CN218125349U - 一种基于慧鱼的埋板喷种固土装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于慧鱼的埋板喷种固土装置，属于控制水土流失技术领域，包括机架、用于埋设固土板的埋板装置、用于播种的喷种装置、用于支撑的支撑装置和用于移动的多地形行走装置，所述埋板装置安装在机架顶端左侧，所述喷种装置安装在机架顶端右侧，所述支撑装置分别安装在机架前后两端且前后两端各设置有至少三个，所述多地形行走装置安装在机架下端的左右两侧。本实用新型结构可靠，能够有效防治水土流失，有利于环境可持续发展，且适用于多种地形。

Description

一种基于慧鱼的埋板喷种固土装置

技术领域

本实用新型涉及一种基于慧鱼的埋板喷种固土装置，属于控制水土流失技术领域。

背景技术

目前，我国各大流域都存在水土流失的问题，其中黄河水土流失最为严重，黄河干支流流经的9个省区451个县级行政区，面积为133万平方公里。我国水土流失问题仍然没有一种很好的治理方案，传统治理方案包括打坝、建库等，均采用钢筋混凝土桩，虽然短期内达到了防治水土流失的效果，但是实际上破环了土壤结构，抑制了生态环境的可持续发展。

现有技术中有待提供一种结构可靠、能有效防治水土流失、有利于环境可持续发展、适用于多种地形、制造成本低的治理水土流失装置。

实用新型内容

为了克服现有的水土流失治理导致的破坏土壤结构、抑制生态环境的可持续发展等的缺点，本实用新型设计了一种基于慧鱼的埋板喷种固土装置，其结构可靠，能够有效防治水土流失，有利于环境可持续发展，且适用于多种地形。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于慧鱼的埋板喷种固土装置，包括机架、用于埋设固土板的埋板装置、用于播种的喷种装置、用于支撑的支撑装置和用于移动的多地形行走装置，所述埋板装置安装在机架顶端左侧，所述喷种装置安装在机架顶端右侧，所述支撑装置分别安装在机架前后两端且前后两端各设置有至少三个，所述多地形行走装置安装在机架下端的左右两侧。

进一步地，埋板装置包括第一支撑架、用于抓取固土板的送板机构和用于将固土板打入地面的打桩机构，第一支撑架固定在机架顶端；送板机构包括送板架、取板手、第一电机、第二电机、第三电机、第一齿轮齿条机构、第二齿轮齿条机构和第三齿轮齿条机构，送板架设置在第一支撑架前端且与机架垂直固定连接；第一齿轮齿条机构设置在第一支撑架侧面且与机架固定连接，第一电机与第一齿轮齿条机构传动连接，第二齿轮齿条机构垂直固定在第一电机上端，第二电机与第二齿轮齿条机构传动连接，第三齿轮齿条机构沿垂直第一齿轮齿条机构方向设置且垂直固定在第二电机靠近第一支撑架的一侧，第三电机与第三齿轮齿条机构传动连接，取板手固定在第三电机前端。

进一步地，打桩机构包括第四电机、第一蜗轮蜗杆机构、第一气缸和第一导轨，第一导轨竖直设置且顶端与第一支撑架固定连接，第一导轨上滑动套设有打桩锤，第一蜗轮蜗杆机构竖直设置有两个且对称设置在第一导轨的两侧，第一蜗轮蜗杆机构与第一支撑架转动连接，第四电机与第一支撑架固定连接且输出端与第一蜗轮蜗杆机构传动连接，两第一蜗轮蜗杆机构的蜗杆上均螺纹连接有安装块，第一气缸设置有两个且分别与两安装块固定连接。

进一步地，喷种装置包括用于犁地的碎土犁耕装置、用于将种子分段播撒的播种装置和用于将地面扫平实现覆埋土种的埋种扫平装置，碎土犁耕装置安装在机架右侧前部，播种装置安装在碎土犁耕装置后部，埋种扫平装置设置在播种装置后部。

进一步地，碎土犁耕装置包括第五电机、碎土轮、第二气缸、铧犁、圆柱铰链机构和连接弹簧，第二气缸设置有两个且均与机架固定连接，且两第二气缸的输出端均向下设置，碎土轮设置在两第二气缸之间且与第二气缸固定连接，第五电机固定在机架上且与碎土轮传动连接；弹簧架设置在碎土轮后端且与机架底端固定连接，弹簧架底端通过圆柱铰链机构与铧犁铰接，且铧犁后端与连接弹簧连接，连接弹簧自由端与弹簧架铰接。

进一步地，播种装置包括储料箱、第六电机和播种轮，储料箱与机架固定连接，储料箱顶端设置有加料口，储料箱底端设置有舵机舱门，播种轮设置在舵机舱门底端且与机架转动连接，第六电机与机架固定连接且输出端与播种轮传动连接。

进一步地，埋种扫平装置包括第三气缸、铰接链和扫土刷，第三气缸固定端固定在机架后端，铰接链与第三气缸伸缩端固定连接，扫土刷与铰接链铰接且扫土刷自由端向下设置。

进一步地，支撑装置包括第七电机、第二蜗轮蜗杆机构、第二导轨、第四气缸和支撑爪机构，第二蜗轮蜗杆机构和第二导轨均与机架连接且均竖直设置，第七电机与机架固定连接且输出端与第二蜗轮蜗杆机构传动连接，第二蜗轮蜗杆机构和第二导轨均与一活动块连接，第四气缸固定端与活动块底端固定连接，第四气缸伸缩端向下设置且端部与支撑爪机构固定连接。

进一步地，支撑爪机构包括与活动块连接的连杆机构、与连杆机构连接的支撑杆和与支撑杆连接的活动铰链，活动铰链两端铰接有撑爪。

与现有技术相比本实用新型有以下特点和有益效果：

本实用新型采用埋板装置中送板机构和打桩机构可以实现固土板的自动定位和掩埋，在固土板的一侧利用喷种装置进行固土喷种，喷种装置可以利用碎土犁耕装置中的碎土轮和铧犁进行碎土排石，可以适应多种地形地貌进行播种，在不破坏环境的同时能够有效地治理水土流失，实现可持续发展，同时配合舵机箱门和播种轮可以实现播料种根据实际情况分段播撒，方便快捷，本实用新型通过各部件的配合完成移动、埋设固土板、播种、扫土、犁耕地面以及支撑，实现多功能使用完成水土流失的治理。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的埋板装置的结构示意图；

图3是本实用新型的喷种装置的结构示意图；

图4是本实用新型的支撑装置的结构示意图。

其中附图标记为：1、机架；2、埋板装置；3、喷种装置；4、支撑装置；5、多地形行走装置；6、第一支撑架；7、送板机构；8、打桩机构；9、送板架；10、取板手；11、第一电机；12、第二电机；13、第三电机；14、第一齿轮齿条机构；15、第二齿轮齿条机构；16、第三齿轮齿条机构；17、第四电机；18、第一蜗轮蜗杆机构；181、安装块；19、第一气缸；20、第一导轨；201、打桩锤；21、碎土犁耕装置；22、播种装置；23、埋种扫平装置；24、第五电机；25、碎土轮；26、第二气缸；27、铧犁；28、圆柱铰链机构；29、连接弹簧；30、弹簧架；31、第六电机；32、加料口；33、储料箱；34、舵机舱门；35、播种轮；36、第三气缸；37、铰接链；38、扫土刷；39、第七电机；40、第二蜗轮蜗杆机构；41、第二导轨；42、第四气缸；43、支撑爪机构；44、连杆机构；45、支撑杆；46、活动铰链；47、活动块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进行更详细的描述。

请参阅图1至4，本实施例的基于慧鱼的埋板喷种固土装置，包括机架1、埋板装置2、喷种装置3、支撑装置4和多地形行走装置5，所述埋板装置2安装在机架1顶端左侧，所述喷种装置3安装在机架1顶端右侧，所述支撑装置4分别安装在机架1前后两端且前后两端各设置有三个，所述多地形行走装置5安装在机架1下端的左右两侧。

请参阅图2，埋板装置2包括第一支撑架6、送板机构7和打桩机构8，第一支撑架6固定在机架1顶端；

送板机构7包括送板架9、取板手10、第一电机11、第二电机12、第三电机13、第一齿轮齿条机构14、第二齿轮齿条机构15和第三齿轮齿条机构16，送板架9设置在第一支撑架6前端且与机架1垂直固定连接，送板架9用于放置固土板；

第一齿轮齿条机构14设置在第一支撑架6侧面且与机架1固定连接，第一电机11与第一齿轮齿条机构14传动连接，第一电机11驱动齿轮沿着齿条设置方向运动，从而实现第一电机11的前后运动，第二齿轮齿条机构15垂直固定在第一电机11上端，第二电机12与第二齿轮齿条机构15传动连接，第二电机12驱动齿轮沿着齿条设置方向运动，从而实现第二电机12的上下运动，第三齿轮齿条机构16沿垂直第一齿轮齿条机构14方向设置且垂直固定在第二电机12靠近第一支撑架6的一侧，第三电机13与第三齿轮齿条机构16传动连接，第三电机13驱动齿轮沿着齿条设置方向运动，从而实现第三电机13的左右运动，取板手10固定在第三电机13前端，取板手10用于抓取板材，通过第一齿轮齿条机构14、第二齿轮齿条机构15和第三齿轮齿条机构16以及第一电机11、第二电机12和第三电机13的相互配合，实现前后、左右和上下运动，通过运动的合成最终实现取板手10各个方向及位置的精确运动，完成固土板的取板与运板动作；

具体的，通过启动第一电机11并利用第一齿轮齿条机构14带动第一电机11沿第一齿条设置方向运动，由于第二齿轮齿条机构15固定在第一电机11上端，则可带动第二齿轮齿条机构15运动，第二齿轮齿条机构15上传动连接有第二电机12，而第三齿轮齿条机构16又与第二电机12固定连接，即可实现第三齿轮齿条机构16在第一齿轮齿条机构14的齿条方向上的同步运动；启动第二电机12并利用第二齿轮齿条机构15带动第二电机12沿第二齿条方向运动，即可实现第三齿轮齿条机构16的同步运动，再启动第三电机13配合第三齿轮齿条机构16，实现第三电机13的同步运动，取板手10固定在第三电机13，即可实现取板手10的前后、上下和左右运动。

进一步地，打桩机构8包括第四电机17、第一蜗轮蜗杆机构18、第一气缸19和第一导轨20，第一导轨20竖直设置且顶端与第一支撑架6固定连接，第一导轨20上滑动套设有打桩锤201，第一蜗轮蜗杆机构18竖直设置有两个且对称设置在第一导轨20的两侧，第一蜗轮蜗杆机构18与第一支撑架6转动连接，第四电机17与第一支撑架6固定连接且输出端与第一蜗轮蜗杆机构18传动连接，两第一蜗轮蜗杆机构18的蜗杆上均螺纹连接有安装块181，第一气缸19设置有两个且分别与两安装块181固定连接，通过第四电机17带动第一蜗轮蜗杆机构18转动，蜗杆转动过程中会带动安装块181转动，安装块181转动转动过程中带动第一气缸19运动，当第一气缸19运动到第一气缸19的伸缩端顶住打桩锤201时，即可启动第一气缸19伸缩端伸出夹住打桩锤201，同时也能够实现对第一气缸19的限位作用，进而继续通过第一蜗轮蜗杆机构18带动安装块181运动时，安装块181在第一气缸19的限位作用下会沿着蜗杆的设置方向移动，从而实现第一气缸19的上下运动，进而通过第一气缸19的夹取作用带动打桩锤201上下运动，当运动到最高点时，第一气缸19收缩松开打桩锤201，打桩锤201即可在重力的作用下向下运动对设置好的固土板打夯至特定深度。

请参阅图3，喷种装置3包括碎土犁耕装置21、播种装置22和埋种扫平装置23，碎土犁耕装置21安装在机架1右侧前部，播种装置22安装在碎土犁耕装置21后部，埋种扫平装置23设置在播种装置22后部。

进一步地，碎土犁耕装置21包括第五电机24、碎土轮25、第二气缸26、铧犁27、圆柱铰链机构28和连接弹簧29，第二气缸26设置有两个且均与机架1固定连接，且两第二气缸26的输出端均向下设置，碎土轮25设置在两第二气缸26之间且与第二气缸26固定连接，第五电机24固定在机架1上且与碎土轮25传动连接，通过第二气缸26的伸缩带动碎土轮25向下运动，同时通过第五电机24带动碎土轮25转动；弹簧架30设置在碎土轮25后端且与机架1底端固定连接，弹簧架30底端通过圆柱铰链机构28与铧犁27铰接，且铧犁27后端与连接弹簧29连接，连接弹簧29自由端与弹簧架30铰接，碎土犁耕装置21运动时，第二气缸26伸出带动碎土轮25向下移动，同时第五电机24带动碎土轮25转动，配合机架1向前移动铧犁27进行犁地工作；连接弹簧29的设置可以使得铧犁27在经过不平整地面时，通过连接弹簧29的受力，带动铧犁27轻微抬升，可以阻止犁耕的间断和遗漏。

进一步的，播种装置22包括储料箱33、第六电机31和播种轮35，储料箱33与机架1固定连接，储料箱33顶端设置有加料口32，储料箱33底端设置有舵机舱门34，播种轮35设置在舵机舱门34底端且与机架1转动连接，第六电机31与机架1固定连接且输出端与播种轮35传动连接，装置运行时，通过加料口32向储料箱33内添加种子，然后通过储料箱33下端的舵机舱门34打开将种子下放到播种轮35进行播种，同时通过第六电机31带动播种轮35转动实现种子的分段播撒。

进一步地，埋种扫平装置23包括第三气缸36、铰接链37和扫土刷38，第三气缸36固定端固定在机架1后端，铰接链37与第三气缸36伸缩端固定连接，扫土刷38与铰接链37铰接且扫土刷38自由端向下设置，装置运行时，可以通过扫土刷38扫平地面，并且通过启动第三气缸36带动铰接链37运动，进而带动扫土刷38运动，可以实现扫土刷38在不同的工作位置进行扫土，从而实现覆埋土种。

请参阅图4，支撑装置4包括第七电机39、第二蜗轮蜗杆机构40、第二导轨41、第四气缸42和支撑爪机构43，第二蜗轮蜗杆机构40和第二导轨41均与机架1连接且均竖直设置，第七电机39与机架1固定连接且输出端与第二蜗轮蜗杆机构40传动连接，第二蜗轮蜗杆机构40和第二导轨41均与一活动块47连接，第四气缸42固定端与活动块47底端固定连接，第四气缸42伸缩端向下设置且端部与支撑爪机构43固定连接，利用第七电机39带动第二蜗轮蜗杆机构40的蜗杆转动，蜗杆转动带动活动块47运动，同时活动块47在第二导轨41的限位作用下即可沿着第二导轨41的设置方向上下运动，活动块47运动带动第四气缸42运动即可实现支撑爪机构43的向下顶撑，进而实现整个机架1的支撑稳定性。

进一步地，支撑爪机构43包括与活动块47连接的连杆机构44、与连杆机构44连接的支撑杆45和与支撑杆45连接的活动铰链46，活动铰链46两端铰接有撑爪，通过第四气缸42的伸缩作用控制支撑爪机构43的张开与闭合，实现不同地形的支撑稳固。

具体的，气缸42的活塞杆与活动铰链46连接，活塞杆推出时，推动支撑杆45下移，通过连杆机构44的限位作用以及活动铰链46的控制，使得撑爪向两侧张开；活塞杆退回时，带动支撑杆45上移，活动铰链46和支撑杆45归位，撑爪闭合。

本实用新型的工作原理：本实用新型开始运作时，多地形行走装置5按规定路线行进到设定位置停下，送板机构7在送板架9拿取固土板运送到相应位置，打桩锤201配合第一导轨20在固定位置将固土板打夯至特定深度，利用打桩锤201的重量将固土板下压到土中，多地形行走装置5将本实用新型移动至下一埋板地点后停下，同时在行进的过程中，碎土轮25和铧犁27进行碎土犁耕工作，播种装置22进行种料的分段播撒，埋种扫平装置23覆埋土种。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种基于慧鱼的埋板喷种固土装置，其特征在于：包括机架(1)、用于埋设固土板的埋板装置(2)、用于播种的喷种装置(3)、用于支撑的支撑装置(4)和用于移动的多地形行走装置(5)，所述埋板装置(2)安装在机架(1)顶端左侧，所述喷种装置(3)安装在机架(1)顶端右侧，所述支撑装置(4)分别安装在机架(1)前后两端且前后两端各设置有至少三个，所述多地形行走装置(5)安装在机架(1)下端的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼的埋板喷种固土装置，其特征在于：埋板装置(2)包括第一支撑架(6)、用于抓取固土板的送板机构(7)和用于将固土板打入地面的打桩机构(8)，第一支撑架(6)固定在机架(1)顶端；送板机构(7)包括送板架(9)、取板手(10)、第一电机(11)、第二电机(12)、第三电机(13)、第一齿轮齿条机构(14)、第二齿轮齿条机构(15)和第三齿轮齿条机构(16)，送板架(9)设置在第一支撑架(6)前端且与机架(1)垂直固定连接；第一齿轮齿条机构(14)设置在第一支撑架(6)侧面且与机架(1)固定连接，第一电机(11)与第一齿轮齿条机构(14)传动连接，第二齿轮齿条机构(15)垂直固定在第一电机(11)上端，第二电机(12)与第二齿轮齿条机构(15)传动连接，第三齿轮齿条机构(16)沿垂直第一齿轮齿条机构(14)方向设置且垂直固定在第二电机(12)靠近第一支撑架(6)的一侧，第三电机(13)与第三齿轮齿条机构(16)传动连接，取板手(10)固定在第三电机(13)前端。

3.根据权利要求2所述的一种基于慧鱼的埋板喷种固土装置，其特征在于：打桩机构(8)包括第四电机(17)、第一蜗轮蜗杆机构(18)、第一气缸(19)和第一导轨(20)，第一导轨(20)竖直设置且顶端与第一支撑架(6)固定连接，第一导轨(20)上滑动套设有打桩锤(201)，第一蜗轮蜗杆机构(18)竖直设置有两个且对称设置在第一导轨(20)的两侧，第一蜗轮蜗杆机构(18)与第一支撑架(6)转动连接，第四电机(17)与第一支撑架(6)固定连接且输出端与第一蜗轮蜗杆机构(18)传动连接，两第一蜗轮蜗杆机构(18)的蜗杆上均螺纹连接有安装块(181)，第一气缸(19)设置有两个且分别与两安装块(181)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼的埋板喷种固土装置，其特征在于：喷种装置(3)包括用于犁地的碎土犁耕装置(21)、用于将种子分段播撒的播种装置(22)和用于将地面扫平实现覆埋土种的埋种扫平装置(23)，碎土犁耕装置(21)安装在机架(1)右侧前部，播种装置(22)安装在碎土犁耕装置(21)后部，埋种扫平装置(23)设置在播种装置(22)后部。

5.根据权利要求4所述的一种基于慧鱼的埋板喷种固土装置，其特征在于：碎土犁耕装置(21)包括第五电机(24)、碎土轮(25)、第二气缸(26)、铧犁(27)、圆柱铰链机构(28)和连接弹簧(29)，第二气缸(26)设置有两个且均与机架(1)固定连接，且两第二气缸(26)的输出端均向下设置，碎土轮(25)设置在两第二气缸(26)之间且与第二气缸(26)固定连接，第五电机(24)固定在机架(1)上且与碎土轮(25)传动连接；弹簧架(30)设置在碎土轮(25)后端且与机架(1)底端固定连接，弹簧架(30)底端通过圆柱铰链机构(28)与铧犁(27)铰接，且铧犁(27)后端与连接弹簧(29)连接，连接弹簧(29)自由端与弹簧架(30)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种基于慧鱼的埋板喷种固土装置，其特征在于：播种装置(22)包括储料箱(33)、第六电机(31)和播种轮(35)，储料箱(33)与机架(1)固定连接，储料箱(33)顶端设置有加料口(32)，储料箱(33)底端设置有舵机舱门(34)，播种轮(35)设置在舵机舱门(34)底端且与机架(1)转动连接，第六电机(31)与机架(1)固定连接且输出端与播种轮(35)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于慧鱼的埋板喷种固土装置，其特征在于：埋种扫平装置(23)包括第三气缸(36)、铰接链(37)和扫土刷(38)，第三气缸(36)固定端固定在机架(1)后端，铰接链(37)与第三气缸(36)伸缩端固定连接，扫土刷(38)与铰接链(37)铰接且扫土刷(38)自由端向下设置。

8.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼的埋板喷种固土装置，其特征在于：支撑装置(4)包括第七电机(39)、第二蜗轮蜗杆机构(40)、第二导轨(41)、第四气缸(42)和支撑爪机构(43)，第二蜗轮蜗杆机构(40)和第二导轨(41)均与机架(1)连接且均竖直设置，第七电机(39)与机架(1)固定连接且输出端与第二蜗轮蜗杆机构(40)传动连接，第二蜗轮蜗杆机构(40)和第二导轨(41)均与一活动块(47)连接，第四气缸(42)固定端与活动块(47)底端固定连接，第四气缸(42)伸缩端向下设置且端部与支撑爪机构(43)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于慧鱼的埋板喷种固土装置，其特征在于：支撑爪机构(43)包括与活动块(47)连接的连杆机构(44)、与连杆机构(44)连接的支撑杆(45)和与支撑杆(45)连接的活动铰链(46)，活动铰链(46)两端铰接有撑爪。

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