CN218105787U - 一种具有收纳功能的扫地机器人集尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有收纳功能的扫地机器人集尘装置，包括机体，所述机体上安装有集尘机构，所述机体上安装有承载座及固紧装置，所述承载座转动连接在所述机体上以使得承载座叠合在所述机体上，所述固紧装置用于将置于承载座上的扫地机器人固紧。本实用新型中，机体上安装有集尘机构，可以对扫地机器人清扫完成后对其内部垃圾灰尘进行收集，并且其放置在承载座上，然后通过固紧装置将扫地机器人最后转动承载座叠合在机体上，完成收纳，以减少占用空间。

Description

一种具有收纳功能的扫地机器人集尘装置

技术领域

本实用新型涉及一种具有收纳功能的扫地机器人集尘装置。

背景技术

扫地机器人集尘装置通常只有对扫地机器人清扫完成的垃圾进行收集，功能单一，不能满足使用者需求。

实用新型内容

为实现以上目的，本实用提供以下技术方案：

一种具有收纳功能的扫地机器人集尘装置，包括机体，所述机体上安装有集尘机构，所述机体上安装有承载座及固紧装置，所述承载座转动连接在所述机体上以使得承载座叠合在所述机体上，所述固紧装置用于将置于承载座上的扫地机器人固紧。

进一步地，所述集尘机构包括集尘箱、贯通集尘箱的吸尘管道及用于使得吸尘管道形成吸力的吸尘器。

进一步地，所述固紧装置包括第一夹爪、第二夹爪、夹爪驱动装置，所述夹爪驱动装置用于驱动所述第一夹爪、第二夹爪向内活动形成夹持力。

进一步地，所述夹爪驱动装置包括第一齿条、第二齿条、齿轮，所述第一夹爪、第二夹爪分别位于所述承载座的两侧，所述第一齿条与第二齿条分别位于所述齿轮相对的两侧，所述齿轮由第一电机驱动，所述第一齿条与第一夹爪相连，所述第二齿条与第二夹爪相连，所述齿轮转动，以驱动所述第一夹爪、第二夹爪向内活动形成夹持力。

进一步地，所述机体上还安装有清洗装置，所述清洗装置包括清洗出水箱、清洗槽、出水管及喷水器，所述出水管一端连接所述清洗出水箱、另一端连接所述清洗槽，所述喷水器用于将清洗出水箱内水喷洒出至清洗槽。

进一步地，所述清洗装置还包括清洗回收箱、回收管、回收器，所述回收管一端连接清洗回收箱、另一端连接所述清洗槽，所述回收器用于将清洗槽的水回收至所述清洗回收箱。

进一步地，所述机体上还安装有充电装置，所述承载座叠合在所述机体上时，所述充电装置用于给置于所述承载座上的扫地机器人充电。

进一步地，所述充电装置为无线充电装置。

进一步地，所述扫地机器人集尘装置还包括承载座驱动装置，所述承载座驱动装置包括第二电机、涡轮及蜗杆，所述涡轮安装在所述承载座上，所述涡轮82与所述蜗杆啮合，所述蜗杆由第二电机驱动，所述第二电机转动可带动承载座转动。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型中，机体上安装有集尘机构，可以对扫地机器人清扫完成后对其内部垃圾灰尘进行收集，并且其放置在承载座上，然后通过固紧装置将扫地机器人最后转动承载座叠合在机体上，完成收纳，以减少占用空间。

附图说明

图1是本实用新型具有收纳功能的扫地机器人集尘装置结构图；

图2是本实用新型具有收纳功能的扫地机器人集尘装置爆炸结构图；

图3是本实用新型机体内部结构结构图；

图4是本实用新型承载座内部结构图；

图5是本实用新型扫地机器人结构图；

图6是本实用新型承载座结构图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1至6所示，本实用新型提供一种具有收纳功能的扫地机器人集尘装置，包括机体1，所述机体1上安装有集尘机构2，所述机体1上安装有承载座3及固紧装置4，所述承载座3转动连接在所述机体1上以使得承载座3 叠合在所述机体1上，所述固紧装置4用于将置于承载座3上的扫地机器人5 固紧。

本实用新型中，机体1上安装有集尘机构2，可以对扫地机器人5清扫完成后对其内部垃圾灰尘进行收集，然后在扫地机器人5完成清扫后，并且其放置在承载座3上，然后通过固紧装置4将扫地机器人5最后转动承载座3 叠合在机体1上，完成收纳，以减少占用空间。

作为本实用新型进一步的方案中：所述集尘机构2包括集尘箱21、贯通集尘箱的吸尘管道22及用于使得吸尘管道22形成吸力的吸尘器23。通常扫地机器人5会设置有一个垃圾出口51，吸尘管道22对准垃圾出口51，开启吸尘器23将垃圾灰尘吸入集尘箱21即可，所述吸尘器23可以是风机。

作为本实用新型进一步的方案中：所述固紧装置4包括第一夹爪41、第二夹爪42、夹爪驱动装置43，所述夹爪驱动装置43用于驱动所述第一夹爪 41、第二夹爪42向内活动形成夹持力。这里设置有两个夹爪，通过夹爪驱动装置43，可以使得两个夹爪相互靠近形成夹持力，这样即可将放置在扫地机器人固紧。

作为本实用新型进一步的方案中：所述夹爪驱动装置43包括第一齿条431、第二齿条432、齿轮433及第一电机，所述齿轮433由第一电机驱动，所述第一夹爪41、第二夹爪42分别位于所述承载座3的两侧，所述第一齿条431与第二齿条432分别位于所述齿轮433相对的两侧，所述齿轮433由第一电机驱动，所述第一齿条431与第一夹爪41相连，所述第二齿条432与第二夹爪42 相连，所述齿轮433转动，以驱动所述第一夹爪41、第二夹爪42向内活动形成夹持力。这里当第一电机转动时，齿轮433转动同时带动第一齿条431和第二齿条432移动进而使得第一夹爪41和第二夹爪42同时活动，形成夹持力，对扫地机器人5固紧，这里仅仅采用一个第一电机即可实现两个夹爪的驱动，结构紧凑。

作为本实用新型进一步的方案中：所述机体1上还安装有清洗装置6，所述清洗装置6包括清洗出水箱61、清洗槽62、出水管63及喷水器64，所述出水管63一端连接所述清洗出水箱61、另一端连接所述清洗槽62，所述喷水器64用于将清洗出水箱61内水喷洒出至清洗槽62。扫地机器人5中通常会有清扫布，该清扫布置于清洗槽62内，然后喷水器64喷水对清扫布进行清洗，然后污水落入清洗槽62内。

作为本实用新型进一步的方案中：所述清洗装置6还包括清洗回收箱65、回收管66、回收器67，所述回收管66一端连接清洗回收箱65、另一端连接所述清洗槽62，所述回收器67用于将清洗槽62的水回收至所述清洗回收箱 65。在对清扫布清理后的污水，可通过回收器对其进行回收至清洗回收箱内。所述回收器可以是水泵。

作为本实用新型进一步的方案中：所述机体1上还安装有充电装置7，所述承载座3叠合在所述机体1上时，所述充电装置7用于给置于所述承载座3 上的扫地机器人5充电。这里通常扫地机器人5会设置一个充电部52。

作为本实用新型进一步的方案中：所述充电装置7为无线充电装置。

作为本实用新型进一步的方案中：所述扫地机器人集尘装置还包括承载座驱动装置8，所述承载座驱动装置8包括第二电机81、涡轮82及蜗杆83，所述涡轮82安装在所述承载座3上，所述涡轮82与所述蜗杆83啮合，所述蜗杆由第二电机驱动。所述第二电机转动可带动承载座转动。这里采用涡轮蜗杆可实现收纳与释放动作平稳可控。利用涡轮蜗杆的自锁特性可使承载座在释放位置与收纳位置固定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种具有收纳功能的扫地机器人集尘装置，其特征在于：包括机体，所述机体上安装有集尘机构，所述机体上安装有承载座及固紧装置，所述承载座转动连接在所述机体上以使得承载座叠合在所述机体上，所述固紧装置用于将置于承载座上的扫地机器人固紧。

2.根据权利要求1所述的一种具有收纳功能的扫地机器人集尘装置，其特征在于：所述集尘机构包括集尘箱、贯通集尘箱的吸尘管道及用于使得吸尘管道形成吸力的吸尘器。

3.根据权利要求1所述的一种具有收纳功能的扫地机器人集尘装置，其特征在于：所述固紧装置包括第一夹爪、第二夹爪、夹爪驱动装置，所述夹爪驱动装置用于驱动所述第一夹爪、第二夹爪向内活动形成夹持力。

4.根据权利要求3所述的一种具有收纳功能的扫地机器人集尘装置，其特征在于：所述夹爪驱动装置包括第一齿条、第二齿条、齿轮，所述第一夹爪、第二夹爪分别位于所述承载座的两侧，所述第一齿条与第二齿条分别位于所述齿轮相对的两侧，所述齿轮由第一电机驱动，所述第一齿条与第一夹爪相连，所述第二齿条与第二夹爪相连，所述齿轮转动，以驱动所述第一夹爪、第二夹爪向内活动形成夹持力。

5.根据权利要求1所述的一种具有收纳功能的扫地机器人集尘装置，其特征在于：所述机体上还安装有清洗装置，所述清洗装置包括清洗出水箱、清洗槽、出水管及喷水器，所述出水管一端连接所述清洗出水箱、另一端连接所述清洗槽，所述喷水器用于将清洗出水箱内水喷洒出至清洗槽。

6.根据权利要求5所述的一种具有收纳功能的扫地机器人集尘装置，其特征在于：所述清洗装置还包括清洗回收箱、回收管、回收器，所述回收管一端连接清洗回收箱、另一端连接所述清洗槽，所述回收器用于将清洗槽的水回收至所述清洗回收箱。

7.根据权利要求1所述的一种具有收纳功能的扫地机器人集尘装置，其特征在于：所述机体上还安装有充电装置，所述承载座叠合在所述机体上时，所述充电装置用于给置于所述承载座上的扫地机器人充电。

8.根据权利要求7所述的一种具有收纳功能的扫地机器人集尘装置，其特征在于：所述充电装置为无线充电装置。

9.据权利要求1至8任意所述的一种具有收纳功能的扫地机器人集尘装置，其特征在于：所述扫地机器人集尘装置还包括承载座驱动装置，所述承载座驱动装置包括第二电机、涡轮及蜗杆，所述涡轮安装在所述承载座上，所述涡轮与所述蜗杆啮合，所述蜗杆由第二电机驱动，所述第二电机转动可带动承载座转动。

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