CN218138083U - 一种组装式编程教育机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组装式编程教育机器人，包括底座和编程教育机器人本体，底座上端开设有放置槽，编程教育机器人本体位于放置槽内，放置槽内壁均布开设有多个滑槽，滑槽内壁密封滑动连接有第一板，第一板侧壁通过弹簧与滑槽内壁弹性连接，第一板远离弹簧的侧壁通过多个支架固定连接有夹板，底座侧壁开设有凹槽，凹槽顶部固定连接有密封箱。本实用新型通过设置储油室、第二板、滑槽和夹板，第二板向左滑动使得储油室内空间减小，进而将储油室内的液压油通过多个第一管挤压至多个滑槽中，使得多个滑槽内压强增大，进而推动多个夹板相互靠近对编程教育机器人本体固定，避免对其进行抵紧弹簧的弹力固定，增加其安装后的稳定性。

Description

一种组装式编程教育机器人

技术领域

本实用新型涉及编程教育机器人技术领域，尤其涉及一种组装式编程教育机器人。

背景技术

编程机器人有实体编程和图形编程，可以去自由地定义机器人的行走路线，人脸识别，语音识别，图像文字处理等。

在申请号为“202123326659.0”的实用新型专利“编程教育玩具机器人的移动机构”中，该方案通过设置安装盒、玩具本体、固定环板和卡接机构，将玩具本体放入固定环板内，在抵紧弹簧的弹力作用下，卡接杆对玩具本体进行限位，该移动机构与玩具本体均为独立结构，方便对玩具本体进行更换，达到了节约经济的目的，但是该方案还存在一定的缺陷：

对玩具本体限位的压紧力仅仅来至于抵紧弹簧的弹力，由于抵紧弹簧本身具有一定的弹力，使得在玩具本体受到碰撞时抵紧弹簧会受到一定的水平伸缩，此时就导致对玩具本体的限位稳定性较差，使得玩具本体会出现晃动的现象发生，从而影响其正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种组装式编程教育机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种组装式编程教育机器人，包括底座和编程教育机器人本体，所述底座上端开设有放置槽，所述编程教育机器人本体位于放置槽内，所述放置槽内壁均布开设有多个滑槽，所述滑槽内壁密封滑动连接有第一板，所述第一板侧壁通过弹簧与滑槽内壁弹性连接，所述第一板远离弹簧的侧壁通过多个支架固定连接有夹板，所述底座侧壁开设有凹槽，所述凹槽顶部固定连接有密封箱，所述密封箱内壁密封滑动连接有第二板，所述第二板将密封箱内壁分为储油室和储气室，所述储油室内壁通过第一管与滑槽靠近弹簧的底部连通，所述储油室中设有液压油，所述滑槽靠近弹簧的侧壁与滑槽之间组成的密闭空间中设有液压油，所述密封箱上设有驱动第二板滑动的滑动机构。

优选地，所述滑动机构包括密封转动连接在储气室内壁的丝杠，所述丝杠侧壁螺纹连接有螺母，所述螺母侧壁通过多个支架与第二板侧壁固定连接。

优选地，所述凹槽内壁固定连接有电机，所述丝杠一端贯穿密封箱内壁并与电机活动端固定连接。

优选地，所述凹槽底部安装有控制箱，所述控制箱用于控制电机上电流的通断。

优选地，所述放置槽底部安装有多个吸盘，所述储气室内壁固定连接有第二管，所述第二管内壁与吸盘内壁连通。

优选地，所述底座下端安装有多个驱动轮。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置储油室、第二板、滑槽和夹板，第二板向左滑动使得储油室内空间减小，进而将储油室内的液压油通过多个第一管挤压至多个滑槽中，使得多个滑槽内压强增大，进而推动多个夹板相互靠近对编程教育机器人本体固定，避免对其进行抵紧弹簧的弹力固定，增加其安装后的稳定性。

2、通过设置第二管和吸盘，第二板向左滑动使得储气室内空间增大，此时储气室会通过第二管进行吸气，多个吸盘会在负压作用下吸附在编程教育机器人本体底部，对编程教育机器人本体再次进行固定，提高其组装效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种组装式编程教育机器人的结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大示意图；

图3为本实用新型提出的一种组装式编程教育机器人的俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、编程教育机器人本体；3、放置槽；4、滑槽；5、第一板；6、夹板；7、弹簧；8、凹槽；9、密封箱；10、第二板；11、储油室；12、储气室；13、第一管；14、丝杠；15、螺母；16、电机；17、控制箱；18、第二管；19、吸盘；20、驱动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种组装式编程教育机器人，包括底座1和编程教育机器人本体2，底座1下端安装有多个驱动轮20，便于编程教育机器人本体2的移动。

需要说明的是，编程教育机器人本体2可以去自由地定义机器人的行走路线，人脸识别，语音识别，图像文字处理等，为现有技术，在此不做赘述。

底座1上端开设有放置槽3，编程教育机器人本体2位于放置槽3内，放置槽3内壁均布开设有多个滑槽4，滑槽4内壁密封滑动连接有第一板5，第一板5侧壁通过弹簧7与滑槽4内壁弹性连接，第一板5远离弹簧7的侧壁通过多个支架固定连接有夹板6，底座1侧壁开设有凹槽8，凹槽8顶部固定连接有密封箱9，密封箱9内壁密封滑动连接有第二板10，第二板10将密封箱9内壁分为储油室11和储气室12，储油室11内壁通过第一管13与滑槽4靠近弹簧7的底部连通，储油室11中设有液压油，滑槽4靠近弹簧7的侧壁与滑槽4之间组成的密闭空间中设有液压油。

进一步的，在第二板10向左滑动时，此时储油室11内空间减小，进而将储油室11内的液压油通过多个第一管13挤压至多个滑槽4中，使得多个滑槽4内压强增大，进而推动多个夹板6相互靠近，使得多个夹板6可以对编程教育机器人本体2固定，通过对编程教育机器人本体2进行机械式固定，避免对其进行抵紧弹簧的弹力固定，增加其安装后的稳定性，同时底座1与编程教育机器人本体2均为独立结构，方便对编程教育机器人本体2进行组装以及更换。

密封箱9上设有驱动第二板10滑动的滑动机构，滑动机构包括密封转动连接在储气室12内壁的丝杠14，丝杠14侧壁螺纹连接有螺母15，螺母15侧壁通过多个支架与第二板10侧壁固定连接。

凹槽8内壁固定连接有电机16，丝杠14一端贯穿密封箱9内壁并与电机16活动端固定连接。

凹槽8底部安装有控制箱17，控制箱17用于控制电机16上电流的通断。

需要说明的时，电机16上分别通过控制开关I和控制开关II与位于控制箱17内的蓄电池电性连接，通过控制开关I可以控制电机16是否顺时针转动，通过控制开关II可以控制电机16是否逆时针转动，为现有技术。

放置槽3底部安装有多个吸盘19，储气室12内壁固定连接有第二管18，第二管18内壁与吸盘19内壁连通。

进一步的，在第二板10向左滑动时，此时储气室12内空间增大，此时储气室12会通过第二管18进行吸气，由于编程教育机器人本体2底部与多个吸盘19上表面贴合，进而在储气室12吸气后，此时多个吸盘19会在负压作用下吸附在编程教育机器人本体2底部，对编程教育机器人本体2再次进行固定，提高其组装效果。

本实用新型中，将编程教育机器人本体2放在放置槽3中，并且使得编程教育机器人本体2底部与多个吸盘19上表面贴合；

随后驱动电机16顺时针转动，进而带动丝杠14顺时针转动，使得螺母15通过多个支架带动第二板10向左滑动，使得储油室11内空间减小，进而将储油室11内的液压油通过多个第一管13挤压至多个滑槽4中，使得多个滑槽4内压强增大，进而推动多个夹板6相互靠近，使得多个夹板6可以对编程教育机器人本体2固定，通过对编程教育机器人本体2进行机械式固定，避免对其进行抵紧弹簧的弹力固定，增加其安装后的稳定性；

同时在第二板10向左滑动时，此时储气室12内空间增大，进而储气室12会通过第二管18进行吸气，由于编程教育机器人本体2底部与多个吸盘19上表面贴合，此时多个吸盘19会在负压作用下吸附在编程教育机器人本体2底部，对编程教育机器人本体2再次进行固定，提高其组装效果；

在需要对编程教育机器人本体2更换时，此时驱动电机16逆时针转动，进而第二板10向右滑动，使得滑槽4内压强减小，进而多个夹板6相互与编程教育机器人本体2分离，且储气室12内压强增大，进而吸盘19不再与编程教育机器人本体2吸附，即可对编程教育机器人本体2拿出更换。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种组装式编程教育机器人，包括底座(1)和编程教育机器人本体(2)，其特征在于，所述底座(1)上端开设有放置槽(3)，所述编程教育机器人本体(2)位于放置槽(3)内，所述放置槽(3)内壁均布开设有多个滑槽(4)，所述滑槽(4)内壁密封滑动连接有第一板(5)，所述第一板(5)侧壁通过弹簧(7)与滑槽(4)内壁弹性连接，所述第一板(5)远离弹簧(7)的侧壁通过多个支架固定连接有夹板(6)，所述底座(1)侧壁开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)顶部固定连接有密封箱(9)，所述密封箱(9)内壁密封滑动连接有第二板(10)，所述第二板(10)将密封箱(9)内壁分为储油室(11)和储气室(12)，所述储油室(11)内壁通过第一管(13)与滑槽(4)靠近弹簧(7)的底部连通，所述储油室(11)中设有液压油，所述滑槽(4)靠近弹簧(7)的侧壁与滑槽(4)之间组成的密闭空间中设有液压油，所述密封箱(9)上设有驱动第二板(10)滑动的滑动机构。

2.根据权利要求1所述的一种组装式编程教育机器人，其特征在于，所述滑动机构包括密封转动连接在储气室(12)内壁的丝杠(14)，所述丝杠(14)侧壁螺纹连接有螺母(15)，所述螺母(15)侧壁通过多个支架与第二板(10)侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种组装式编程教育机器人，其特征在于，所述凹槽(8)内壁固定连接有电机(16)，所述丝杠(14)一端贯穿密封箱(9)内壁并与电机(16)活动端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种组装式编程教育机器人，其特征在于，所述凹槽(8)底部安装有控制箱(17)，所述控制箱(17)用于控制电机(16)上电流的通断。

5.根据权利要求1所述的一种组装式编程教育机器人，其特征在于，所述放置槽(3)底部安装有多个吸盘(19)，所述储气室(12)内壁固定连接有第二管(18)，所述第二管(18)内壁与吸盘(19)内壁连通。

6.根据权利要求1所述的一种组装式编程教育机器人，其特征在于，所述底座(1)下端安装有多个驱动轮(20)。

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