CN218113019U - 一种无人机追踪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机追踪技术领域，具体为一种无人机追踪装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面设置有安装件，所述安装件的下端连接有连接块，所述安装件的左侧设置有安装管，所述安装管的内部设置有限位杆，所述限位杆的一侧设置有活动块，所述活动块的左侧设置有弹簧，所述限位杆的末端连接有限位孔，所述连接块的下表面固定有安装壳，所述安装壳的内部安装有驱动马达。本实用新型通过安装件上设置的安装管，在弹簧被压缩后的作用下，能够推动活动块进行运动，从而带动限位杆插入至限位孔内，这样能够对连接块进行限位，可有效的降低连接块发生脱落的情况，且无需使用螺钉进行固定，方便使用。

Description

一种无人机追踪装置

技术领域

本实用新型涉及无人机追踪技术领域，具体为一种无人机追踪装置。

背景技术

图像处理技术是用计算机对图像信息进行处理的技术。主要包括图像数字化、图像增强和复原、图像数据编码、图像分割和图像识别等。目前所采用的深度学习图像处理技术可以更好的帮助相关设备对图像的特征值进行提取，以方便更为精准的对目标进行锁定，无人机的目标追踪技术作为无人机应用技术的一个重要分支，在国家公共安全领域如防爆反恐、交通监控、抗灾救援等方面具有广泛的应用前景。

如公开号为CN209366461U的一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置，该实用新型公开了一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置，包括收纳槽、防尘盖、电动伸缩杆、滑块、滑槽、转轴、第一微型摄像头、固定块和第二微型摄像头，所述收纳槽连有防尘盖，所述电动伸缩杆的两端分别连接收纳槽槽底和滑块，所述滑槽与滑块相匹配的设于收纳槽侧壁上，所述转轴一端连接第一微型摄像头、另一端通过电动马达与滑块外侧连接，固定块固定在滑块外侧，固定块上可转动的垂直连接固定有第二微型摄像头的T形连接杆，转轴与T形连接杆传动连接，它通过采用具有不同旋转方向的第一微型摄像头和第二微型摄像头，可全方位追踪定位捕捉目标，具有良好的图像识别功能。

综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：现有的一种无人机追踪装置的摄像头大多是通过螺钉固定在无人机下端，导致在对摄像头进行拆卸时需要借助工件，为此，我们提供了一种无人机追踪装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机追踪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机追踪装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面设置有安装件，所述安装件的下端连接有连接块，所述安装件的左侧设置有安装管，所述安装管的内部设置有限位杆，所述限位杆的一侧设置有活动块，所述活动块的左侧设置有弹簧，所述限位杆的末端连接有限位孔，所述连接块的下表面固定有安装壳，所述安装壳的内部安装有驱动马达。

优选的，所述安装件与无人机本体之间为固定连接，且安装壳通过连接块与安装件之间构成卡合结构。

优选的，所述安装管与安装件之间为固定连接，且限位杆通过活动块和弹簧与安装管之间构成弹性伸缩结构，并且限位孔与限位杆的水平中心线相互重合。

优选的，所述驱动马达还设有：

主动齿轮，其设置在所述驱动马达的输出轴，所述主动齿轮的右侧连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部连接有传动杆，所述传动杆的下表面设置有安装板。

优选的，所述驱动马达与安装壳之间为螺钉连接，且传动杆通过从动齿轮和主动齿轮与驱动马达之间构成旋转结构，并且安装板与传动杆之间为固定连接。

优选的，所述安装板还设有：

固定板，其对称设置在所述安装板的下表面，所述固定板的一侧安装有调节马达，所述调节马达的输出轴连接有传动轴，所述传动轴的末端连接有追踪摄像头。

优选的，所述调节马达与固定板之间为螺钉连接，且追踪摄像头通过传动轴与调节马达之间构成旋转结构。

上述描述可以看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：

本实用新型通过无人机本体上设置的安装件，在连接块的配合下，方便对安装壳和无人机本体进行连接，从而便于对摄像机构进行装配，且方便进行后续的拆卸维护；通过安装件上设置的安装管，在弹簧被压缩后的作用下，能够推动活动块进行运动，从而带动限位杆插入至限位孔内，这样能够对连接块进行限位，可有效的降低连接块发生脱落的情况，且无需使用螺钉进行固定，方便使用；

本实用新型通过安装壳内设置的驱动马达，能够带动主动齿轮啮合从动齿轮旋转，使得传动杆带动安装板进行转动，这样能够对摄像头的水平拍摄位置进行调节，便于进行拍摄特征；通过固定板上设置的调节马达，能够带动传动轴进行转动，从而对追踪摄像头的角度进行调节，从而进一步的提高拍摄效果，能够更好的拍摄图像，且无需使用两个追踪摄像头进行拍摄，提高实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型安装件剖面结构示意图；

图3为本实用新型安装壳剖面结构示意图；

图4为本实用新型安装板立体结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、安装件；3、连接块；4、安装管；5、限位杆；6、活动块；7、弹簧；8、限位孔；9、安装壳；10、驱动马达；11、主动齿轮；12、从动齿轮；13、传动杆；14、安装板；15、固定板；16、调节马达；17、传动轴；18、追踪摄像头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施案例一

如附图1至图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机追踪装置，包括无人机本体1，无人机本体1的下表面设置有安装件2，安装件2的下端连接有连接块3，安装件2的左侧设置有安装管4，安装管4的内部设置有限位杆5，限位杆5的一侧设置有活动块6，活动块6的左侧设置有弹簧7，限位杆5的末端连接有限位孔8，连接块3的下表面固定有安装壳9，安装壳9的内部安装有驱动马达10，通过设置的安装件2和连接块3，方便对该一种无人机追踪装置的摄像头进行装配或拆卸。

实施例二

下面结合具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图1、图2和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，安装件2与无人机本体1之间为固定连接，且安装壳9通过连接块3与安装件2之间构成卡合结构，通过无人机本体1上设置的安装件2，在连接块3的配合下，方便对安装壳9和无人机本体1进行连接，从而便于对摄像机构进行装配，且方便进行后续的拆卸维护；安装管4与安装件2之间为固定连接，且限位杆5通过活动块6和弹簧7与安装管4之间构成弹性伸缩结构，并且限位孔8与限位杆5的水平中心线相互重合，通过安装件2上设置的安装管4，在弹簧7被压缩后的作用下，能够推动活动块6进行运动，从而带动限位杆5插入至限位孔8内，这样能够对连接块3进行限位，可有效的降低连接块3发生脱落的情况，且无需使用螺钉进行固定，方便使用。

如图1、图3和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，主动齿轮11，其设置在驱动马达10的输出轴，驱动马达10与安装壳9之间为螺钉连接，主动齿轮11的右侧连接有从动齿轮12，从动齿轮12的内部连接有传动杆13，传动杆13通过从动齿轮12和主动齿轮11与驱动马达10之间构成旋转结构，传动杆13的下表面设置有安装板14，安装板14与传动杆13之间为固定连接，通过安装壳9内设置的驱动马达10，能够带动主动齿轮11啮合从动齿轮12旋转，使得传动杆13带动安装板14进行转动，这样能够对摄像头的水平拍摄位置进行调节，便于进行拍摄特征；固定板15，其对称设置在安装板14的下表面，固定板15的一侧安装有调节马达16，调节马达16与固定板15之间为螺钉连接，调节马达16的输出轴连接有传动轴17，传动轴17的末端连接有追踪摄像头18，追踪摄像头18通过传动轴17与调节马达16之间构成旋转结构，通过固定板15上设置的调节马达16，能够带动传动轴17进行转动，从而对追踪摄像头18的角度进行调节，从而进一步的提高拍摄效果，能够更好的拍摄图像，且无需使用两个追踪摄像头18进行拍摄，提高实用性。

综合上述可知：

本实用新型针对技术问题：现有的一种无人机追踪装置的摄像头大多是通过螺钉固定在无人机下端，导致在对摄像头进行拆卸时需要借助工件；采用上述各实施例的技术方案。同时，上述技术方案的实现过程是：

在使用该无人机追踪装置前，先将无人机本体1放置到合适的位置，通过无人机本体1上设置的安装件2，在对追踪摄像头18进行装配时，可手动拉动安装管4上的限位杆5，使得活动块6带动弹簧7进行运动压缩，然后将连接块3对准安装件2，水平方向推动连接块3，使得连接块3卡入至安装件2内，然后手松开限位杆5，在弹簧7被压缩后自身的作用下，能够推动限位杆5进行复位，使得限位杆5前端插入至连接块3上的限位孔8，这样能够对连接块3件限位固定，避免发生脱落，且方便后续对追踪摄像头18进行拆卸，无需使用螺钉进行固定，方便使用，通过安装壳9内设置的驱动马达10，能够带动主动齿轮11齿合从动齿轮12旋转，从而使得传动杆13带动安装板14进行转动，这样能够对追踪摄像头18进行水平位置拍摄位置进行调节，方便进行追踪，且通过固定板15上设置的调节马达16，能够带动传动轴17进行转动，从而驱动追踪摄像头18进行转动，这样能够对追踪摄像头18的角度进行调节，从而进一步的提高拍摄效果，能够更好的拍摄图像，对图像的特征进行提取。

通过上述设置，本申请必然能解决上述技术问题，同时，实现以下技术效果：

本实用新型通过无人机本体1上设置的安装件2，在连接块3的配合下，方便对安装壳9和无人机本体1进行连接，从而便于对摄像机构进行装配，且方便进行后续的拆卸维护；通过安装件2上设置的安装管4，在弹簧7被压缩后的作用下，能够推动活动块6进行运动，从而带动限位杆5插入至限位孔8内，这样能够对连接块3进行限位，可有效的降低连接块3发生脱落的情况，且无需使用螺钉进行固定，方便使用；

本实用新型通过安装壳9内设置的驱动马达10，能够带动主动齿轮11啮合从动齿轮12旋转，使得传动杆13带动安装板14进行转动，这样能够对摄像头的水平拍摄位置进行调节，便于进行拍摄特征；通过固定板15上设置的调节马达16，能够带动传动轴17进行转动，从而对追踪摄像头18的角度进行调节，从而进一步的提高拍摄效果，能够更好的拍摄图像，且无需使用两个追踪摄像头18进行拍摄，提高实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机追踪装置，其特征在于，包括

无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的下表面设置有安装件(2)，所述安装件(2)的下端连接有连接块(3)，所述安装件(2)的左侧设置有安装管(4)，所述安装管(4)的内部设置有限位杆(5)，所述限位杆(5)的一侧设置有活动块(6)，所述活动块(6)的左侧设置有弹簧(7)，所述限位杆(5)的末端连接有限位孔(8)，所述连接块(3)的下表面固定有安装壳(9)，所述安装壳(9)的内部安装有驱动马达(10)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机追踪装置，其特征在于，所述安装件(2)与无人机本体(1)之间为固定连接，且安装壳(9)通过连接块(3)与安装件(2)之间构成卡合结构。

3.根据权利要求1所述的一种无人机追踪装置，其特征在于，所述安装管(4)与安装件(2)之间为固定连接，且限位杆(5)通过活动块(6)和弹簧(7)与安装管(4)之间构成弹性伸缩结构，并且限位孔(8)与限位杆(5)的水平中心线相互重合。

4.根据权利要求1所述的一种无人机追踪装置，其特征在于，所述驱动马达(10)还设有：

主动齿轮(11)，其设置在所述驱动马达(10)的输出轴，所述主动齿轮(11)的右侧连接有从动齿轮(12)，所述从动齿轮(12)的内部连接有传动杆(13)，所述传动杆(13)的下表面设置有安装板(14)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机追踪装置，其特征在于，所述驱动马达(10)与安装壳(9)之间为螺钉连接，且传动杆(13)通过从动齿轮(12)和主动齿轮(11)与驱动马达(10)之间构成旋转结构，并且安装板(14)与传动杆(13)之间为固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种无人机追踪装置，其特征在于，所述安装板(14)还设有：

固定板(15)，其对称设置在所述安装板(14)的下表面，所述固定板(15)的一侧安装有调节马达(16)，所述调节马达(16)的输出轴连接有传动轴(17)，所述传动轴(17)的末端连接有追踪摄像头(18)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机追踪装置，其特征在于，所述调节马达(16)与固定板(15)之间为螺钉连接，且追踪摄像头(18)通过传动轴(17)与调节马达(16)之间构成旋转结构。

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