CN218138162U - 一种用于角度可调整机器人的故障自动检修装置 - Google Patents

一种用于角度可调整机器人的故障自动检修装置 Download PDF

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贺建树
李新
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Abstract

本实用新型公开了一种用于角度可调整机器人的故障自动检修装置,包括底板、活动座和检测探头,所述底板的底部螺纹连接有连接板,所述连接板的内部贯穿有减震杆,所述减震杆的表面缠绕有减震弹簧。该用于角度可调整机器人的故障自动检修装置设置有出料孔、滑槽、挡板、第一气缸、第二气缸和夹板,使得该装置在使用的过程中,第二气缸能够推动夹块对第二传送带传送上来的角度可调整机器人进行夹持固定,以便于提高检修工作的稳定性,而第一气缸在检修完成后能够带动挡板在滑槽的内部进行滑动,从而便于对出料孔进行开合,有利于对检修后的角度可调整机器人进行出料工作,提高了该装置的使用效果。

Description

一种用于角度可调整机器人的故障自动检修装置
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种用于角度可调整机器人的故障自动检修装置。
背景技术
在角度可调整机器人生产的过程中,会通过检修设备对角度可调整机器人进行检修和保养工作,以便于机器人进行正常的运行,然而现有的检修装置在使用的过程中还是存在一点的缺陷的;
如申请号为CN202021685514.2所提出的一种智能机器人的检修装置,包括底座,所述底座的上端设置有调节杆,所述调节杆的上端固定安装有支撑板,所述支撑板的上端嵌装固定有转盘轴承,所述转盘轴承的上端固定连接有转动盘,所述转动盘的上端一侧固定焊接有固定夹块,且所述转动盘的上端另一侧固定焊接有支撑块,所述支撑块上开设有通孔,所述通孔的内部滑动插接有连接杆,所述连接杆的一端固定焊接有滑动夹块,且所述滑动夹块与固定夹块对应设置,在实际的使用过程中,对机器人进行检修的过程中不便于对机器人进行传送和定位工作,同时也不便于对检修装置上检测探头的高度进行调节,降低了该装置的使用效果。
所以我们提出了一种用于角度可调整机器人的故障自动检修装置,以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于角度可调整机器人的故障自动检修装置,以解决上述背景技术提出的目前市场上角度可调整机器人的故障自动检修装置不便于对机器人进行传送和定位工作的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于角度可调整机器人的故障自动检修装置,包括底板、活动座和检测探头,
所述底板的底部螺纹连接有连接板,所述连接板的内部贯穿有减震杆,所述减震杆的底端固定安装有橡胶块,所述减震杆的表面缠绕有减震弹簧;
所述底板的表面两端焊接有固定块,所述固定块的内部贯穿有连接杆,所述连接杆的一端连接有驱动电机,所述连接杆的表面套接有第一传送带;
所述底板的表面焊接有限位座,所述限位座的内部贯穿有卡合杆,所述卡合杆的表面缠绕有伸缩弹簧,所述限位座的内部滑动连接有活动座,所述活动座的内部开设有卡槽,所述卡槽与卡合杆卡合连接;
所述活动座的一侧焊接有操作台,所述操作台的内部开设有出料孔,所述操作台的内部开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有挡板,所述挡板的一端底面固定连接有第一气缸,所述第一气缸的一端安装有底座,所述底座与活动座固定连接;
所述操作台的一端转动连接有第二传送带,所述操作台的两侧焊接有定位板,所述定位板的外侧固定安装有第二气缸,所述第二气缸的一端连接有夹板;
所述活动座的顶部焊接有电动滑轨,所述电动滑轨的内部贴合有滑块,所述滑块的内部镶嵌有检测探头。
优选的,所述连接板关于底板的中心线对称设置,且连接板与减震杆滑动连接,所述橡胶块通过减震弹簧与连接板构成伸缩结构。
采用上述结构的设计,使得橡胶块和减震弹簧能够对该装置整体进行减震,避免该装置在使用的过程中产生晃动和脱落,提高了该装置整体的减震效果。
优选的,所述卡合杆通过伸缩弹簧与限位座构成伸缩结构,且卡合杆通过卡槽与活动座卡合连接,并且卡槽在活动座的内部呈等间距开设。
采用上述结构的设计,便于活动座在限位座的内部进行滑动,有利于对操作台的高度进行调节,而卡槽与卡合杆的卡合连接能够对调节过后的高度进行定位,提高了高度调节工作的稳定性和便捷性。
优选的,所述滑槽的尺寸与挡板的尺寸相吻合,所述挡板通过滑槽与操作台滑动连接。
采用上述结构的设计,能配合出料口对其进行开启和闭合,从而便于对检修完成后的角度可调整机器人进行下料工作,有利于第一传送带进行出料工作,同时也便于对角度可调整机器人进行支撑工作。
优选的,所述定位板和第二气缸关于操作台的中心线对称设置,所述夹板呈半弧形设置。
采用上述结构的设计,便于对不同规格的角度可调整机器人进行夹持定位工作,提高了角度可调整机器人检修工作的稳定性。
优选的,所述滑块与电动滑轨螺纹连接,所述滑块的尺寸与电动滑轨的开槽尺寸相吻合,所述滑块与电动滑轨垂直分布。
采用上述结构的设计,能有效的通过滑块对检测探头的高度进行升降调节,有利于控制检测探头的高度对角度可调整机器人进行仔细和有效的检修工作。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该用于角度可调整机器人的故障自动检修装置;
1、设置有底板、连接板、减震杆和减震弹簧,在对角度可调整机器人进行检修和传送的过程,减震弹簧能够配合橡胶块对装置整体进行减震工作,避免角度可调整机器人在传送和检修的过程中产生晃动和脱落,提高了该装置整体的使用稳定性;
2、设置有限位座、卡合杆、活动座和卡槽,通过对活动座的上下推动能够使其在限位座的内部进行滑动,从而便于对操作台的高度进行调节,以便于对不同高度的机器人进行检修和传送工作,而伸缩弹簧能够带动卡合杆与对应的卡槽进行卡合,从而便于对高度调节后的装置进行定位工作,提高了该装置高度调节工作的便捷性;
3、设置有出料孔、滑槽、挡板、第一气缸、第二气缸和夹板,使得该装置在使用的过程中,第二气缸能够推动夹块对第二传送带传送上来的角度可调整机器人进行夹持固定,以便于提高检修工作的稳定性,而第一气缸在检修完成后能够带动挡板在滑槽的内部进行滑动,从而便于对出料孔进行开合,以便于角度可调整机器人从出料口掉落在第一传送带上,有利于对检修后的角度可调整机器人进行出料工作,提高了该装置的使用效果。
附图说明
图1为本实用新型侧视外观结构示意图;
图2为本实用新型底板与连接板连接结构示意图;
图3为本实用新型限位座与活动座连接结构示意图;
图4为本实用新型操作台与挡板连接结构示意图;
图5为本实用新型电动滑轨与滑块连接结构示意图。
图中:1、底板;2、连接板;3、减震杆;4、橡胶块;5、减震弹簧;6、固定块;7、连接杆;8、驱动电机;9、第一传送带;10、限位座;11、卡合杆;12、伸缩弹簧;13、活动座;14、卡槽;15、操作台;16、出料孔;17、滑槽;18、挡板;19、第一气缸;20、底座;21、第二传送带;22、定位板;23、第二气缸;24、夹板;25、电动滑轨;26、滑块;27、检测探头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种用于角度可调整机器人的故障自动检修装置,包括底板1、活动座13和检测探头27,底板1的底部螺纹连接有连接板2,连接板2关于底板1的中心线对称设置,连接板2的内部贯穿有减震杆3,且连接板2与减震杆3滑动连接,减震杆3的底端固定安装有橡胶块4,减震杆3的表面缠绕有减震弹簧5,橡胶块4通过减震弹簧5与连接板2构成伸缩结构,上述结构设计使得橡胶块4和减震弹簧5配合减震杆3对该装置进行有效的减震工作,提高了该装置整体的减震效果,底板1的表面两端焊接有固定块6,固定块6的内部贯穿有连接杆7,连接杆7的一端连接有驱动电机8,连接杆7的表面套接有第一传送带9,其中驱动电机8能够通过连接杆7带动第一传送带9进行移动,有利于对检修后的角度可调整机器人进行出料工作。
具体如图1-3所示,底板1的表面焊接有限位座10,限位座10的内部贯穿有卡合杆11,卡合杆11的表面缠绕有伸缩弹簧12,卡合杆11通过伸缩弹簧12与限位座10构成伸缩结构,限位座10的内部滑动连接有活动座13,活动座13的内部开设有卡槽14,卡槽14与卡合杆11卡合连接,且卡合杆11通过卡槽14与活动座13卡合连接,并且卡槽14在活动座13的内部呈等间距开设,上述结构设计使得活动座13在限位座10的内侧进行滑动,以便于对操作台15的高度进行调节,而卡槽14与卡合杆11的卡合连接能够对高度调节后的活动座13进行定位工作,提高了高度调节工作的稳定性。
具体如图1-3所示,活动座13的一侧焊接有操作台15,操作台15的内部开设有出料孔16,操作台15的内部开设有滑槽17,滑槽17的内部滑动连接有挡板18,滑槽17的尺寸与挡板18的尺寸相吻合,挡板18通过滑槽17与操作台15滑动连接,挡板18的一端底面固定连接有第一气缸19,第一气缸19的一端安装有底座20,底座20与活动座13固定连接,上述结构设计使得第一气缸19能够带动挡板18在滑槽17的内部进滑动,以便于带动挡板18对出料孔16进行开启和闭合,有利于在检修完成后对角度可调整机器人从出料孔16内部进行出料工作,提高了该装置整体的使用效果。
具体如图1-4所示,操作台15的一端转动连接有第二传送带21,操作台15的两侧焊接有定位板22,定位板22的外侧固定安装有第二气缸23,定位板22和第二气缸23关于操作台15的中心线对称设置,第二气缸23的一端连接有夹板24,夹板24呈半弧形设置,上述结构设计使得第二气缸23能够带动夹板24对操作台15上的角度可调整机器人进行夹持固定工作,同时也有利于对不同规格的角度可调整机器人进行固定工作,提高了该装置整体的使用适应性和实用性,而在对角度可调整机器人检修完成后也便于对其进行松开和出料工作。
具体如图1-5所示,活动座13的顶部焊接有电动滑轨25,电动滑轨25的内部贴合有滑块26,滑块26与电动滑轨25螺纹连接,滑块26的尺寸与电动滑轨25的开槽尺寸相吻合,滑块26与电动滑轨25垂直分布,滑块26的内部镶嵌有检测探头27,上述结构设计使得电动滑轨25带动滑块26进行升降,有利于带动检测探头27进行升降工作,提高了该装置检测探头27对角度可调整机器人检修工作的精准性。
工作原理:在使用该用于角度可调整机器人的故障自动检修装置时,首先如图1-5所示,将装置放置到合适的位置,而后将角度可调整机器人放置在第二传送带21,接着第二传送带21会将角度可调整机器人传送到操作台15上,接着启动第二气缸23带动夹板24对角度可调整机器人进行夹持固定工作,接着电动滑轨25会带动滑块26进行升降,以便于带动检测探头27对角度可调整机器人进行有效和仔细的检修工作,检修完成后,第一气缸19会带动挡板18在滑槽17的内部进滑动,直至出料孔16完全开启,接着夹板24与角度可调整机器人之间的夹持分离,从而便于角度可调整机器人从出料孔16处掉落在第一传送带9上,接着启动驱动电机8带动连接杆7和第一传送带9进行运行,并带动角度可调整机器人进行出料工作,在该装置运行的过程中产生的震动会通过连接板2传递到减震杆3和减震弹簧5上,以便于减震弹簧5产生反作用力对该装置进行有效的减震工作。
使用的过程中,如图1和图3所示,当需要对不同规格的角度可调整机器人进行检修时,通过对活动座13的移动使其在限位座10的内部进行滑动,当高度合适时,伸缩弹簧12会带动卡合杆11在限位座10的内部进滑动,直至卡合杆11的一端与对应的卡槽14形成卡合,从而便于对调节后的活动座13进行定位工作,完成对该装置的高度调节工作,而通过对卡合杆11的拉动可以使其与卡槽14分离,从而便于对该装置使用高度的再次调节工作。
从而完成一系列工作,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于角度可调整机器人的故障自动检修装置,包括底板(1)、活动座(13)和检测探头(27),其特征在于:
所述底板(1)的底部螺纹连接有连接板(2),所述连接板(2)的内部贯穿有减震杆(3),所述减震杆(3)的底端固定安装有橡胶块(4),所述减震杆(3)的表面缠绕有减震弹簧(5);
所述底板(1)的表面两端焊接有固定块(6),所述固定块(6)的内部贯穿有连接杆(7),所述连接杆(7)的一端连接有驱动电机(8),所述连接杆(7)的表面套接有第一传送带(9);
所述底板(1)的表面焊接有限位座(10),所述限位座(10)的内部贯穿有卡合杆(11),所述卡合杆(11)的表面缠绕有伸缩弹簧(12),所述限位座(10)的内部滑动连接有活动座(13),所述活动座(13)的内部开设有卡槽(14),所述卡槽(14)与卡合杆(11)卡合连接;
所述活动座(13)的一侧焊接有操作台(15),所述操作台(15)的内部开设有出料孔(16),所述操作台(15)的内部开设有滑槽(17),所述滑槽(17)的内部滑动连接有挡板(18),所述挡板(18)的一端底面固定连接有第一气缸(19),所述第一气缸(19)的一端安装有底座(20),所述底座(20)与活动座(13)固定连接;
所述操作台(15)的一端转动连接有第二传送带(21),所述操作台(15)的两侧焊接有定位板(22),所述定位板(22)的外侧固定安装有第二气缸(23),所述第二气缸(23)的一端连接有夹板(24);
所述活动座(13)的顶部焊接有电动滑轨(25),所述电动滑轨(25)的内部贴合有滑块(26),所述滑块(26)的内部镶嵌有检测探头(27)。
2.根据权利要求1所述的一种用于角度可调整机器人的故障自动检修装置,其特征在于:所述连接板(2)关于底板(1)的中心线对称设置,且连接板(2)与减震杆(3)滑动连接,所述橡胶块(4)通过减震弹簧(5)与连接板(2)构成伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于角度可调整机器人的故障自动检修装置,其特征在于:所述卡合杆(11)通过伸缩弹簧(12)与限位座(10)构成伸缩结构,且卡合杆(11)通过卡槽(14)与活动座(13)卡合连接,并且卡槽(14)在活动座(13)的内部呈等间距开设。
4.根据权利要求1所述的一种用于角度可调整机器人的故障自动检修装置,其特征在于:所述滑槽(17)的尺寸与挡板(18)的尺寸相吻合,所述挡板(18)通过滑槽(17)与操作台(15)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于角度可调整机器人的故障自动检修装置,其特征在于:所述定位板(22)和第二气缸(23)关于操作台(15)的中心线对称设置,所述夹板(24)呈半弧形设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于角度可调整机器人的故障自动检修装置,其特征在于:所述滑块(26)与电动滑轨(25)螺纹连接,所述滑块(26)的尺寸与电动滑轨(25)的开槽尺寸相吻合,所述滑块(26)与电动滑轨(25)垂直分布。
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