CN218118797U - 可自锁的气动执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可自锁的气动执行器，包括缸体，所述缸体内转动安装有齿轮轴，所述齿轮轴上啮合有活塞，其特征在于，所述缸体上设有锁定组件，所述锁定组件包括直线电机、电源和微动开关，所述电源与直线电机和微动开关电性连接，所述直线电机前端具有锁紧部件，所述齿轮轴的周向上具有与锁紧部件对应的锁紧槽，所述锁紧槽的下方具有微动开关对应的触动块，所述齿轮轴转动使触动开触碰微动开关后，直线电机将锁紧部件推入锁紧槽，从而使得齿轮轴锁紧定位。通过上述方式，本实用新型可自锁的气动执行器，能够在气动执行器到达特定位置后通过机械锁紧气动执行器，锁紧效果好，避免失效，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及气动执行器领域，特别是涉及一种可自锁的气动执行器。
背景技术
气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。因很多工况下，气动执行装置需要在动作完成后，保持气动执行器状态不受负载的影响，产生位置偏移。为了达到这一工况要求，很多客户加载两气动保位阀，但是气动保位阀存在漏气失效的可能性，并且接气路复杂。
故，亟需一种用于气动执行器上的锁紧组件，以在其控制阀门至特定的启闭状态下时对其进行锁止动作，进而缓解活塞在保持阀门状态时所受的压力载荷，提高该启动执行器的调控精度及使用寿命。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种可自锁的气动执行器，能够在气动执行器到达特定位置后通过机械锁紧气动执行器，锁紧效果好，避免失效，安全可靠。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种可自锁的气动执行器，包括缸体，所述缸体内转动安装有齿轮轴，所述齿轮轴上啮合有活塞，所述缸体上设有锁定组件，所述锁定组件包括直线电机、电源和微动开关，所述电源与直线电机和微动开关电性连接，所述直线电机前端具有锁紧部件，所述齿轮轴的周向上具有与锁紧部件对应的锁紧槽，所述锁紧槽的下方具有微动开关对应的触动块，所述齿轮轴转动使触动开触碰微动开关后，直线电机将锁紧部件推入锁紧槽，从而使得齿轮轴锁紧定位。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述锁紧部件包括连接在直线电机输出轴上的轴套，所述轴套的周向上设置有弹簧，所述弹簧上连接有摩擦块，所述摩擦块进入锁紧槽与锁紧槽紧贴从而锁定齿轮轴。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述摩擦块的前端设置有导向片，所述导向片呈倾斜设置，所述导向片与锁紧槽接触使得锁紧槽推动摩擦块下移从而进入锁紧槽。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述摩擦块为弧形摩擦块，所述摩擦块的数量至少为2个，并且摩擦块之间呈对称设置。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述锁紧槽为沿齿轮轴的周向开设的弧形锁紧槽，所述锁紧槽的宽度从右往左逐渐变小。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述齿轮轴相对锁紧部件转动使锁紧部件沿着锁紧槽从右向左移动逐渐锁紧齿轮轴。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述触动块为弧形触动块，所述触动块位于锁紧槽的左端的下方，所述齿轮轴转动使触动块与微动开关具有相对位移。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述锁紧槽、触动块和锁定组件数量为2个，并且呈对称设置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可自锁的气动执行器，通过齿轮轴触碰微动开关，使直线电机推动锁定组件进入锁定槽，从而使得将齿轮轴锁定在特定位置上，齿轮轴翻转可以快速解锁，锁紧结构稳定，安全可靠。
本实用新型可自锁的气动执行器，锁紧部件通过摩擦块、弹簧和导向片组成，配合从右往左宽度逐渐变小的锁紧槽，随着齿轮轴转动可以使摩擦块和锁紧槽之间更为贴紧，提高摩擦力，实现稳定的锁紧效果。
本实用新型可自锁的气动执行器，配合对称刚设置的锁定组件、锁定槽和触动块实现齿轮轴往复转动位置上的锁紧，摩擦块和活塞受到推力平衡时，即可保持锁紧状态，弧形的锁定槽提供了更为宽泛的锁定位置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型可自锁的气动执行器一较佳实施例的结构示意图；
图2是可自锁的气动执行器的剖视图；
图3是图1的局部结构示意图；
图4是齿轮轴的局部结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、缸体，2、齿轮轴，21、锁紧槽， 22、触动块，3、活塞，4、锁定组件，41、直线电机，42、电源，43、微动开关，44、锁紧部件，441、轴套，442、弹簧，443、摩擦块，444、导向片。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
请参阅图1至图4，一种可自锁的气动执行器，包括缸体1，缸体1内转动安装有齿轮轴2，齿轮轴2上啮合有活塞3。缸体1上设有锁定组件4。锁定组件4安装在缸体1的上方，并且位于齿轮轴2的一侧。气动执行器其他结构与现有的气动执行器相同。
锁定组件4包括直线电机41、电源42和微动开关43，电源42与直线电机41和微动开关43电性连接，直线电机41前端具有锁紧部件44，齿轮轴2的周向上具有与锁紧部件44对应的锁紧槽21，锁紧槽21的下方具有微动开关43对应的触动块22，齿轮轴2转动使触动开触碰微动开关43后，直线电机41将锁紧部件44推入锁紧槽21，从而使得齿轮轴2锁紧定位。活塞3推动齿轮轴2转动后，齿轮轴2转动一定角度，触动块22触碰微动开关43，微动开关43被按下，然后直线电机41通电使锁紧部件44向前移动，此时锁紧部件44刚好对应锁定槽，锁紧部件44进入锁定槽，锁紧部件44与锁定槽接触将齿轮轴2锁定位置，避免其继续转动。当需要解锁时，活塞3反向运动，齿轮轴2反转，触动块22与微动开关43分离，直线电机41带动锁紧部件44后退，锁紧部件44与锁定槽分离，齿轮轴2被解锁，可以自由转动。
锁紧部件44包括连接在直线电机41的输出轴上的轴套441，轴套441的周向上设置有弹簧442，弹簧442上连接有摩擦块443，摩擦块443进入锁紧槽21与锁紧槽21紧贴从而锁定齿轮轴2。摩擦块443的前端设置有导向片444，导向片444呈倾斜设置，导向片444与锁紧槽21接触使得锁紧槽21推动摩擦块443下移从而进入锁紧槽21。摩擦块443为弧形摩擦块，摩擦块443的数量至少为2个，并且摩擦块443之间呈对称设置。锁紧部件44被直线电机41推入锁定槽时，通过导向片444先与锁定槽接触，然后锁定槽下压导向片444和摩擦块443，使得摩擦块443可以顺利进入锁紧槽21，摩擦块443的外侧与锁紧槽21的内壁接触有弹簧442提供压紧力，从而增加两者之间的摩擦力，从而使得齿轮轴2能被有效锁定。
锁紧槽21为沿齿轮轴2的周向开设的弧形锁紧槽21，锁紧槽21的宽度从右往左逐渐变小。齿轮轴2相对锁紧部件44转动使锁紧部件44沿着锁紧槽21从右向左移动逐渐锁紧齿轮轴2。当齿轮轴2转动时，锁定组件4正对锁定槽的右端状态下，触动块22刚好触发微动开关43，此时摩擦块443进入锁紧槽21的右端，此时摩擦块443和锁紧槽21之间摩擦力较小，摩擦力等于驱动活塞3的气压状态下，可以锁定齿轮轴2。如果气压加大，则齿轮轴2会继续转动，摩擦块443在锁定槽中的位置会逐渐向左端移动，由于锁定槽的宽度变小，摩擦力会慢慢变大，最后锁定。齿轮轴2的锁定位置可以在锁紧槽21从右到左任意位置，具体情况是气压大小决定。
触动块22为弧形触动块，触动块22位于锁紧槽21的左端的下方，齿轮轴2转动使触动块22与微动开关43具有相对位移。触动块22具有一定长度，与锁定槽配合，确保齿轮轴2转动过程中触动块22始终与微动开关43接触，保证直线电机41运动到位。
锁紧槽21、触动块22和锁定组件4数量为2个，并且呈对称设置。对称结构可以保证转动轴左右转动的位置均可以被锁定。
区别于现有技术，本实用新型可自锁的气动执行器，能够在气动执行器到达特定位置后通过机械锁紧气动执行器，锁紧效果好，避免失效，安全可靠。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种可自锁的气动执行器，包括缸体，所述缸体内转动安装有齿轮轴，所述齿轮轴上啮合有活塞，其特征在于，所述缸体上设有锁定组件，所述锁定组件包括直线电机、电源和微动开关，所述电源与直线电机和微动开关电性连接，所述直线电机前端具有锁紧部件，所述齿轮轴的周向上具有与锁紧部件对应的锁紧槽，所述锁紧槽的下方具有微动开关对应的触动块，所述齿轮轴转动使触动开触碰微动开关后，直线电机将锁紧部件推入锁紧槽，从而使得齿轮轴锁紧定位。
2.根据权利要求1所述的可自锁的气动执行器，其特征在于，所述锁紧部件包括连接在直线电机输出轴上的轴套，所述轴套的周向上设置有弹簧，所述弹簧上连接有摩擦块，所述摩擦块进入锁紧槽与锁紧槽紧贴从而锁定齿轮轴。
3.根据权利要求2所述的可自锁的气动执行器，其特征在于，所述摩擦块的前端设置有导向片，所述导向片呈倾斜设置，所述导向片与锁紧槽接触使得锁紧槽推动摩擦块下移从而进入锁紧槽。
4.根据权利要求3所述的可自锁的气动执行器，其特征在于，所述摩擦块为弧形摩擦块，所述摩擦块的数量至少为2个，并且摩擦块之间呈对称设置。
5.根据权利要求1所述的可自锁的气动执行器，其特征在于，所述锁紧槽为沿齿轮轴的周向开设的弧形锁紧槽，所述锁紧槽的宽度从右往左逐渐变小。
6.根据权利要求5所述的可自锁的气动执行器，其特征在于，所述齿轮轴相对锁紧部件转动使锁紧部件沿着锁紧槽从右向左移动逐渐锁紧齿轮轴。
7.根据权利要求6所述的可自锁的气动执行器，其特征在于，所述触动块为弧形触动块，所述触动块位于锁紧槽的左端的下方，所述齿轮轴转动使触动块与微动开关具有相对位移。
8.根据权利要求1-7任一所述的可自锁的气动执行器，其特征在于，所述锁紧槽、触动块和锁定组件数量为2个，并且呈对称设置。
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Denomination of utility model: Self locking pneumatic actuator Granted publication date: 20221223 Pledgee: China Construction Bank Corporation Wuxi Huishan sub branch Pledgor: Wuxi Xinming automatic control valve Co.,Ltd. Registration number: Y2024980023771 |