CN218110481U - 夹取夹具 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种夹取夹具，包括第一活动杆、第二活动杆、第一夹持件、第二夹持件和弹性件，第一活动杆的端部设置有第一夹持件并且开设有滑槽，第二活动杆的端部设置有第二夹持件并且第二活动杆上固定设置有滑动轴，滑动轴与滑槽滑动配合并能够沿滑槽的延伸方向移动，弹性件一端固定连接于滑槽内壁，另一端连接于滑动轴，滑动轴具有第一位置和第二位置，在第一位置，滑动轴沿第一方向移动，第一夹持件和第二夹持件相互远离，弹性件被拉伸；在第二位置，滑动轴沿与第一方向相反的第二方向移动，第一夹持件和第二夹持件相互靠近，弹性件恢复弹性形变以将滑动轴保持在第二位置。通过上述技术方案，本公开提供的夹取夹具能够实现长时间稳定夹取。

Description

夹取夹具

技术领域

本公开涉及夹具技术领域，具体地，涉及一种夹取夹具。

背景技术

西林瓶是一种由硼硅玻璃管制、胶塞和铝塑盖组合封口的注射剂瓶，有其规定的形状和尺寸标准，目前常作为注射液、口服液等的包装瓶在医药领域有着重要的作用。

西林瓶的生产过程中，刚成型的瓶子从机位转移到传送带上时，需要及时测量尺寸，由于此时瓶体温度较高，一般人为采用传统的镊子夹取测量。但夹持瓶体需要维持长时间稳定不掉落，并且不能对瓶子产生挤压变形，具有一定的操作困难，给西林瓶的尺寸测量带来了很多不便。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种夹取夹具，该夹取夹具能够实现长时间稳定夹取。

为了实现上述目的，本公开提供一种夹取夹具，包括第一活动杆、第二活动杆、第一夹持件、第二夹持件和弹性件，所述第一活动杆的端部设置有所述第一夹持件并且开设有滑槽，所述第二活动杆的端部设置有所述第二夹持件并且所述第二活动杆上固定设置有滑动轴，所述滑动轴与所述滑槽滑动配合并能够沿所述滑槽的延伸方向移动，所述弹性件一端固定连接于所述滑槽内壁，另一端连接于所述滑动轴，所述滑动轴具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述滑动轴沿第一方向移动，所述第一夹持件和所述第二夹持件相互远离，所述弹性件被拉伸；在所述第二位置，所述滑动轴沿与所述第一方向相反的第二方向移动，所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近，所述弹性件恢复弹性形变以将所述滑动轴保持在所述第二位置。

可选地，所述滑槽平行于所述第一活动杆的长度方向延伸，且所述滑槽的长度为4cm-5cm。

可选地，所述第一活动杆朝向所述第二活动杆的一侧设置有所述滑槽，所述滑槽具有U型截面。

可选地，所述弹性件构造为弹簧。

可选地，所述第一活动杆和所述第二活动杆由铝合金材料制成。

可选地，所述第一夹持件包括第一弧形夹持片和第一弹性夹层，所述第一弧形夹持片固定连接于所述第一活动杆的端部，所述第一弹性夹层与所述第一弧形夹持片固定连接，所述第二夹持件包括第二弧形夹持片和第二弹性夹层，所述第二弧形夹持片固定连接于所述第二活动杆的端部，所述第二弹性夹层与所述第二弧形夹持片固定连接，其中，所述第一弹性夹层和所述第二弹性夹层相对布置。

可选地，所述第一弹性夹层和所述第二弹性夹层构造为锯齿型，且分别粘接于所述第一弧形夹持片和所述第二弧形夹持片。

可选地，所述第一弹性夹层和/或所述第二弹性夹层由硅胶材料制成。

可选地，所述夹取夹具包括夹把，所述夹把构造为弧形，与所述第一活动杆和所述第二活动杆相连，并且所述夹把与所述第一夹持件和所述第二夹持件相对布置。

可选地，所述夹把由弹簧钢材料制成。

通过上述技术方案，在本公开提供的夹取夹具中，第一活动杆设置有滑槽，第二活动杆固定设置有滑动轴，滑动轴滑动配合在滑槽中并且通过弹性件与第一活动杆连接，利用弹性件自身的弹性进行夹取控制，工作时，施加外力驱使滑动轴在滑槽内沿滑槽的延伸方向滑动至第一位置，此时，弹性件被拉伸，第一夹持件和第二夹持件相互远离以便夹取物品；夹取物品后，外力卸除，弹性件恢复弹性形变而产生弹力，该弹力施加至滑动轴使得滑动轴从第一位置移动至第二位置，并且通过弹性件的弹力将滑动轴保持在处于夹取物品的第二位置，这样，能够实现长时间稳定地夹取物品，减小了人工操作难度。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例提供的夹取夹具的立体结构示意图；

图2是本公开实施例提供的夹取夹具中的A处结构放大示意图。

附图标记说明

1-第一活动杆；11-滑槽；2-第二活动杆；21-滑动轴；3-第一夹持件；31-第一弧形夹持片；32-第一弹性夹层；4-第二夹持件；41-第二弧形夹持片；42-第二弹性夹层；5-弹性件；6-夹把。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，所使用的方位词如“内、外”是指相对于对应部件自身轮廓而言的“内、外”，所使用的术语“第一”、“第二”等是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。

根据本公开的具体实施方式，参考图1-2中所示，提供一种夹取夹具，包括第一活动杆1、第二活动杆2、第一夹持件3、第二夹持件4和弹性件5，第一活动杆1的端部设置有第一夹持件3并且开设有滑槽11，第二活动杆2的端部设置有第二夹持件4并且第二活动杆2上固定设置有滑动轴21，滑动轴21与滑槽11滑动配合并能够沿滑槽11的延伸方向移动，弹性件5一端固定连接于滑槽11内壁，另一端连接于滑动轴21，滑动轴21具有第一位置和第二位置，在第一位置，滑动轴21沿第一方向移动，第一夹持件3和第二夹持件4相互远离，弹性件5被拉伸；在第二位置，滑动轴21沿与第一方向相反的第二方向移动，第一夹持件3和第二夹持件4相互靠近，弹性件5恢复弹性形变以将滑动轴21保持在第二位置。

通过上述技术方案，在本公开提供的夹取夹具中，第一活动杆设置有滑槽，第二活动杆固定设置有滑动轴，滑动轴滑动配合在滑槽中并且通过弹性件与第一活动杆连接，利用弹性件自身的弹性进行夹取控制，工作时，施加外力驱使滑动轴在滑槽内沿滑槽的延伸方向滑动至第一位置，此时，弹性件被拉伸，第一夹持件和第二夹持件相互远离以便夹取物品；夹取物品后，外力卸除，弹性件恢复弹性形变而产生弹力，该弹力施加至滑动轴使得滑动轴从第一位置移动至第二位置，并且通过弹性件的弹力将滑动轴保持在处于夹取物品的第二位置，这样，能够实现长时间稳定地夹取物品，减小了人工操作难度。

在其它一些实施方式中，滑动轴21同样具有第一位置和第二位置，不同的是，当施加外力使得滑动轴21在滑槽11中沿第一方向朝第一位置移动时，第一夹持件3和第二夹持件4相互远离，弹性件5被压缩，在外力撤去时，弹性件5恢复弹性形变，将滑动轴21从第一位置推至第二位置，弹性件5的弹力阻碍滑动轴21朝向第一位置移动，以将滑动轴21保持在第二位置。

在本公开提供的具体实施方式中，滑槽11可以以任意合适的方式布置于第一活动杆1，例如，滑槽11可以沿水平方向延伸布置在第一活动杆1上，在此情况下，第一活动杆1需要具有较大的宽度，滑动轴21在滑槽11中沿水平方向移动，以实现第一夹持件3和第二夹持件4相互远离或相互靠近。在本公开中，参考图2中所示，滑槽11平行于第一活动杆1的长度方向延伸，在此情况下，第一活动杆1可以构造为细长杆，结构简单，其中，为了满足第一夹持件3与第二夹持件4之间的开合角度大小的要求，滑槽11的长度可以为4cm-5cm。此外，在满足第一夹持件3与第二夹持件4之间的开合角度大小的要求的情况下，滑槽11的长度可以为任意合适的数值，本公开对此不作具体限制。

其中，第一活动杆1朝向第二活动杆2的一侧设置有滑槽11，滑槽11具有U型截面，滑动轴21可以在滑槽11内滑动而不至于脱出。在其它一些实施方式中，也可以选择在第一活动杆1上开设贯穿该第一活动杆1的凹槽，滑动轴21配合该凹槽设置并且在凹槽内滑动。

在本公开提供的具体实施方式中，弹性件5可以构造为弹簧，该弹簧连接滑槽11和滑动轴21，便于在夹取物品后，保持滑动轴21处于第二位置以实现长时间稳定夹取，当然，该弹性件5也可以是其它任何可以起到相同作用的弹性构件，例如弹性膜片、波纹管等，本公开对此不作具体限制。

在本公开提供的具体实施方式中，第一活动杆1和第二活动杆2由铝合金材料制成，铝合金韧度好且质轻，易加工又便于使用。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图1中所示，第一夹持件3包括第一弧形夹持片31和第一弹性夹层32，第一弧形夹持片31固定连接于所述第一活动杆1的端部，第一弹性夹层32与第一弧形夹持片31固定连接，第二夹持件4包括第二弧形夹持片41和第二弹性夹层42，第二弧形夹持片41固定连接于第二活动杆2的端部，第二弹性夹层42与第二弧形夹持片41固定连接，其中，第一弹性夹层32和第二弹性夹层42相对布置。这样，当滑动轴21在外力的作用下拉伸弹簧滑动至第一位置时，第一活动杆1和第二活动杆2分别带动第一夹持件3和第二夹持件4相互远离，此时，第一弧形夹持片31与第二弧形夹持片41之间的角度增大，当滑动轴21在外力撤去后通过弹簧滑动至第二位置时，第一活动杆1和第二活动杆2分别带动第一夹持件3和第二夹持件4相互靠近，此时，第一弧形夹持片31与第二弧形夹持片41之间的角度减小，第一弹性夹层32与第二弹性夹层42共同夹取物品，由于第一弹性夹层32和第二弹性夹层42具有弹性，因此，不会导致物品损坏。

其中，第一弹性夹层32和第二弹性夹层42可以构造为锯齿型，且分别粘接于第一弧形夹持片31和第二弧形夹持片41，锯齿形有助于增加与瓶身之间的摩擦力，防止掉落。在其它一些实施方式中，可以选择不设置弹性夹层，而是选择将弧形夹持片接触待夹取物品的一侧直接设置为锯齿型，以便于增加与待夹取物品之间的摩擦力。

在本公开提供的具体实施方式中，第一弹性夹层32和第二弹性夹层42由硅胶材料制成，硅胶材料一方面耐高温，另一方面可以避免长时间夹持对瓶体造成损伤。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图1所示，该夹取夹具还包括夹把6，夹把6可以构造为弧形，与第一活动杆1和第二活动杆2相连，并且夹把6与第一夹持件3和第二夹持件4相对布置。这样，夹把6能够通过自身的韧性使第一活动杆1与第二活动杆2在没有施加外力的条件下，保持相对稳定的位置状态，增加了该装置的可靠性。

其中，夹把6由弹簧钢材料制成。弹簧钢具有高的抗拉强度以及弹性极限，在外力作用下能产生较大变形，外力卸除后能够快速恢复原状。此外，夹把6的外径优选地为50mm-80mm，该尺寸符合手掌抓握尺寸便于工作。

综上，在本公开提供的具体实施方式中，参考图1和图2中所示，工作时，施加外力驱使滑动轴21在滑槽11内滑动至第一位置，此时，弹性件5被拉伸，第一夹持件3和第二夹持件4相互远离以便夹取物品；夹取物品后，外力卸除，弹性件5恢复弹性形变而产生弹力，该弹力施加至滑动轴21使得滑动轴21从第一位置移动至第二位置，并且通过弹性件5的弹力将滑动轴21保持在处于夹取物品的第二位置，这样，能够实现长时间稳定地夹取物品，减小了人工操作难度。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种夹取夹具，其特征在于，包括第一活动杆、第二活动杆、第一夹持件、第二夹持件和弹性件，所述第一活动杆的端部设置有所述第一夹持件并且开设有滑槽，所述第二活动杆的端部设置有所述第二夹持件并且所述第二活动杆上固定设置有滑动轴，所述滑动轴与所述滑槽滑动配合并能够沿所述滑槽的延伸方向移动，所述弹性件一端固定连接于所述滑槽内壁，另一端连接于所述滑动轴，所述滑动轴具有第一位置和第二位置，

在所述第一位置，所述滑动轴沿第一方向移动，所述第一夹持件和所述第二夹持件相互远离，所述弹性件被拉伸；

在所述第二位置，所述滑动轴沿与所述第一方向相反的第二方向移动，所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近，所述弹性件恢复弹性形变以将所述滑动轴保持在所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的夹取夹具，其特征在于，所述滑槽平行于所述第一活动杆的长度方向延伸，且所述滑槽的长度为4cm-5cm。

3.根据权利要求2所述的夹取夹具，其特征在于，所述第一活动杆朝向所述第二活动杆的一侧设置有所述滑槽，所述滑槽具有U型截面。

4.根据权利要求1所述的夹取夹具，其特征在于，所述弹性件构造为弹簧。

5.根据权利要求1所述的夹取夹具，其特征在于，所述第一活动杆和所述第二活动杆由铝合金材料制成。

6.根据权利要求1所述的夹取夹具，其特征在于，所述第一夹持件包括第一弧形夹持片和第一弹性夹层，所述第一弧形夹持片固定连接于所述第一活动杆的端部，所述第一弹性夹层与所述第一弧形夹持片固定连接，

所述第二夹持件包括第二弧形夹持片和第二弹性夹层，所述第二弧形夹持片固定连接于所述第二活动杆的端部，所述第二弹性夹层与所述第二弧形夹持片固定连接，

其中，所述第一弹性夹层和所述第二弹性夹层相对布置。

7.根据权利要求6所述的夹取夹具，其特征在于，所述第一弹性夹层和所述第二弹性夹层构造为锯齿型，且分别粘接于所述第一弧形夹持片和所述第二弧形夹持片。

8.根据权利要求7所述的夹取夹具，其特征在于，所述第一弹性夹层和/或所述第二弹性夹层由硅胶材料制成。

9.根据权利要求1-8中任一项所述夹取夹具，其特征在于，所述夹取夹具包括夹把，所述夹把构造为弧形，与所述第一活动杆和所述第二活动杆相连，并且所述夹把与所述第一夹持件和所述第二夹持件相对布置。

10.根据权利要求9中所述的夹取夹具，其特征在于，所述夹把由弹簧钢材料制成。

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