CN218118168U - 工程车辆的液压系统和工程车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种工程车辆的液压系统和工程车辆，属于工程机械设备技术领域，液压系统包括泵油器、与泵油器连接的行走液压支路和与泵油器连接的动作液压支路，其中，行走液压支路与动作液压支路并联，还包括：油量调节组件，安装在行走液压支路上，用于调节行走液压支路的液压油量；状态检测单元，用于检测行走液压支路和动作液压支路的状态信息；控制单元，分别与状态检测单元和油量调节组件连接，控制单元接收状态信息，并可控制油量调节组件执行调节动作。本申请通过增加状态检测单元和油量调节组件，能够避免工程车辆在同时执行上车动作和行走动作时因负载问题导致液压油量分配不合理出现的行走动作较快，上车动作较慢的不协调问题。

Description

工程车辆的液压系统和工程车辆

技术领域

本实用新型涉及工程机械设备技术领域，具体涉及一种工程车辆的液压系统和工程车辆。

背景技术

我国在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土石方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土石方施工机械。因此，液压挖掘机的发展空间很大。

当液压挖掘机进行上车与行走复合操作时，此处以左履带空载转动和动臂下降撑车同时操作为例，因履带悬空负载较轻，动臂负载较重，导致液压泵输出的油液均进入了行走马达而无法进入动臂液压缸小腔，所以无法实现撑车操作，这造成了挖掘机在相关工况下的功能缺失。因此，现有基础在上车和行走复合动作工况下，无法较好地实现协调控制。

因此，如何实现挖掘机进行上车和行走的复合动作时的协调控制的技术问题，亟待解决。

实用新型内容

为解决上述背景技术中阐述的如何实现挖掘机进行上车和行走的复合动作时的协调控制的技术问题，本申请提出一种工程车辆的液压系统和工程车辆。

根据第一个方面，本申请实施例提出一种工程车辆的液压系统，包括泵油器、与所述泵油器连接的行走液压支路和与所述泵油器连接的动作液压支路，其中，所述行走液压支路与所述动作液压支路并联，还包括：油量调节组件，安装在所述行走液压支路上，用于调节所述行走液压支路的液压油量；状态检测单元，用于检测所述行走液压支路和所述动作液压支路的状态信息；控制器，分别与所述状态检测单元和所述油量调节组件连接，所述控制器接收所述状态信息，并可控制所述油量调节组件执行调节动作。

可选地，所述油量调节组件包括：第一优先阀，设置在所述行走液压支路上，具有第一控制端，所述第一控制端与所述控制器连接，所述控制器可通过所述第一控制端控制所述第一优先阀的开度。

可选地，所述行走液压支路上包括依次串联连接的行走阀和行走马达，所述第一优先阀设置在所述行走阀与所述泵油器之间。

可选地，所述油量调节组件包括并联的至少两个油量调节支路和第二优先阀，所述油量调节支路串联在所述行走液压支路上，所述第二优先阀设置在至少一个所述油量调节支路上，所述第二优先阀具有第二控制端，所述第二控制端与所述控制器连接，所述控制器可通过所述第二控制端控制所述第二优先阀的开闭状态或开度。

可选地，油量调节组件包括开度可调行走阀，串联连接在所述行走液压支路上，所述开度可调行走阀具有第三控制端，与所述控制器连接，所述控制器可通过所述第三控制端控制所述开度可调行走阀的开度。

可选地，所述状态检测单元包括：第一压力传感器，与所述控制器连接，设置于所述油量调节组件的入口，用于检测所述油量调节组件入口处的第一油压信息，并将所述第一油压信息发送至所述控制器。

可选地，所述状态检测单元还包括：第二压力传感器，与所述控制器连接，设置在所述动作液压支路上，用于检测所述动作液压支路的第二油压信息，并将所述第二油压信息发送至所述控制器。

可选地，所述状态检测单元还包括：指令检测模块，用于检测所述行走液压支路和所述动作液压支路控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制器，所述控制器在接收到行走液压支路和所述动作液压支路控制指令时，控制所述油量调节组件执行调节动作，以对所述行走液压支路的液压油量进行限制。

可选地，所述行走液压支路包括第一行走液压支路和第二行走液压支路，分别控制工程车辆的第一侧行走装置和第二侧行走装置，所述油量调节组件设置在所述第一行走液压支路和/或第二行走液压支路。

根据第二个方面，本申请提出一种工程车辆，所述工程车辆包括上述任意一项所述的工程车辆的液压系统。

本申请的方案通过增加能够检测行走液压支路和动作液压支路的工作状态信息的状态检测单元和能够调节行走液压支路液压油量的油量调节组件，在控制器接收到的状态信息满足预设状态信息时，控制器控制油量调节组件减小流入行走液压支路的液压油量，保证上车动作与行走动作的协调性，确保工程车辆执行的复合动作顺利完成。

进一步地，在行走液压支路上设置可由控制器控制阀门开度的第一优先阀，在控制器接收到的状态信息符合预设状态信息时，控制器向第一优先阀发送调整阀门开度的控制指令，减小第一优先阀的阀门开度，以减小流入行走液压支路的液压油，保证流入动作液压支路的液压油能够顺利完成动作，实现协调控制。

更进一步地，通过增加指令检测模块，可以直接检测控制工程车辆行走动作和上车动作的操作部件，当检测到控制工程车辆行走动作和上车动作的操作部件同时有执行动作信号传出时，表征工程车辆需要进行行走与上车的复合动作，指令检测模块向控制器发送控制指令，控制器控制减小流入行走液压支路的液压油量，实现协调控制。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本申请一种实施例的工程车辆的液压系统示意图；

图2为本申请一种实施例的工程车辆的液压系统另一示意图；

图3为本申请一种实施例的工程车辆的液压系统又一示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

根据本申请的第一个方面，提出一种工程车辆的液压系统，参见图1和图2所示，包括泵油器10、与所述泵油器10连接的行走液压支路20和与所述泵油器10连接的动作液压支路30，其中，所述行走液压支路20与所述动作液压支路30并联，还包括：油量调节组件 40，安装在所述行走液压支路20上，用于调节所述行走液压支路20 的液压油量；状态检测单元50，用于检测所述行走液压支路20和所述动作液压支路30的状态信息；控制器，分别与所述状态检测单元 50和所述油量调节组件40连接，所述控制器接收所述状态信息，并可控制所述油量调节组件40执行调节动作。

在本实施例中，通过增加能够检测行走液压支路20和动作液压支路30的工作状态信息的状态检测单元50和能够调节行走液压支路 20液压油量的油量调节组件40，在控制器60接收到的状态信息满足预设状态信息时，控制器60控制油量调节组件40减小流入行走液压支路20的液压油量，保证上车动作与行走动作的协调性，确保工程车辆执行的复合动作顺利完成。

本申请中的实施例以挖掘机为例进行解释说明。

在挖掘机同时执行行走动作和上车动作时，以左履带空载转动和动臂下降撑车同时操作为例，因履带悬空负载较轻，动臂负载较重，导致液压泵输出的油液均通过行走阀70进入了行走马达80而无法通过动臂阀90进入动臂液压缸100小腔，若在行走阀70和泵油器10 前增设可控开度的阀门，在履带空载较轻，动臂负载较重时，控制该可控开度的阀门减小开度，则可以减小流入行走马达80的液压油量，增大流入动臂液压缸100小腔的液压油量。

作为示例性的实施例，参见图1和图2所示，所述油量调节组件 40包括：第一优先阀401，设置在所述行走液压支路20上，具有第一控制端，所述第一控制端与所述控制器60连接，所述控制器60可通过所述第一控制端控制所述第一优先阀401的开度。

在本实施例中，在行走液压支路20上设置第一优先阀401，第一优先阀401与控制器60连接，控制器60能够向第一右先发发送控制信号，以控制第一优先阀401的开度，进而调节流入行走液压支路 20的流量，在挖掘机同时进行上车和行走动作时，控制器60控制第一优先阀401减小开度，进而减小流入行走液压支路20的液压流量，增大流入动作液压支路30的流量，实现上车动作和行走动作的协调控制。其中，在行走液压支路20上，设置有串联连接的行走阀70和行走马达80，第一优先阀401可以设置在泵油器10和行走阀70之间。

示例性的，除了在行走阀70和泵油器10之间设置单独的第一优先阀401外，油量调节组件40还可以是并联的至少两个油量调节支路和第二优先阀，所述油量调节支路串联在所述行走液压支路20上，所述第二优先阀设置在至少一个所述油量调节支路上，所述第二优先阀具有第二控制端，所述第二控制端与所述控制器60连接，所述控制器60可通过所述第二控制端控制所述第二优先阀的开闭状态或开度。

在本实施例中，例如，在泵油器10和行走阀70之间设置两条油量调节支路，并在两条油量调节支路上分别设置第二优先阀，每个第二优先阀分别与控制器60连接，通过控制器60实现每个第二优先阀的开度调节；也可以是在泵油器10和行走阀70之间设置两条油量调节支路，并在其中一条油量调节支路上设置一个第二优先阀，并与控制器60连接，通过控制器60的控制器60实现开度调节，另一条油量调节支路保持常开状态，此方法同样可以调节流入行走液压支路 20的液压油量。需要注意的是，油量调节支路的数量在保证不影响其他装置工作的前提下，还可以继续增加，第二优先阀的数量同样可以继续增加，第二优先阀可以是开度可调的阀门，也可以是只有导通和关闭两种工作状态的阀门。

示例性的，油量调节组件40包括开度可调行走阀70，串联连接在所述行走液压支路20上，所述开度可调行走阀70具有第三控制端，与所述控制器60连接，所述控制器60可通过所述第三控制端控制所述开度可调行走阀70的开度。在本实施例中，除了在泵油器10和行走阀70之间增设可调开度的阀门外，还可以对行走阀70进行改进，将行走阀70改进为开度可调行走阀70，并与控制器60连接，控制器60基于状态检测单元50发来的行走液压支路20和动作液压支路 30的状态信息控制开度可调行走阀70的开度，进而调节流入行走马达80的液压流量。

在本申请中，控制器60对可调开度阀门的控制需要基于状态检测单元50发送的状态信息实现，在挖掘机同时进行上车动作和行走动作时，行走液压支路20的负载较小，压力较小，液压油则更容易流入行走液压支路20中，为了避免上车动作与行走动作同时进行时的不协调，可以对行走液压支路20的油压进行检测。

作为示例性的实施例，参见图1和图2所示，所述状态检测单元 50包括：第一压力传感器501，与所述控制器60连接，设置于所述油量调节组件40的入口，用于检测所述油量调节组件40入口处的第一油压信息，并将所述第一油压信息发送至所述控制器60。

在本实施例中，第一压力传感器501设置在油量调节组件40入口处，可以检测行走液压支路20的第一油压信息，并将第一油压信息发送至控制器60，控制器60解码第一油压信息，当控制器60解码的第一油压信息获得的当前油压值小于预设油压值时，表征此时行走液压支路20的负载较小，流入的液压油较多，会造成流入动作液压支路30的液压油不足，导致上车动作无法顺利完成，此时控制器 60控制油量调节组件40减小阀门开度，保证挖掘机上车动作和行走动作的协调控制。

在使用过程中，第一压力传感器501有可能存在损坏的情况，导致控制器60无法对油量调节组件40开度进行控制，示例性的，参见图2所示，可以在动作液压支路30上设置第二压力传感器502，与所述控制器60连接，设置在所述动作液压支路30上，用于检测所述动作液压支路30的第二油压信息，并将所述第二油压信息发送至所述控制器60。在本实施例中，第二压力传感器502将第二油压信息发送至控制器60，控制器60解码第二油压信息获得当前动作液压支路30的油压值，当该油压值大于预设动作油压值时，控制器60控制油压调节组件减小开度，保证挖掘机上车动作和行走动作的协调控制。

作为示例性的实施例，所述状态检测单元50还包括：指令检测模块，用于检测所述行走液压支路20和所述动作液压支路30控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制器60，所述控制器60在接收到行走液压支路20和所述动作液压支路30控制指令时，控制所述油量调节组件40执行调节动作，以对所述行走液压支路20的液压油量进行限制。指令检测模块例如可以包括用于检测操作手柄的位移传感器，操作手柄可以为控制车辆前进后退等行走的操作手柄，也可以为控制动作部件动作的操作手柄。当然，指令检测模块还可以为油门开度传感器，或用于检测动作部件被操作的传感器。在本实施例中，通过增加指令检测模块，可以直接检测控制工程车辆行走动作和上车动作的操作部件，当检测到控制工程车辆行走动作和上车动作的操作部件同时有执行动作信号传出时，表征工程车辆需要进行行走与上车的复合动作，指令检测模块向控制器60发送执行动作信号，控制器60 控制减小流入行走液压支路20的液压油量，实现协调控制。

示例性的，参见图3所示，所述行走液压支路20包括第一行走液压支路和第二行走液压支路，分别控制工程车辆的第一侧行走装置 110和第二侧行走装置120，所述油量调节组件40设置在所述第一行走液压支路和/或第二行走液压支路。在本实施例中，油量调节装置可以在两侧的行走液压支路20上同时设置，并分别与控制器60连接，也可以只设置在其中一条行走液压支路20上。

对本申请技术方案的完整阐述，参见图1和图2所示，以在泵油器10和行走阀70之间设置第一优先阀401为例进行解释说明：行走阀70通过接收行走前进或后退先导信号，控制行走马达80正向或反向转动，动臂阀90通过接收动臂提升或下降先导信号，控制动臂液压缸100活塞缸伸出或缩回。当行走先导信号和动臂先导信号同时发出时，由泵油器10输出的液压油既通过第一优先阀401和行走阀70 进入行走马达80，又通过动臂阀90进入动臂液压缸100，此时如果发出第一压力传感器501发送至控制器60的第一压力信息被解码后为当前压力值小于预设压力值时，控制器60控制第一优先阀401减小开度，即可实现行走阀70的阀前节流，当行走负载较轻，也就是行走阀70的入口压力较低时，此时由于串接了第一优先阀401，对泵油器10而言，行走的负载压力就由行走阀70的入口压力增加至第一优先阀401的入口压力，因此会使更多的液压油通过动臂阀90进入动臂液压缸100，而通过第一优先阀401和行走阀70进入行走马达80的液压油会相应减少，起到增加动臂运动速度，降低回转马达转动速度即行走速度的效果。

根据本申请的第二方面，提出一种工程车辆，包括上述任一实施例所述的工程车辆的液压系统。

至此，已经结合前文的多个实施例描述了本公开的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本公开的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本公开技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本公开的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本公开的保护范围之内。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种工程车辆的液压系统，其特征在于，包括泵油器、与所述泵油器连接的行走液压支路和与所述泵油器连接的动作液压支路，其中，所述行走液压支路与所述动作液压支路并联，还包括：

油量调节组件，安装在所述行走液压支路上，用于调节所述行走液压支路的液压油量；

状态检测单元，用于检测所述行走液压支路和所述动作液压支路的状态信息；

控制器，分别与所述状态检测单元和所述油量调节组件连接，所述控制器接收所述状态信息，并可控制所述油量调节组件执行调节动作。

2.根据权利要求1所述的工程车辆的液压系统，其特征在于，所述油量调节组件包括：

第一优先阀，设置在所述行走液压支路上，具有第一控制端，所述第一控制端与所述控制器连接，所述控制器可通过所述第一控制端控制所述第一优先阀的开度。

3.根据权利要求2所述的工程车辆的液压系统，其特征在于，所述行走液压支路上包括依次串联连接的行走阀和行走马达，所述第一优先阀设置在所述行走阀与所述泵油器之间。

4.根据权利要求1所述的工程车辆的液压系统，其特征在于，所述油量调节组件包括并联的至少两个油量调节支路和第二优先阀，所述油量调节支路串联在所述行走液压支路上，所述第二优先阀设置在至少一个所述油量调节支路上，所述第二优先阀具有第二控制端，所述第二控制端与所述控制器连接，所述控制器可通过所述第二控制端控制所述第二优先阀的开闭状态或开度。

5.根据权利要求1所述的工程车辆的液压系统，其特征在于，油量调节组件包括开度可调行走阀，串联连接在所述行走液压支路上，所述开度可调行走阀具有第三控制端，与所述控制器连接，所述控制器可通过所述第三控制端控制所述开度可调行走阀的开度。

6.根据权利要求1所述的工程车辆的液压系统，其特征在于，所述状态检测单元包括：

第一压力传感器，与所述控制器连接，设置于所述油量调节组件的入口，用于检测所述油量调节组件入口处的第一油压信息，并将所述第一油压信息发送至所述控制器。

7.根据权利要求1或6所述的工程车辆的液压系统，其特征在于，所述状态检测单元还包括：

第二压力传感器，与所述控制器连接，设置在所述动作液压支路上，用于检测所述动作液压支路的第二油压信息，并将所述第二油压信息发送至所述控制器。

8.根据权利要求1所述的工程车辆的液压系统，其特征在于，所述状态检测单元还包括：

指令检测模块，用于检测所述行走液压支路和所述动作液压支路控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制器，所述控制器在接收到行走液压支路和所述动作液压支路控制指令时，控制所述油量调节组件执行调节动作，以对所述行走液压支路的液压油量进行限制。

9.根据权利要求1所述的工程车辆的液压系统，其特征在于，所述行走液压支路包括第一行走液压支路和第二行走液压支路，分别控制工程车辆的第一侧行走装置和第二侧行走装置，所述油量调节组件设置在所述第一行走液压支路和/或第二行走液压支路。

10.一种工程车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的工程车辆的液压系统。

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