CN218136877U - 一种去毛刺的毛刷补偿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于缸体加工领域，具体涉及一种去毛刺的毛刷补偿装置。包括平面毛刷、减速机与弹簧补偿装置；弹簧补偿装置包括浮动法兰、调整套、波形弹簧、免键衬套二和衬套；本实用新型用于缸体的顶面水套口、顶杆口去毛刺。装置中的减速电机为毛刷旋转的主运动，弹簧补偿装置为轴向补偿，夹头固定毛刷；本实用新型大大减小了毛刷的磨损量，更大程度的降低了传统去毛刺导致的产品不合格率；作业时用常压水柱冲刷工件表面，降低工件表面温度，避免了毛刷损伤工件。

Description

一种去毛刺的毛刷补偿装置

技术领域

本实用新型属于发动机缸体加工领域，具体涉及一种去毛刺装置。

背景技术

发动机是车辆的核心部分，为车辆提供行驶的动力，因此发动机的性能对车辆的动力性，环保性等都起着重要的作用，其中，发动机缸体是发动机的主要零部件，在铸造，锻造和切削加工等过程中，很难避免不产生毛刺，毛刺会影响机械系统的装配，设备的稳定性和可靠性等，所以绝大部分机械零件都要进行去毛刺工艺流程。

目前传统去毛刺方法是由电动工具进行打磨的方式进行毛刺加工，由于电动工具的稳定性低，刀具的进给量时高时低，容易损坏产品或者出现打磨不均匀，也会对产品的加工精度有影响，最终导致产品的不合格率上升。没有对刀具的检测和自动补偿功能，刀具磨损后，不能及时补偿也会严重影响产品的质量。

发明内容

本实用新型的目的是解决缸体去毛刺刀具稳定性低，损耗大的问题，提供一种去毛刺的毛刷补偿装置提高工作效率。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案是：

一种去毛刺的毛刷补偿装置，包括平面毛刷8、减速机22，免键衬套一9 套在平面毛刷8上，减速机22的输出轴通过平键24连接固定法兰19。其特征在于，还包括弹簧补偿装置；弹簧补偿装置包括浮动法兰17、调整套18、波形弹簧14、免键衬套二16和衬套12；衬套12与挡片13套在销轴11上，免键衬套二16与免键衬套一9连接；销轴11与固定法兰19紧固连接。

优选的是，去毛刺的毛刷补偿装置2和机械手臂1之间通过定位套20定位。

优选的是，防护板10固定在减速机22上，防护罩3和通道体4固定在防护板10上，主管路7通过通道体4与分管路5连接。

优选的是，减速机防护罩6套在减速机22外并固定在安装板21上。

优选的是，固定法兰19通过压盖15和减速机22输出轴固定。

优选的是，销轴11与衬套12数量相同，销轴11用螺帽25固定锁紧在固定法兰19上。

优选的是，销轴11数量为3个。

优选的是，每个销轴11用两个螺帽25固定锁紧在固定法兰19上。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型采用定位套定位加连接板的方式固定在机械人尾端，实现了部件互换性；去毛刺导向方式采用三个销轴(导向柱)导向，均匀分布，消除偏心力。

本实用新型采用的弹簧补偿装置，大大减小了毛刷的磨损量，更大程度的降低了传统去毛刺导致的产品不合格率；作业时用常压水柱冲刷工件表面，降低工件表面温度避免了毛刷损伤工件。

附图说明

图1为本实用新型安装位置示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为图4的I部放大图。

附图标记：1-机械手臂；2-毛刷补偿装置；3-防护罩；4-通道体；5-分管路； 6-减速机防护罩；7-主管路；8-平面毛刷；9-免键衬套一；10-防护板；11-销轴； 12-衬套；13-挡片；14-波形弹簧；15-压盖；16-免键衬套二；17-浮动法兰；18- 调整套；19-固定法兰；20-定位套；21-安装板；22-减速机；23-螺钉组件；24- 平键；25-螺帽。

具体实施方式

以下结合附图与实施例对本实用新型进行说明。

本实用新型用于发动机缸体的顶面水套口、顶杆口去毛刺。装置中的减速电机为毛刷旋转的主运动，弹性装置为轴向补偿，夹头固定毛刷，盘刷为耗材，需要定期更换；

实施例1

如图1、4，本装置装在机器人(机械手臂)上，由机器人作进给运动对工件的顶面进行去毛刺工作，去毛刺为湿式方式。机器人可采用现有通用设备。

去毛刺的毛刷补偿装置2和机械手臂1之间靠定位套20定位，安装板21 固定，减速机22和定位套20连接在安装板21上，减速机防护罩6连接在安装板21上。

实施例2

如图4、5所示，减速机22输出轴通过平键24连接着固定法兰19，固定法兰19通过压盖15和螺栓组件23和减速机22输出轴固定，以浮动法兰17作为本体，和3个衬套12，调整套18，免键衬套二16，免键衬套一9、平面毛刷8 连接一起，用波形弹簧14一端抵在压盖15的凸台上，一端是放进浮动法兰17 的圆槽内限制波形弹簧14，使之处于一个浮动状态，套在3个销轴11上，每个销轴一端用两个螺帽25固定锁紧在固定法兰19上。

实施例3

本实施例公开一种带供水系统的去毛刺的毛刷补偿装置。如图2、3所示，主管路7固定在安装板21上，防护板10固定在减速机22上，防护罩3和通道体4固定在防护板上，分管路5连接在通道体4上，减速机22转动带动平面毛刷8转动工作时，主管路7一直向分管路5供水冲刷工件顶面，作业完成后，减速机22停止转动，主管路7同时停止供水，作业结束。本实施例中其他部件与实施例2相同，不再赘述。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种去毛刺的毛刷补偿装置，包括平面毛刷(8)、减速机(22)，免键衬套一(9)套在所述平面毛刷(8)上，所述减速机(22)的输出轴通过平键(24)连接固定法兰(19)；其特征在于，还包括弹簧补偿装置；所述弹簧补偿装置包括浮动法兰(17)、调整套(18)、波形弹簧(14)、免键衬套二(16)和衬套(12)；所述衬套(12)与挡片(13)套在销轴(11)上，所述免键衬套二(16)与所述免键衬套一(9)连接；所述销轴(11)与所述固定法兰(19)紧固连接。

2.根据权利要求1所述的去毛刺的毛刷补偿装置，其特征在于，所述去毛刺的毛刷补偿装置(2)和机械手臂(1)之间通过定位套(20)定位，所述减速机(22)和所述定位套(20)连接在安装板(21)上，所述安装板(21)固定在所述机械手臂(1)上。

3.根据权利要求1所述的去毛刺的毛刷补偿装置，其特征在于，防护板(10)固定在所述减速机(22)上，防护罩(3)和通道体(4)固定在所述防护板(10)上，主管路(7)通过所述通道体(4)与分管路(5)连接。

4.根据权利要求1所述的去毛刺的毛刷补偿装置，其特征在于，减速机防护罩(6)套在所述减速机(22)外并固定在安装板(21)上。

5.根据权利要求1所述的去毛刺的毛刷补偿装置，其特征在于，所述固定法兰(19)通过压盖(15)与所述减速机(22)输出轴固定。

6.根据权利要求1所述的去毛刺的毛刷补偿装置，其特征在于，所述销轴(11)与衬套(12)数量相同，所述销轴(11)用螺帽(25)固定锁紧在所述固定法兰(19)上。

7.根据权利要求6所述的去毛刺的毛刷补偿装置，其特征在于，所述销轴(11)数量为3个。

8.根据权利要求6所述的去毛刺的毛刷补偿装置，其特征在于，每个所述销轴(11)用两个螺帽(25)固定锁紧在所述固定法兰(19)上。

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