CN218108493U - 一种自动检测半成品线束的号码管及字符有无的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型号码管检测设备技术领域，具体地说，涉及一种自动检测半成品线束的号码管及字符有无的机构，包括Y向调节机构，Y向调节机构的顶部安装有Z向调节机构，Z向调节机构上安装有横杆，横杆的外端安装有相机固定架，相机固定架上安装有工业相机。该自动检测半成品线束的号码管及字符有无的机构中，通过工业相机配合定制化的检测平台机构及相关视觉算法，来实现对半成品线束的加工过程中的质量检测，该机构能够进行Z向和Y向调节，且无需借助工具徒手调节，有效提高了现场调试的效率，通过第一锁紧螺栓和第二锁紧螺栓保证了整个机构的刚性及稳定性，防止设备运行过程中的抖动对成像产生影响。

Description

一种自动检测半成品线束的号码管及字符有无的机构

技术领域

本实用新型涉及号码管检测设备技术领域，具体地说，涉及一种自动检测半成品线束的号码管及字符有无的机构。

背景技术

目前市场主流的自动线束机设备中，过程中往往默认号码管打印字符及套管的成功率为百分之百，实际设备运行中受到诸多不稳定因素，例如气压波动、环境温度、切刀磨损、号码管扭曲等等，这些经常导致线束无号码管、号码管无字符的问题，最终导致过程中的不良品不能及时被剔除，后续工序进行无效加工。

现有的自动线束机设备中缺少对半成品线束上号码管及字符有无的检测工位，通过提高上一道工序的机构可靠性及来料的稳定性来保证过程中半成品线束的良品率，过程一旦产生不良品未被剔除，设备会自动对半成品线束进行下一道工序的加工，浪费了线束制作的耗材及增加了设备的功耗，束的产量的单位一般在万根，无论是抽检还是全检，都会产生极大的工作量，长期的耗材的浪费以及品控工作量的增加导致的人力成本的上升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动检测半成品线束的号码管及字符有无的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动检测半成品线束的号码管及字符有无的机构，包括Y向调节机构，所述Y向调节机构的顶部安装有Z向调节机构，所述Z向调节机构上安装有横杆，所述横杆的外端安装有相机固定架，所述相机固定架上安装有工业相机，所述工业相机的下方设置有半成品线缆，所述半成品线缆通过移载夹爪进行固定。

作为优选，所述相机固定架的底部安装有LED灯板，所述LED灯板的中部设置有开孔，所述工业相机的镜头处位于开孔内侧。

作为优选，所述Y向调节机构包括底座，所述底座的顶部安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有Y向滑块，所述Y向滑块的顶部安装有移动座，所述移动座的顶部与Z向调节机构的底部连接。

作为优选，所述底座的顶部两端安装有侧板，所述侧板的外侧安装有第一锁紧螺栓，两个所述第一锁紧螺栓的端头能够将移动座压紧固定。

作为优选，所述Z向调节机构包括竖板，所述竖板的底端安装有底端板，所述竖板的顶端安装有顶端板，所述底端板与顶端板之间安装有导杆，所述导杆上滑动连接有Z向滑块，所述Z向滑块的外侧与横杆连接。

作为优选，所述Z向滑块的两侧安装有第二锁紧螺栓，所述第二锁紧螺栓的一端能够压紧固定在导杆的外壁上。

作为优选，所述工业相机内置有电荷耦合元件CCD、图像处理元件、工控机I PC、可编程逻辑控制器PLC。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该自动检测半成品线束的号码管及字符有无的机构中，通过工业相机配合定制化的检测平台机构及相关视觉算法，来实现对半成品线束的加工过程中的质量检测，该机构能够进行Z向和Y向调节，且无需借助工具徒手调节，有效提高了现场调试的效率，通过第一锁紧螺栓和第二锁紧螺栓保证了整个机构的刚性及稳定性，防止设备运行过程中的抖动对成像产生影响。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中Y向调节机构的结构示意图；

图3为本实用新型中Z向调节机构的结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、Y向调节机构；11、底座；12、滑轨；13、Y向滑块；14、移动座；15、侧板；16、第一锁紧螺栓；2、Z向调节机构；21、竖板；22、底端板；23、导杆；24、顶端板；25、Z向滑块；26、第二锁紧螺栓；3、横杆；4、相机固定架；5、工业相机；6、LED灯板；61、开孔；7、半成品线缆；8、移载夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

本实用新型提供一种自动检测半成品线束的号码管及字符有无的机构，如图1-图3所示，包括Y向调节机构1，用于进行Y向稳定调节，Y向调节机构1的顶部安装有Z向调节机构2，用于进行Z向的稳定调节，Z向调节机构2上安装有横杆3，横杆3的外端安装有相机固定架4，用于固定相机，相机固定架4上安装有工业相机5，用于进行拍摄，从而进行半成品线束的检测，工业相机5的下方设置有半成品线缆7，半成品线缆7通过移载夹爪8进行固定便于线束的移动和夹持，移载夹爪8和外部的移载模组均为现有技术，在此不做赘述。

本实施例中，相机固定架4的底部安装有LED灯板6，用于保证光线充足，便于拍摄，LED灯板6的中部设置有开孔61，工业相机5的镜头处位于开孔61内侧，方便进行拍摄。

具体的，Y向调节机构1包括底座11，底座11的顶部安装有滑轨12，滑轨12上滑动连接有Y向滑块13，Y向滑块13的顶部安装有移动座14，移动座14的顶部与Z向调节机构2的底部连接，通过Y向滑块13在滑轨12上滑动带动工业相机5进行Y向的移动，方便进行现场调试。

进一步的，底座11的顶部两端安装有侧板15，侧板15的外侧安装有第一锁紧螺栓16，两个第一锁紧螺栓16的端头能够将移动座14压紧固定，通过第一锁紧螺栓16将移动座14锁紧固定，保证工业相机5的稳定。

进一步的，Z向调节机构2包括竖板21，竖板21的底端安装有底端板22，竖板21的顶端安装有顶端板24，底端板22与顶端板24之间安装有导杆23，导杆23上滑动连接有Z向滑块25，Z向滑块25的外侧与横杆3连接，通过Z向滑块25在导杆23上滑动带动工业相机5进行Z向的移动，方便进行现场调试。

进一步的，Z向滑块25的两侧安装有第二锁紧螺栓26，第二锁紧螺栓26的一端能够压紧固定在导杆23的外壁上，通过第二锁紧螺栓26将Z向滑块25锁紧固定，保证工业相机5的稳定。

实施例2

为了进一步方便分析判断是否有号码管以及号码管上是否有字符，在实施例1的基础上，工业相机5内置有电荷耦合元件CCD、图像处理元件、工控机I PC、可编程逻辑控制器PLC，通过电荷耦合元件(CCD)将图像采集到图像处理元件，再通过图像处理元件内的图像处理软件获取目标的特征信息，处理这些特征信息并发送相关数据到工控机(I PC)，工控机根据对相应的数据来对可编程逻辑控制器(PLC)下发继续或者剔除重做的指令，其中处理信息的原理是根据图像的灰度来分析判断是否有号码管，图像的斑点来分析判断号码管上是否有字符，此电路部分的工作原理为现有技术，在此不做过多赘述。

本实用新型的自动检测半成品线束的号码管及字符有无的机构在使用时，首先将该装置组装好并稳定放置，通过Y向滑块13在滑轨12上滑动带动工业相机5在Y向的移动，进行Y向位置的现场调试，通过Z向滑块25在导杆23上滑动带动工业相机5在Z向的移动，进行Z向位置的现场调试，通过第一锁紧螺栓16将移动座14锁紧固定，通过第二锁紧螺栓26将Z向滑块25锁紧固定，保证工业相机5的稳定，LED灯板6保证光线充足，通过工业相机5即可进行产品的拍摄检测。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种自动检测半成品线束的号码管及字符有无的机构，其特征在于：包括Y向调节机构(1)，所述Y向调节机构(1)的顶部安装有Z向调节机构(2)，所述Z向调节机构(2)上安装有横杆(3)，所述横杆(3)的外端安装有相机固定架(4)，所述相机固定架(4)上安装有工业相机(5)，所述工业相机(5)的下方设置有半成品线缆(7)，所述半成品线缆(7)通过移载夹爪(8)进行固定。

2.根据权利要求1所述的自动检测半成品线束的号码管及字符有无的机构，其特征在于：所述相机固定架(4)的底部安装有LED灯板(6)，所述LED灯板(6)的中部设置有开孔(61)，所述工业相机(5)的镜头处位于开孔(61)内侧。

3.根据权利要求1所述的自动检测半成品线束的号码管及字符有无的机构，其特征在于：所述Y向调节机构(1)包括底座(11)，所述底座(11)的顶部安装有滑轨(12)，所述滑轨(12)上滑动连接有Y向滑块(13)，所述Y向滑块(13)的顶部安装有移动座(14)，所述移动座(14)的顶部与Z向调节机构(2)的底部连接。

4.根据权利要求3所述的自动检测半成品线束的号码管及字符有无的机构，其特征在于：所述底座(11)的顶部两端安装有侧板(15)，所述侧板(15)的外侧安装有第一锁紧螺栓(16)，两个所述第一锁紧螺栓(16)的端头能够将移动座(14)压紧固定。

5.根据权利要求1所述的自动检测半成品线束的号码管及字符有无的机构，其特征在于：所述Z向调节机构(2)包括竖板(21)，所述竖板(21)的底端安装有底端板(22)，所述竖板(21)的顶端安装有顶端板(24)，所述底端板(22)与顶端板(24)之间安装有导杆(23)，所述导杆(23)上滑动连接有Z向滑块(25)，所述Z向滑块(25)的外侧与横杆(3)连接。

6.根据权利要求5所述的自动检测半成品线束的号码管及字符有无的机构，其特征在于：所述Z向滑块(25)的两侧安装有第二锁紧螺栓(26)，所述第二锁紧螺栓(26)的一端能够压紧固定在导杆(23)的外壁上。

7.根据权利要求1所述的自动检测半成品线束的号码管及字符有无的机构，其特征在于：所述工业相机(5)内置有电荷耦合元件CCD、图像处理元件、工控机IPC、可编程逻辑控制器PLC。

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