CN218124530U - 一种径向轴运动机构及电动牙刷 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种径向轴运动机构及电动牙刷，涉及口腔清洁设备技术领域。径向轴运动机构包括径向轴、弹性件和旋转电机。弹性件与径向轴连接，旋转电机的输出轴与径向轴连接，用于驱动径向轴沿其轴线方向移动。本申请提供的径向轴运动机构，在径向轴与电动牙刷的刷头连接后，通过使径向轴在其轴线方向往复移动，这样实现刷头在其轴向往复运动，提高牙齿的清洁效果。

Description

一种径向轴运动机构及电动牙刷

技术领域

本申请涉及口腔清洁设备技术领域，尤其涉及一种径向轴运动机构及电动牙刷。

背景技术

电动牙刷是一种利用高速振动的电机带动刷头振动以达到清洁牙齿效果的清洁设备。然而，现有的电动牙刷一般通过声波电机与刷柄连接，声波电机驱动刷柄径向运动，进而带动刷头沿其径向振动，以实现对牙齿的清洁，但是这种仅能驱动刷头径向振动的电动牙刷不利于牙齿的清洁，降低了洁牙效果。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供了一种径向轴运动机构，旨在解决现有技术中电动牙刷仅能驱动刷头径向振动导致其不利于牙齿清洁的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种径向轴运动机构，包括：

径向轴；

弹性件，所述弹性件与所述径向轴连接，所述弹性件能够驱动所述径向轴沿其轴线方向移动；

旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述径向轴连接，用于驱动所述径向轴沿其轴线方向移动；

其中，以所述旋转电机驱动所述径向轴沿其轴线方向移动的方向为第一方向，以所述弹性件驱动所述径向轴沿其轴线方向移动的方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向相反。

在第一方面的其中一个实施例中，所述输出轴设置有第一凸台齿状结构，所述径向轴与所述输出轴连接的一端设置有第二凸台齿状结构，所述第一凸台齿状结构与所述第二凸台齿状结构相啮合，且当所述旋转电机驱动所述输出轴沿第三方向转动时，所述第一凸台齿状结构用于驱动所述第二凸台齿状结构向所述第一方向移动。

在第一方面的其中一个实施例中，所述第一凸台齿状结构包括第一台阶面和第二台阶面，所述第一台阶面和所述第二台阶面分别为倾斜面，所述第二凸台齿状结构包括第三台阶面和第四台阶面，所述第三台阶面和所述第四台阶面分别为倾斜面；

其中，所述第一台阶面与所述第三台阶面相抵接，且所述第一台阶面与所述第三台阶面的倾斜方向相反，所述第二台阶面与所述第四台阶面相抵接，且所述第二台阶面与所述第四台阶面的倾斜方向相反。

在第一方面的其中一个实施例中，所述第一凸台齿状结构上设置有圆形凹槽，所述第二凸台齿状结构设置有与所述圆形凹槽相配合的柱形凸起；或所述第二凸台齿状结构上设置有圆形凹槽，所述第一凸台齿状结构设置有与所述圆形凹槽相配合的柱形凸起。

在第一方面的其中一个实施例中，所述径向轴运动机构还包括振动电机，所述振动电机包括振子组件以及套设于所述振子组件外部的定子组件，所述径向轴穿设于所述振子组件，且所述径向轴与所述振子组件固定连接，所述振动电机用于驱动所述径向轴沿其径向振动；所述弹性件的一端抵接于所述定子组件的端部，另一端与所述径向轴连接。

在第一方面的其中一个实施例中，所述定子组件包括第一线架和第二线架，所述第一线架和所述第二线架连接，且限定围合形成容纳所述振子组件的安装空间，且所述第一线架和所述第二线架上分别开设有用于安装磁铁的安装槽。

在第一方面的其中一个实施例中，所述弹性件为柱形弹簧，所述第一线架和所述第二线架连接限定形成容纳槽，所述柱形弹簧套设于所述径向轴，且所述柱形弹簧的一端抵接于所述容纳槽，另一端抵接于所述径向轴的凸起或所述振子组件的端部。

在第一方面的其中一个实施例中，所述径向轴运动机构还包括壳体，所述径向轴穿设于所述壳体，所述振动电机和所述旋转电机分别安装于所述壳体内。

在第一方面的其中一个实施例中，所述壳体靠近所述振动电机的一端设置有顶盖，所述径向轴穿设于所述顶盖，且所述顶盖上设置有用于所述径向轴穿设的第一轴承；和/或所述壳体靠近所述旋转电机的一端设置有底盖，所述底盖上设置有第二轴承，所述输出轴远离所述径向轴的一端连接于所述第二轴承。

在第一方面的其中一个实施例中，所述壳体内设置有轴承支架，所述轴承支架上设置有第三轴承，所述输出轴连接所述径向轴的一端穿设于所述第三轴承。

第二方面，本申请实施例还提供了一种电动牙刷，包括上述任一实施例中所述的径向轴运动机构。

相对于现有技术，本申请的有益效果是：本申请提出一种径向轴运动机构及电动牙刷。径向轴运动机构包括径向轴、弹性件和旋转电机。弹性件与径向轴连接，同时，旋转电机的输出轴与径向轴连接，用于驱动径向轴沿其轴线方向移动，即向第一方向移动，此时，弹性件具有弹性势能，在弹性力的作用下使径向轴向第二方向移动，以使径向轴在其轴线方向往复移动。这样在径向轴与电动牙刷的刷头连接后，实现刷头在其轴向往复运动，进而提高牙齿的清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请一些实施例中径向轴运动机构的一视角示意图；

图2示出了图1中A-A向的剖视结构示意图；

图3示出了图1中B-B向的剖视结构示意图；

图4示出了图3中去掉壳体的一视角示意图；

图5示出了图4中去掉第一线架的立体示意图；

图6示出了本申请一些实施例中旋转电机的立体示意图；

图7示出了本申请一些实施例中振动电机与径向轴的装配结构示意图；

图8示出了本申请一些实施例中第一线架的立体示意图；

图9示出了本申请一些实施例中第二线架的立体示意图；

图10示出了本申请一些实施例中径向轴运动机构的分解结构图。

主要元件符号说明：

100-径向轴运动机构；10-径向轴；11-第二凸台齿状结构；111-第三台阶面；112-第四台阶面；113-柱形凸起；20-振动电机；21-振子组件；211-矽钢片；22-定子组件；221-第一线架；222-第二线架；223-安装空间；224-安装槽；225-容纳槽；23-磁铁；30-弹性件；40-旋转电机；41-输出轴；411-第一凸台齿状结构；4111-第一台阶面；4112-第二台阶面；4113-圆形凹槽；42-定子部件；43-转子组件；50-壳体；51-顶盖；52-底盖；53-轴承支架；60-第一轴承；61-第二轴承；62-第三轴承；70-导电插针。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1和图2所示，本申请的实施例提供了一种径向轴运动机构100，主要用于电动牙刷上。该径向轴运动机构100包括：径向轴10、弹性件30和旋转电机40。

弹性件30与径向轴10连接，当弹性件30被压缩或拉伸时，弹性件30储存弹性势能，这样，弹性件30通过储存的弹性势能驱动径向轴10沿其轴线H方向移动。

旋转电机40的输出轴41与径向轴10连接，用于驱动径向轴10沿其轴线方向移动。即当旋转电机40转动时，输出轴41的端部推动径向轴10沿其轴线H方向移动。

其中，以旋转电机40驱动径向轴10沿其轴线方向移动的方向为第一方向，以弹性件30驱动径向轴10沿其轴线方向移动的方向为第二方向，第一方向与第二方向相反。例如，结合图1和图2所示，第一方向为竖直向上，即沿轴线H向上移动，也就是相对于顶盖51向上移动，第二方向则为竖直向下，即沿轴线H向下移动，也就是相对于顶盖51向下移动。

本实施例中，当径向轴运动机构100应用在电动牙刷上时，径向轴10与电动牙刷的刷头连接，旋转电机40驱动径向轴10沿其轴线H方向移动，即向第一方向移动，此时，弹性件30具有弹性势能，在弹性力的作用下使径向轴10向第二方向移动，以使径向轴10在其轴线H方向往复移动，这样在径向轴与电动牙刷的刷头连接后，实现刷头在其轴向往复运动，实现刷头往复在牙齿上摩擦，相对于现有技术中刷头径向振动，本实施例的刷头的清洁效果更好，从而提高牙齿的清洁效果。

如图4、图6和图7所示，在本申请的一些实施例中，可选地，输出轴41设置有第一凸台齿状结构411，径向轴10与输出轴41连接的一端设置有第二凸台齿状结构11，第一凸台齿状结构411与第二凸台齿状结构11相啮合。当旋转电机40驱动输出轴41沿第三方向转动时，第一凸台齿状结构411用于驱动第二凸台齿状结构11向第一方向移动。可以理解的是，当旋转电机40驱动输出轴41向第三方向转动时，第一凸台齿状结构411的凸端向第二凸台齿状结构11的凸端转动，这样以将第二凸台齿状结构11的凸端向径向轴10的轴线方向移动，进而带动径向轴10向第一方向移动。通过第一凸台齿状结构411与第二凸台齿状结构11的设置，使其结构简单，便于装配以及生产制造。

需要说明的是，第三方向为预设方向，可以设置为顺时针方向，如沿图4向左转动，也可以设置为逆时针方向，如沿图4向右转动。

继续参阅图6和图7所示，在上述实施例中，具体地，第一凸台齿状结构411包括第一台阶面4111和第二台阶面4112，第一台阶面4111和第二台阶面4112分别为倾斜面，第二凸台齿状结构11包括第三台阶面111和第四台阶面112，第三台阶面111和第四台阶面112分别为倾斜面。可以理解的是，第一台阶面4111与第二台阶面4112的结构相同，第三台阶面111与第四台阶面112的结构相同。

其中，第一台阶面4111与第三台阶面111相抵接，且第一台阶面4111与第三台阶面111的倾斜方向相反，第二台阶面4112与第四台阶面112相抵接，且第二台阶面4112与第四台阶面112的倾斜方向相反。这样，当旋转电机40驱动输出轴41向第三方向转动时，第一台阶面4111上较高的一端面向第三台阶面111上较高的一端面移动，第二台阶面4112上较高的一端面向第四台阶面112上较高的一端面移动，从而将第二凸台齿状结构11顶起，以驱动径向轴10向第一方向移动。

需要说明的是，在旋转电机40转动过程中，第一台阶面4111与第二台阶面4112分别与第三台阶面111和第四台阶面112交错接触。如，在输出轴41沿第三方向转动180度时，第一台阶面4111与第四台阶面112接触，第二台阶面4112与第三台阶面111接触。

可选地，第一凸台齿状结构411的直径大于输出轴41的直径，第二凸台齿状结构11的直径大于径向轴10的直径，第一凸台齿状结构411与第二凸台齿状结构11的直径相等，这样，可以增加第一台阶面4111和第三台阶面111、第二台阶面4112与第四台阶面112的接触面积，从而增加第一台阶面4111和第三台阶面111、第二台阶面4112与第四台阶面112的受力面，进而便于输出轴41驱动径向轴10转动。

结合图5至图7所示，进一步地，第一凸台齿状结构411上设置有圆形凹槽4113，第二凸台齿状结构11设置有与圆形凹槽4113相配合的柱形凸起113。可以理解的是，也可以在第二凸台齿状结构11上设置有圆形凹槽4113，第一凸台齿状结构411设置有与圆形凹槽4113相配合的柱形凸起113。在本实施例中，圆形凹槽4113和柱形凸起113的配合使第一凸台齿状结构411和第二凸台齿状结构11在相对移动过程中起到了导向和限位的作用，避免第一凸台齿状结构411和第二凸台齿状结构11偏离径向轴10的轴线方向而发生错位，提高了产品的稳定性。

如图3至图5所示，在本申请的一些实施例中，可选地，振动电机20包括振子组件21以及套设于振子组件21外部的定子组件22，径向轴10穿设于振子组件21，且径向轴10与振子组件21固定连接，如将振子组件21通过螺钉、粘接、过盈配合等固定连接方式套设于径向轴10上。振动电机20用于驱动径向轴10沿其径向振动。弹性件30的一端抵接于定子组件22的端部，另一端与径向轴10连接，当弹性件30被压缩或拉伸时，弹性件30储存弹性势能，这样，弹性件30通过储存的弹性势能驱动径向轴10沿其轴线H方向移动。

本实施例中，振动电机20带动径向轴10径向振动，同时，旋转电机40驱动径向轴10沿其轴线H向第一方向移动，此时，弹性件30具有弹性势能，在弹性力的作用下使径向轴10向第二方向移动，以使径向轴10在其轴线H方向往复移动。这样使刷头既实现了径向振动也实现沿其轴向伸缩往复移动，从而实现刷头多维度的运动，进而提高牙齿的清洁效果，提高消费者的使用感受，增加产品的市场竞争力。

如图2、图8和图9所示，在本申请的上述实施例中，进一步地，定子组件22包括第一线架221和第二线架222，第一线架221和第二线架222连接，且限定围合形成容纳振子组件21的安装空间223，振子组件21能够在安装空间223内径向振动和轴线移动。且第一线架221和第二线架222上分别开设有用于安装磁铁23的安装槽224。

本实施例中，振子组件21选为多个矽钢片211，每个矽钢片211的中部开设用于穿设径向轴10的安装孔，这样便于将振子组件21安装在径向轴10上。同时，在装配时，在将第一线架221和第二线架222相对连接，将其围绕在振子组件21上，也将其围绕在径向轴10上。然后，再将磁铁23安装在安装槽224内，本实施例中，第一线架221和第二线架222上分别设置有两个安装槽224，每个安装槽224内安装一个磁铁23。当然，其他实施例中，还可以一共设置六个安装槽224，安装6个磁铁23，磁铁23数量和安装槽224的数量并不仅限于此，可以根据具体需要进行设置。

需要说明的是，在第一线架221或第二线架222上连接导电插针70，进而通过导电插针70与电动牙刷的电源连接，实现振动电机20的通电。本实施例中，选择将导电插针70与第一线架221连接，当然，在其他实施例中，也可以选择导电插针70与第二线架222连接。

在上述实施例中，可选地，弹性件30为柱形弹簧，第一线架221和第二线架222连接限定形成容纳槽225，柱形弹簧套设于径向轴10，且柱形弹簧的一端抵接于容纳槽225，另一端抵接于径向轴10的凸起或振子组件21的端部。本实施例中，柱形弹簧的一端抵接于位于振动电机20顶部的容纳槽225，另一端抵接在振子组件21上，即矽钢片211上。这样，当旋转电机40驱动径向轴10沿其轴线方向移动时，柱形弹簧被压缩，进而形成弹性势能，使径向轴10在运动过程中用于对径向轴10时刻起到回到初始位置的作用，实现径向轴10的往复运动。

可以理解的是，在其他实施例中，柱形弹簧也可以抵接在径向轴10的凸起上，例如在径向轴10安装柱形弹簧的位置形成一个环形凸起(图中未示出)，或沿径向轴10的周向间隔设置多个凸起(图中未示出)，以对柱形弹簧起到支撑作用。另外，在其他实施例中，柱形弹簧也可以设置在振动电机20靠近旋转电机40的一侧，也就是将柱形弹簧的一端抵接在矽钢片211上，另一端抵接在位于靠近旋转电机40处的容纳槽225。

需要说明的是，弹性件30也可以选择弹片，将弹片支撑在矽钢片211与安装槽224之间，也可以将弹片支撑于安装槽224与径向轴10的凸起之间。当然，弹性件30还可以选择其他具有弹性功能的部件，具体根据设计需要进行设置。

如图1和图10所示，在本申请的一些实施例中，可选地，径向轴运动机构100还包括壳体50，径向轴10穿设于壳体50，振动电机20和旋转电机40分别安装于壳体50内。

在本实施例中，径向轴10穿设于壳体50，且径向轴10的一端外露于壳体50上，另一端与旋转电机40的输出轴41连接。同时，振动电机20安装在旋转电机40的上方。这样以便于整个径向轴运动机构100的安装与使用。

结合图2和图10所示，在上述实施例中，进一步地，壳体50靠近振动电机20的一端设置有顶盖51，径向轴10穿设于顶盖51，且顶盖51上设置有用于径向轴10穿设的第一轴承60。顶盖51可以通过过盈配合、螺钉连接、粘接等方式与壳体50连接，通过第一轴承60的设置，以保证径向轴10相对壳体50顺畅的运动。于此同时，还可以在壳体50靠近旋转电机40的一端设置有底盖52，底盖52上设置有第二轴承61，输出轴41远离径向轴10的一端连接于第二轴承61。进而进一步地确保径向轴10与壳体50之间的顺畅运动。

需要说明的是，底盖52也可以通过过盈配合、螺钉连接、粘接等方式与壳体50连接。

在上述实施例中，更进一步地，壳体50内设置有轴承支架53，轴承支架53上设置有第三轴承62，输出轴41连接径向轴10的一端穿设于第三轴承62。通过第三轴承62的设置，以使输出轴41转动时更加顺畅，另外，可减少壳体50与输出轴41之间的相对振动的幅度，进而减少传递到消费者手部的震感，提高用户体验。

本实施例中，轴承支架53安装于壳体50内，可以通过过盈配合、螺钉连接或粘接的方式固定在壳体50内。

可选地，旋转电机40包括定子部件42和转子组件43，转子组件43固定在输出轴41上，定子部件42套设于转子组件43外部进而构成旋转电机40。

在一个具体的实施中，径向轴运动机构100的装配过程为：预先在第一线架221上安装导电插针70，将矽钢片211和柱形弹簧装配到径向轴10上，再将第一线架221和第二线架222套设在矽钢片211和径向轴10的外部，第一线架221和第二线架222绕线后将四个磁铁23一一装配到安装槽224内。进而再进行组装旋转电机40，将定子部件42安装在壳体50内，然后将第三轴承62安装在输出轴41上，再将该第三轴承62安装在轴承支架53上，将定子部件42一起装配到壳体50内，最后将底盖52装配到壳体50上，这里需要把第二轴承61安装到底盖52和输出轴41上。将第一轴承60安装在顶盖51上，最后将顶盖51安装在壳体50上，进而实现整个径向轴运动机构100的安装。

本申请的实施例还提供了一种电动牙刷，包括上述任一实施例中的径向轴运动机构100。径向轴运动机构100的径向轴10与电动牙刷的刷头连接，旋转电机40和振动电机20分别与电动牙刷的电控系统连接。

本实施例中具有上述任一实施例中径向轴运动机构100，因此，具有上述任一实施例中径向轴运动机构100的全部有益效果，在此就不一一赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种径向轴运动机构，其特征在于，包括：

径向轴；

弹性件，所述弹性件与所述径向轴连接，所述弹性件能够驱动所述径向轴沿其轴线方向移动；

旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述径向轴连接，用于驱动所述径向轴沿其轴线方向移动；

其中，以所述旋转电机驱动所述径向轴沿其轴线方向移动的方向为第一方向，以所述弹性件驱动所述径向轴沿其轴线方向移动的方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向相反。

2.根据权利要求1所述的径向轴运动机构，其特征在于，所述输出轴设置有第一凸台齿状结构，所述径向轴与所述输出轴连接的一端设置有第二凸台齿状结构，所述第一凸台齿状结构与所述第二凸台齿状结构相啮合，且当所述旋转电机驱动所述输出轴沿第三方向转动时，所述第一凸台齿状结构用于驱动所述第二凸台齿状结构向所述第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的径向轴运动机构，其特征在于，所述第一凸台齿状结构包括第一台阶面和第二台阶面，所述第一台阶面和所述第二台阶面分别为倾斜面，所述第二凸台齿状结构包括第三台阶面和第四台阶面，所述第三台阶面和所述第四台阶面分别为倾斜面；

其中，所述第一台阶面与所述第三台阶面相抵接，且所述第一台阶面与所述第三台阶面的倾斜方向相反，所述第二台阶面与所述第四台阶面相抵接，且所述第二台阶面与所述第四台阶面的倾斜方向相反。

4.根据权利要求3所述的径向轴运动机构，其特征在于，所述第一凸台齿状结构上设置有圆形凹槽，所述第二凸台齿状结构设置有与所述圆形凹槽相配合的柱形凸起；或所述第二凸台齿状结构上设置有圆形凹槽，所述第一凸台齿状结构设置有与所述圆形凹槽相配合的柱形凸起。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的径向轴运动机构，其特征在于，所述径向轴运动机构还包括振动电机，所述振动电机包括振子组件以及套设于所述振子组件外部的定子组件，所述径向轴穿设于所述振子组件，且所述径向轴与所述振子组件固定连接，所述振动电机用于驱动所述径向轴沿其径向振动；所述弹性件的一端抵接于所述定子组件的端部，另一端与所述径向轴连接。

6.根据权利要求5所述的径向轴运动机构，其特征在于，所述定子组件包括第一线架和第二线架，所述第一线架和所述第二线架连接，且限定围合形成容纳所述振子组件的安装空间，且所述第一线架和所述第二线架上分别开设有用于安装磁铁的安装槽。

7.根据权利要求6所述的径向轴运动机构，其特征在于，所述弹性件为柱形弹簧，所述第一线架和所述第二线架连接限定形成容纳槽，所述柱形弹簧套设于所述径向轴，且所述柱形弹簧的一端抵接于所述容纳槽，另一端抵接于所述径向轴的凸起或所述振子组件的端部。

8.根据权利要求5所述的径向轴运动机构，其特征在于，所述径向轴运动机构还包括壳体，所述径向轴穿设于所述壳体，所述振动电机和所述旋转电机分别安装于所述壳体内。

9.根据权利要求8所述的径向轴运动机构，其特征在于，所述壳体靠近所述振动电机的一端设置有顶盖，所述径向轴穿设于所述顶盖，且所述顶盖上设置有用于所述径向轴穿设的第一轴承；和/或所述壳体靠近所述旋转电机的一端设置有底盖，所述底盖上设置有第二轴承，所述输出轴远离所述径向轴的一端连接于所述第二轴承。

10.一种电动牙刷，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的径向轴运动机构。

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