CN218104648U - 一种无人飞行植保机 - Google Patents

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马金波
王文棣
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Abstract

本实用新型公开了一种无人飞行植保机,包括机体、用于带动整个设备起飞移动的运转机构,还包括用于农药喷洒且使机器下降时不易对设备造成损坏的喷洒机构,所述运转机构安装在所述机体外围,所述喷洒机构安装在所述机体下端,所述喷洒机构包括安装板,所述安装板下端固定有水箱,所述水箱后端贯穿固定有注液管,所述注液管输入端螺纹连接有封闭盖;通过上述技术方案,此设备在使用时,通过支柱与落地架之间通过四个弹簧固定,使设备落地时有一定的缓冲能力,这样即使下降速度稍快,通过弹簧的缓冲也能够使设备不易损坏,且通过支架与运转机构中各零件的镂空,使设备的重量较轻,从而使其所耗能源较少。

Description

一种无人飞行植保机
技术领域
本实用新型涉及农业养护技术领域,特别涉及一种无人飞行植保机。
背景技术
农业,是利用动植物的生长发育规律,通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业,研究农业的科学是农学。
现有专利公开号为CN203913098U一种无人飞行植保机,包括:具有起落架的机体;偶数根一端固定在所述机体的侧部且均匀分布在所述机体的侧部的平衡杆;设置在所述机体上的药箱;设置在所述药箱或机体上的液泵;设置在所述平衡杆另一端下端面的喷头;连接所述药箱和液泵以及液泵和喷头用于输送药液的胶管;设置在所述机体上的蓄电池;通过电线和所述蓄电池连接并固定在所述平衡杆另一端上端面的电机;安装在电机的输出轴上的螺旋桨;用于控制机体升降和药液喷洒的遥控装置。
此装置通过遥控使设备从空中喷洒药液,使用方便,可大规模进行,喷洒效率高,且可低空喷洒减少药液的浪费,降低植保成本,但这样通过控制无人机在空中作业对农植进行农药喷洒需要较好的操控能力,若是一些技术不太好的工人来操控,在降落时下降有些失误或下降速度过快容易对机体造成损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人飞行植保机。
本实用新型所采用的技术方案如下:
一种无人飞行植保机,包括机体、用于带动整个设备起飞移动的运转机构,还包括用于农药喷洒且使机器下降时不易对设备造成损坏的喷洒机构;
所述运转机构安装在所述机体外围,所述喷洒机构安装在所述机体下端;
所述喷洒机构包括安装板,所述安装板下端固定有水箱,所述水箱后端贯穿固定有注液管,所述注液管输入端螺纹连接有封闭盖,所述水箱下端均匀安装有多个雾化喷头,所述安装板两端均固定有两个支架,所述支架下端固定有支柱,所述支柱下方设置有落地架。
优选地:所述运转机构包括四个固定架,所述固定架均匀固定在所述机体外围,所述固定架中间安装有双向电机,所述双向电机两个输出端均固定有安装环,所述安装环外围安装有多个扇叶。
优选地:所述水箱两端有两个半圆形凸管。
优选地:所述注液管输入端贯穿所述机体。
优选地:所述支柱与所述落地架之间通过四个弹簧固定。
优选地:所述支架中间镂空。
优选地:所述固定架中间镂空。
有益效果在于:此设备在使用时,通过支柱与落地架之间通过四个弹簧固定,使设备落地时有一定的缓冲能力,这样即使下降速度稍快,通过弹簧的缓冲也能够使设备不易损坏,且通过支架与运转机构中各零件的镂空,使设备的重量较轻,从而使其所耗能源较少。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型,但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型所述一种无人飞行植保机的结构示意图;
图2是本实用新型所述一种无人飞行植保机的主视图;
图3是本实用新型所述一种无人飞行植保机运转机构的结构示意图;
图4是本实用新型所述一种无人飞行植保机喷洒机构结构示意图。
附图标记说明如下:
1、机体;2、运转机构;21、固定架;22、双向电机;23、安装环;24、扇叶;3、喷洒机构;31、安装板;32、水箱;33、注液管;34、封闭盖;35、雾化喷头;36、支架;37、支柱;38、落地架。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。
如图1-图4所示,一种无人飞行植保机,包括机体1、用于带动整个设备起飞移动的运转机构2,还包括用于农药喷洒且使机器下降时不易对设备造成损坏的喷洒机构3;
运转机构2安装在机体1外围,喷洒机构3安装在机体1下端。
请参阅图1-图3,在本实施例中,运转机构2包括四个固定架21,固定架21 中间镂空,固定架21均匀螺栓连接在机体1外围,固定架21中间安装有双向电机22,双向电机22两个输出端均螺栓连接有安装环23,安装环23外围焊接有多个扇叶24;在设备作业时,通过工人们的遥控,使四个固定架21中的双向电机22带动两个输出端的扇叶24高速转动,从而带动设备上升从而进行移动作业。
请参阅图1、图2、图4,在本实施例中,喷洒机构3包括安装板31,安装板31下端螺栓连接有水箱32,水箱32两端有两个半圆形凸管,水箱32后端贯穿焊接有注液管33,注液管33输入端贯穿机体1,注液管33输入端螺纹连接有封闭盖34,水箱32下端均匀安装有多个雾化喷头35,安装板31两端均螺栓连接有两个支架36,支架36中间镂空,支架36下端焊接有支柱37,支柱37 下方设置有落地架38,支柱37与落地架38之间通过焊接四个弹簧固定;在装置进行作业前,将封闭盖34拧开后,把需要进行喷洒的农药通过注液管33注入水箱32内,工人们通过遥控,使设备上升进行作业时,农药通过雾化喷头35 雾化喷出,通过水箱32两端有两个半圆形凸管和雾化喷头35均匀设置有多个,使农药能够均匀的喷洒,当作业完毕后,设备降落时,通过支柱37与落地架38 之间通过四个弹簧固定,使设备降落有一定的缓冲,从而对设备进行一定的保护。
工作原理:在装置进行作业前,将封闭盖34拧开后,把需要进行喷洒的农药通过注液管33注入水箱32内,通过工人们的遥控,使四个固定架21中的双向电机22带动两个输出端的扇叶24高速转动,从而带动设备上升从而进行移动作业,作业时,农药通过雾化喷头35雾化喷出,通过水箱32两端有两个半圆形凸管和雾化喷头35均匀设置有多个,使农药能够均匀的喷洒,当作业完毕后,设备降落时,通过支柱37与落地架38之间通过四个弹簧固定,使设备降落有一定的缓冲,从而对设备进行一定的保护。
以上结合附图对本实用新型的优选实施方式做了详细说明,但本实用新型并不限于上述实施方式,在所属技术领域技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种无人飞行植保机,包括机体(1)、用于带动整个设备起飞移动的运转机构(2),其特征在于:还包括用于农药喷洒且使机器下降时不易对设备造成损坏的喷洒机构(3);
所述运转机构(2)安装在所述机体(1)外围,所述喷洒机构(3)安装在所述机体(1)下端;
所述喷洒机构(3)包括安装板(31),所述安装板(31)下端固定有水箱(32),所述水箱(32)后端贯穿固定有注液管(33),所述注液管(33)输入端螺纹连接有封闭盖(34),所述水箱(32)下端均匀安装有多个雾化喷头(35),所述安装板(31)两端均固定有两个支架(36),所述支架(36)下端固定有支柱(37),所述支柱(37)下方设置有落地架(38)。
2.根据权利要求1所述的一种无人飞行植保机,其特征在于:所述运转机构(2)包括四个固定架(21),所述固定架(21)均匀固定在所述机体(1)外围,所述固定架(21)中间安装有双向电机(22),所述双向电机(22)两个输出端均固定有安装环(23),所述安装环(23)外围安装有多个扇叶(24)。
3.根据权利要求1所述的一种无人飞行植保机,其特征在于:所述水箱(32)两端有两个半圆形凸管。
4.根据权利要求1所述的一种无人飞行植保机,其特征在于:所述注液管(33)输入端贯穿所述机体(1)。
5.根据权利要求1所述的一种无人飞行植保机,其特征在于:所述支柱(37)与所述落地架(38)之间通过四个弹簧固定。
6.根据权利要求1所述的一种无人飞行植保机,其特征在于:所述支架(36)中间镂空。
7.根据权利要求2所述的一种无人飞行植保机,其特征在于:所述固定架(21)中间镂空。
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