37、支撑块；38、手柄；39、伺服电机一；40、伺服电机二；41、安装座三；42、转轴；43、传动轮；44、连杆；45、升降块三。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本UDI激光赋码制袋机包括输送台1和位于输送台1侧方的喷码机2，输送台1上设有可转动的上辊体3和下辊体4，上辊体3和下辊体4相平行且上辊体3位于下辊体4上方，输送台1上设有带动下辊体4转动的驱动机构一，喷码机2为激光喷码机，输送台1上设有可转动的上随动辊5和下随动辊6，上随动辊5与下随动辊6相平行且上随动辊5位于下随动辊6上方，上辊体3轴向均布有多道环形槽一，下辊体4轴向均布有多道环形槽二，环形槽一和环形槽二依次错开分布，每个环形槽一中均套设有呈圈状的弹簧一7，各弹簧一7均套设在上随动辊5上，每个环形槽二中均套设有呈圈状的弹簧二8，各弹簧二8均套设在下随动辊6上。

本UDI激光赋码制袋机采用激光喷码机进行赋码，UDI码快速形成且清晰，无需吹干、加热等工序，赋码效果好，效率高；使用时，包装袋从上辊体3和下辊体4之间穿过且包装袋接触上辊体3和下辊体4，驱动机构一带动下辊体4转动，在摩擦力的作用下，下辊体4带动上辊体3转动，各弹簧一7随上辊体3转动并带动上随动辊5转动，各弹簧二8随下辊体4转动并带动下随动辊6转动，包装袋经过弹簧一7和弹簧二8之间，再经过上随动辊5和下随动辊6之间以出料，因为各弹簧一7和各弹簧二8彼此不干涉并对包装袋起到良好的接触支撑作用，加上各弹簧一7和弹簧二8为金属，也不会粘连包装袋，所以包装袋不会褶皱、鼓气、起翘或堆叠，包装袋平顺地出料，出料稳定性好，而且环形槽一减小了上辊体3与包装袋的接触面积，环形槽二减小了下辊体4与包装袋的接触面积，避免上辊体3、下辊体4粘连包装袋，提高了包装袋出料的稳定性。本实施例中上辊体3和下辊体4均为聚氨酯制成的聚氨酯辊，实际制造时，上辊体3和下辊体4可为橡胶制成的橡胶辊或塑料制成的塑料辊。

进一步细说，输送台1上设有左右对称的导轨架9，输送台1固连有水平设置的置料板10，置料板10上设有供包装袋放置的置料架11，两导轨架9之间固连有下裁刀12，两导轨架9之间还设有位于下裁刀12上方的上裁刀13，输送台1上设有带动上裁刀13沿导轨架9做上下升降动作的驱动机构二，上随动辊5位于上辊体3和上裁刀13之间，下随动辊6位于下辊体4和下裁刀12之间。这样使得本UDI激光赋码制袋机具备裁剪功能，包装袋由上随动辊5和下随动辊6之间进入到上裁刀13和下裁刀12之间，驱动机构二带动上裁刀13下降，上裁刀13配合下裁刀12如同剪刀，对包装袋进行裁剪，裁剪出的包装袋落入置料板10上并位于置料架11中，置料架11避免包装袋散乱，使得包装袋堆放整齐，驱动机构二带动上裁刀13上升，包装袋由上辊体3和下辊体4推送，继续出料，到位后驱动机构二再次带动上裁刀13下降，进行裁剪，如此重复工作。

置料架11包括两对称且横向设置的挡板一111，置料板10具有四道纵向设置的条形槽101，一块挡板一111对应两条形槽101，螺栓穿过条形槽101并与挡板一111相固连，每挡板一111均通过螺栓连接有挡板二112，两挡板二112凸出于相应挡板一111内侧的部分形成阻挡部。通过挡板一111和挡板二112的设置，围成供包装袋放置的区域，包装袋叠放整齐，本实施例中挡板二112具有卡入相应挡板一111的卡入口，松开螺栓，挡板二112能沿挡板一111横向位移，挡板一111能沿条形槽101纵向位移，这样能根据包装袋的尺寸大小，调整出适配的置料架11，调节方便，适配性好。

两导轨架9朝向置料板10侧的两外端部之间固连有静电消除器14，静电消除器14用于将包装袋上的静电消除，避免因静电而造成落入置料板10上的包装袋起翘，包装袋堆放整齐，本实施例中静电消除器14为华跃电气生产，型号为HY-L0802Pro。

输送台1上设有与喷码机2相联接的色标传感器15，色标传感器15检测包装袋上色标信号，并将色标信号传递给喷码机2，使得喷码机2工作，赋码精确性好。输送台1两侧均固连有侧板16，两侧板16上均设有水平设置的滑槽161，若干颗螺栓穿过对应的滑槽161并连接有位于对应侧板16内侧的移动块17，其中一侧板16设有水平设置的导向槽，一根滚轴18穿过导向槽且滚轴18的内端穿设于另一侧板16上，滚轴18靠近内端的轴身上固连有齿轮一19，滚轴18的外端固连有手轮20且滚轴18靠近外端处的轴身上固连有齿轮二21，输送台1上固连有两平行设置的齿条一22和齿条二23，齿轮一19与齿条一22相啮合，齿轮二21与齿条二23相啮合，两移动块17之间固连有横梁24，横梁24上固连有色标传感器15。通过转动手轮20，手轮20带动滚轴18转动，滚轴18带动齿轮二21、齿轮一19转动，齿轮二21沿齿条二23位移，齿轮一19沿齿条一22同步位移，从而带动两移动块17沿滑槽161位移，螺纹位于滑槽161中以起到导向作用，这样便于调整横梁24上色标传感器15的位置，确保赋码的精准性。

输送台1上固连有两块对称设置且均呈框状的安装座一25，两安装座一25的外侧面均固连有盖板一26，下随动辊6的两端均连接有固连在安装座一25中的轴承，安装座一25中设有升降块一27，上随动辊5的两端均连接有固连在升降块一27中的轴承，安装座一25的顶部螺纹连接有与升降块一27固连的螺柱28，螺柱28伸出安装座一25顶部的外端螺纹连接有调节螺套29，螺柱28套设有压簧30，压簧30的上端抵触于安装座一25的顶部，压簧30的下端抵触于升降块一27。升降块一27位于安装座一25和盖板一26形成的槽口中升降，压簧30提供弹力使得升降块一27得到缓冲减震，避免升降块一27松动，工作稳定性好；通过转动调节螺套29，带动螺柱28和升降块一27升降，从而调节上随动辊5和下随动辊6之间的间隙，使其适配于不同厚度的包装袋，适配性好，出料顺畅且精准。

输送台1上固连有两块对称且均呈框状的安装座二31，两安装座二31的外侧面均固连有盖板二32，下辊体4的两端均连接有固连在安装座二31中的轴承，安装座二31中设有升降块二33，上辊体3的两端均连接有固连在升降块二33中的轴承，安装座二31的顶部穿设有调节杆34，调节杆34的下端具有外螺纹并与升降块二33螺纹连接，调节杆34的上端伸出安装座二31并固连有旋钮35，一根圆柱状的横杆36穿过两升降块二33设置，两盖板二32的外侧面均固连有支撑块37，一侧盖板二32具有竖直设置并供横杆36内端穿出的竖直槽，横杆36的内端具有贴合于对应支撑块37顶面的切削面，横杆36外端穿出对应的盖板二32且横杆36外端具有卡入对应支撑块37的卡口361，横杆36的外端固连有手柄38。升降块二33位于安装座二31和盖板二32形成的槽口升降，工作稳定性好；通过旋钮35带动调节杆34转动，调节杆34通过外螺纹带动升降块二33升降，从而调节上辊体3和下辊体4之间的间隙，使其使其适配于不同厚度的包装袋，适配性好，出料顺畅且精准，需要使上辊体3快速抬升时，扳动手柄38，横杆36转动，横杆36的卡口361、切削面同步转过一个角度，使横杆36为圆柱面的外壁接触两支撑块37，横杆36带动两升降块二33上升，将上辊体3快速抬升，便于装入包装袋以及维修。

驱动机构一包括伺服电机一39，伺服电机一39的输出轴与下辊体4的一端通过带传动或链传动或齿轮传动，伺服电机一39工作，使得下辊体4旋转，本实施例中伺服电机一39的输出轴与下辊体4的一端通过带传动。驱动机构二包括伺服电机二40，输送台1上固连有两对称的安装座三41，两安装座三41之间穿设有转轴42，转轴42伸出安装座三41的端部均固连有传动轮43，两传动轮43均偏心地铰接有连杆44，导轨架9中设有与上裁刀13两侧固连的升降块三45，两连杆44分别与升降块三45相铰接，伺服电机二40的输出轴与转轴42通过带传动或链传动或齿轮传动，伺服电机二40工作，使得转轴42旋转，转轴42带动传动轮43旋转，传动轮43带动连杆44升降，连杆44带动升降块三45升降，从而带动上裁刀13升降，本实施例中伺服电机二40的输出轴与转轴42通过链传动。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种UDI激光赋码制袋机，包括输送台（1）和位于输送台（1）侧方的喷码机（2），所述的输送台（1）上设有可转动的上辊体（3）和下辊体（4），上辊体（3）和下辊体（4）相平行且上辊体（3）位于下辊体（4）上方，所述的输送台（1）上设有带动下辊体（4）转动的驱动机构一，其特征在于，所述的喷码机（2）为激光喷码机（2），所述的输送台（1）上设有可转动的上随动辊（5）和下随动辊（6），上随动辊（5）与下随动辊（6）相平行且上随动辊（5）位于下随动辊（6）上方，所述的上辊体（3）轴向均布有多道环形槽一，下辊体（4）轴向均布有多道环形槽二，环形槽一和环形槽二依次错开分布，每个环形槽一中均套设有呈圈状的弹簧一（7），各弹簧一（7）均套设在上随动辊（5）上，每个环形槽二中均套设有呈圈状的弹簧二（8），各弹簧二（8）均套设在下随动辊（6）上。

2.根据权利要求1所述的UDI激光赋码制袋机，其特征在于，所述的输送台（1）上设有左右对称的导轨架（9），所述的输送台（1）固连有水平设置的置料板（10），置料板（10）上设有供包装袋放置的置料架（11），两导轨架（9）之间固连有下裁刀（12），两导轨架（9）之间还设有位于下裁刀（12）上方的上裁刀（13），所述的输送台（1）上设有带动上裁刀（13）沿导轨架（9）做上下升降动作的驱动机构二，上随动辊（5）位于上辊体（3）和上裁刀（13）之间，下随动辊（6）位于下辊体（4）和下裁刀（12）之间。

3.根据权利要求2所述的UDI激光赋码制袋机，其特征在于，所述的置料架（11）包括两对称且横向设置的挡板一（111），置料板（10）具有四道纵向设置的条形槽（101），一块挡板一（111）对应两条形槽（101），螺栓穿过条形槽（101）并与挡板一（111）相固连，每挡板一（111）均通过螺栓连接有挡板二（112），两挡板二（112）凸出于相应挡板一（111）内侧的部分形成阻挡部。

4.根据权利要求3所述的UDI激光赋码制袋机，其特征在于，所述的两导轨架（9）朝向置料板（10）侧的两外端部之间固连有静电消除器（14）。

5.根据权利要求4所述的UDI激光赋码制袋机，其特征在于，所述的输送台（1）上设有与喷码机（2）相联接的色标传感器（15）。

6.根据权利要求5所述的UDI激光赋码制袋机，其特征在于，所述的输送台（1）两侧均固连有侧板（16），两侧板（16）上均设有水平设置的滑槽（161），若干颗螺栓穿过对应的滑槽（161）并连接有位于对应侧板（16）内侧的移动块（17），其中一侧板（16）设有水平设置的导向槽，一根滚轴（18）穿过导向槽且滚轴（18）的内端穿设于另一侧板（16）上，滚轴（18）靠近内端的轴身上固连有齿轮一（19），滚轴（18）的外端固连有手轮（20）且滚轴（18）靠近外端处的轴身上固连有齿轮二（21），所述的输送台（1）上固连有两平行设置的齿条一（22）和齿条二（23），齿轮一（19）与齿条一（22）相啮合，齿轮二（21）与齿条二（23）相啮合，两移动块（17）之间固连有横梁（24），所述的横梁（24）上固连有色标传感器（15）。

7.根据权利要求6所述的UDI激光赋码制袋机，其特征在于，所述的输送台（1）上固连有两块对称设置且均呈框状的安装座一（25），两安装座一（25）的外侧面均固连有盖板一（26），所述的下随动辊（6）的两端均连接有固连在安装座一（25）中的轴承，安装座一（25）中设有升降块一（27），所述的上随动辊（5）的两端均连接有固连在升降块一（27）中的轴承，安装座一（25）的顶部螺纹连接有与升降块一（27）固连的螺柱（28），螺柱（28）伸出安装座一（25）顶部的外端螺纹连接有调节螺套（29），螺柱（28）套设有压簧（30），压簧（30）的上端抵触于安装座一（25）的顶部，压簧（30）的下端抵触于升降块一（27）。

8.根据权利要求7所述的UDI激光赋码制袋机，其特征在于，所述的输送台（1）上固连有两块对称且均呈框状的安装座二（31），两安装座二（31）的外侧面均固连有盖板二（32），所述的下辊体（4）的两端均连接有固连在安装座二（31）中的轴承，安装座二（31）中设有升降块二（33），所述的上辊体（3）的两端均连接有固连在升降块二（33）中的轴承，安装座二（31）的顶部穿设有调节杆（34），调节杆（34）的下端具有外螺纹并与升降块二（33）螺纹连接，调节杆（34）的上端伸出安装座二（31）并固连有旋钮（35），一根圆柱状的横杆（36）穿过两升降块二（33）设置，两盖板二（32）的外侧面均固连有支撑块（37），一侧盖板二（32）具有竖直设置并供横杆（36）内端穿出的竖直槽，横杆（36）的内端具有贴合于对应支撑块（37）顶面的切削面，横杆（36）外端穿出对应的盖板二（32）且横杆（36）外端具有卡入对应支撑块（37）的卡口（361），横杆（36）的外端固连有手柄（38）。

9.根据权利要求1或8所述的UDI激光赋码制袋机，其特征在于，所述的驱动机构一包括伺服电机一（39），伺服电机一（39）的输出轴与下辊体（4）的一端通过带传动或链传动或齿轮传动。

10.根据权利要求2所述的UDI激光赋码制袋机，其特征在于，所述的驱动机构二包括伺服电机二（40），输送台（1）上固连有两对称的安装座三（41），两安装座三（41）之间穿设有转轴（42），转轴（42）伸出安装座三（41）的端部均固连有传动轮（43），两传动轮（43）均偏心地铰接有连杆（44），导轨架（9）中设有与上裁刀（13）两侧固连的升降块三（45），两连杆（44）分别与升降块三（45）相铰接，伺服电机二（40）的输出轴与转轴（42）通过带传动或链传动或齿轮传动。

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