CN218104597U - 一种移动式海生物驱赶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于核电冷源技术领域，特别是涉及一种移动式海生物驱赶系统。移动式海生物驱赶系统包括海生物监控中心和若干驱赶装置；驱赶装置包括移动载体和安装在移动载体上的驱动组件、控制器、电池以及驱赶组件；电池、驱动组件以及驱赶组件均与控制器电连接；电池为控制器、驱动组件及驱赶组件提供电能；控制器与海生物监控中心通信连接，以接收海生物监控中心的控制信号，控制驱动组件及驱赶组件；驱动组件用于驱动移动载体运动，驱赶组件用于驱赶海洋生物。本实施例中，该移动式海生物驱赶系统可以实时监测核电站冷源附近的海洋生物信息，并且及时地将核电站冷源附近的海洋生物驱赶走，从而保证了核电站冷源的安全性。

Description

一种移动式海生物驱赶系统

技术领域

本实用新型属于核电冷源技术领域，特别是涉及一种移动式海生物驱赶系统。

背景技术

核电厂在运行过程中需要大量的冷却水，因此一般将核电厂基地建设在滨海区域，以海水作为机组的冷却水。近海水域的生态环境变化是影响核电机组运行的重要因素。由于海水富营养化、海洋环境急剧变化导致海洋生物集群暴发，由于大量海生物的威胁，使核电站冷却系统不能正常工作，核电站发电机组停机、核反应堆停堆等现象时有发生。核电站冷源海域中的海洋生物大多为鱼虾、海藻、水母等，他们随着季节的不同，其爆发时间也不同；同时受到极端天气的影响，通过风浪的作用，可能将核电站冷源取水口远处的海洋生物送到取水口附近，从而造成核电站冷源的安全风险。

目前，为了减小海洋生物对核电站冷源取水口的影响，通常在将探测器布置在核电站冷源的取水口附近，虽然探测器可以探测到海洋生物并进行预紧，但是核电站收到预紧信息后，再去驱赶海洋生物需要一定的反应时间，在此时间段内海洋生物也会造成核电站冷源封堵的事故。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中驱赶监测器监测到的海洋生物存在着反应时间较长的技术问题，提供了一种移动式海生物驱赶系统。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种移动式海生物驱赶系统，包括海生物监控中心和若干驱赶装置；所述海生物监控中心无线连接所述驱赶装置，用于向所述驱赶装置发送控制信号；

所述驱赶装置包括移动载体和安装在所述移动载体上的驱动组件、控制器、电池以及驱赶组件；所述电池、所述驱动组件以及所述驱赶组件均与所述控制器电连接；所述电池为所述控制器、驱动组件及驱赶组件提供电能；所述控制器与所述海生物监控中心通信连接，以接收所述海生物监控中心的控制信号，控制所述驱动组件及驱赶组件；所述驱动组件用于驱动所述移动载体运动，所述驱赶组件用于驱赶海洋生物。

可选地，所述驱赶装置还包括用于监测海洋生物的监测组件；所述监测组件连接所述控制器，将监测信号反馈给所述控制器；所述海生物监控中心还用于接收所述控制器反馈的监测信号。

可选地，所述监测组件包括第一旋转驱动件、第一转轴、第一加强绳以及用于监测海洋生物的监测器；所述第一旋转驱动件安装在移动载体上，且连接所述第一转轴；所述第一加强绳缠绕在所述第一转轴上，且自由端连接所述监测器；所述第一旋转驱动件和所述监测器均与所述控制器电连接；所述第一旋转驱动件用于驱动所述第一转轴转动，以通过所述第一加强绳带动所述监测器升降。

可选地，所述驱赶组件包括第二旋转驱动件、第二转轴、第二加强绳以及用于驱赶海洋生物的驱赶器；所述第二旋转驱动件安装在移动载体上，且连接所述第二转轴；所述第二加强绳缠绕在所述第二转轴上，且自由端连接所述驱赶器；所述第二旋转驱动件和所述驱赶器均与所述控制器电连接；所述第二旋转驱动件用于驱动所述第二转轴转动，以通过所述第二加强绳带动所述驱赶器升降。

可选地，所述驱动组件包括均安装在所述移动载体上的动力驱动件和转向驱动件，所述动力驱动件用于驱动所述移动载体前后运动，所述转向驱动件用于驱动所述移动载体转向。

可选地，所述驱赶装置还包括安装在所述移动载体上的发电组件，所述发电组件连接所述电池，且用于给所述电池供电。

可选地，所述驱赶装置还包括升降台，所述发电组件通过所述升降台安装在所述移动载体上，所述升降台用于驱动所述发电组件升降。

可选地，所述驱赶装置还包括安装在所述移动载体上的容纳箱，所述容纳箱包括设有容纳腔的箱体和用于盖合所述容纳腔的电动门；所述升降台安装在所述容纳腔中，且用于驱动所述发电组件下降至所述容纳腔中。

可选地，所述电动门包括第一齿轮、第二齿轮、连接杆、第一电机以及用于盖合所述容纳腔的柔性盖板；所述柔性盖板的相对两侧分别设有与所述第一齿轮啮合的第一齿条，以及与所述第二齿轮啮合的第二齿条；所述第一电机的输出端连接所述连接杆；

所述箱体的相对两侧壁上分别设有第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别安装在所述第一滑动槽和所述第二滑动槽中，所述柔性盖板的相对两侧分别滑动连接在所述第一滑动槽和所述第二滑动槽中。

可选地，所述升降台包括转动电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母、第二螺母、第三螺母、第四螺母、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆和支撑板；所述第一同步轮固定套接在所述第一丝杆上、所述第二同步轮固定套接在所述第二丝杆上，所述转动电机的输出轴连接所述第一丝杆，所述同步带套接在所述第一同步轮和所述第二同步轮上；所述第一丝杆和所述第二丝杆平行设置，所述发电组件安装在所述支撑板上；

所述第一支撑杆的中部与所述第二支撑杆的中部转动连接，所述第一支撑杆的相对两端分别转动连接所述第一螺母和所述支撑板，所述第二支撑杆的相对两端分别转动连接所述第二螺母和所述支撑板，所述第一螺母和所述第二螺母均套接在所述第一丝杆上；

所述第三支撑杆的中部与所述第四支撑杆的中部转动连接，所述第三支撑杆的相对两端分别转动连接所述第三螺母和所述支撑板，所述第四支撑杆的相对两端分别转动连接所述第四螺母和所述支撑板，所述第三螺母和所述第四螺母均套接在所述第二丝杆上。

本实用新型中，所述监测组件可以实时监测海洋生物的情况，当所述监测组件监测到核电站冷源入口附近具有大量的海洋生物时，所述控制器将所述监测组件监测到的海洋生物信息发送给所述海生物监控中心，海生物监控中心可以通过所述控制器控制所述移动载体在海平面上移动，并通过所述控制器驱动所述驱赶组件发出声波、噪音等对海洋生物进行驱赶；也即，所述移动载体带动所述驱赶组件在海平面上移动，同时所述驱赶组件发出声波、噪音等对海洋生物进行驱赶，直至将核电站冷源附近的海洋生物被驱赶走。本实施例中，该移动式海生物驱赶系统可以实时监测核电站冷源附近的海洋生物信息，并且及时地将核电站冷源附近的海洋生物驱赶走，从而保证了核电站冷源的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例提供的移动式海生物驱赶系统的驱赶装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的移动式海生物驱赶系统的升降台的部分主视图；

图3是本实用新型一实施例提供的移动式海生物驱赶系统的容纳箱的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的移动式海生物驱赶系统的电动门的示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、驱赶装置；11、移动载体；12、驱动组件；121、动力驱动件；122、转向驱动件；13、监测组件；131、第一旋转驱动件；132、第一转轴；133、第一加强绳；134、监测器；14、驱赶组件；141、第二旋转驱动件；142、第二转轴；143、第二加强绳；144、驱赶器；15、升降台；151、第一同步轮；152、第一丝杆；153、第一螺母；154、第二螺母；155、第一支撑杆；156、第二支撑杆；157、支撑板；158、转动电机；16、容纳箱；161、箱体；1611、容纳腔；1612、第一滑动槽；1613、第二滑动槽；162、电动门；1621、第一齿轮；1622、第二齿轮；1623、连接杆；1624、第一电机；1625、柔性盖板；16251、第一齿条；16252、第二齿条。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型一实施例提供的一种移动式海生物驱赶系统，包括海生物监控中心(图中未示出)和若干驱赶装置1；所述海生物监控中心无线连接所述驱赶装置1，用于向所述驱赶装置1发送控制信号。作为优选，多个所述驱赶装置1呈阵列形式布置在海平面上；海生物监控中心可以控制多个所述驱赶装置1基体驱赶海洋生物。

所述驱赶装置1包括移动载体11和均安装在所述移动载体11上的驱动组件12、控制器(图中未示出)、电池(图中未示出)以及驱赶组件14，所述电池、所述驱动组件12以及所述驱赶组件14均与所述控制器电连接，所述电池为所述控制器、驱动组件12及驱赶组件14提供电能，所述控制器与所述海生物监控中心通信连接；所述驱动组件12用于驱动所述移动载体11运动，所述监测组件13用于监测海洋生物，所述驱赶组件14用于驱赶海洋生物。可以理解地，所述移动载体11可以设计成船只的结构形式。

本实用新型中，当所述海生物监控中心接收到核电站冷源入口附近具有大量海洋生物的信号时，海生物监控中心可以通过所述控制器控制多个所述移动载体11在海平面上移动，并通过所述控制器驱动所述驱赶组件14发出驱赶海洋生物的信号；也即，所述移动载体11带动所述驱赶组件14在海平面上移动，同时所述驱赶组件14发出驱赶海洋生物的信号，直至所述驱赶装置将核电站冷源附近的海洋生物被驱赶走。本实施例中，该移动式海生物驱赶系统可以实时监测核电站冷源附近的海洋生物信息，并且及时地将核电站冷源附近的海洋生物驱赶走，从而保证了核电站冷源的安全性。

在一实施例中，如图1所示，所述驱赶装置1还包括用于监测海洋生物的监测组件13；所述监测组件13连接所述控制器，将监测信号反馈给所述控制器；所述海生物监控中心还用于接收所述控制器反馈的监测信号。可以理解地，所述移动载体11可以带动所述监测组件在海底移动，所述监测组件13可以实时检测海底是由有海洋生物，并将监测到的海洋生物信息通过所述控制器发生给海生物监控中，海生物监控中心接收到所述控制器反馈的海生物信息后，并判断是否需要驱动所述驱赶装置1驱赶海洋生物。

在一实施例中，如图1所示，所述监测组件13包括第一旋转驱动件131、第一转轴132、第一加强绳133以及用于监测海洋生物的监测器134；所述第一旋转驱动件131安装在移动载体11上，且连接所述第一转轴132；所述第一加强绳133缠绕在所述第一转轴132上，且自由端连接所述监测器134；所述第一旋转驱动件131和所述监测器134均与所述控制器电连接；所述第一旋转驱动件131用于驱动所述第一转轴132转动，以通过所述第一加强绳133带动所述监测器134升降。可以理解地，所述第一加强绳133包括但不限于钢丝绳等，所述第一旋转驱动件131包括但不限于转动电机等，所述监测器134包括但不限于摄像头、雷达以及红外传感器等，所述摄像头可以实时拍摄海洋内的海洋生物的情况，所述雷达可以对海洋内进行扫描，所述红外传感器可以利用红外原理实时监测海洋生物。

具体地，所述第一旋转驱动件131驱动所述第一转轴132转动，所述第一转轴132收缩或释放所述第一加强绳133，从而使得所述监测器134可以监测不同深度的海洋生物的情况。

作为优选，所述驱赶装置1还包括安装在所述移动载体11上的第一保护罩，所述第一转轴132和所述第一旋转驱动件131均位于所述第一保护罩内。

在一实施例中，如图1所示，所述驱赶组件14包括第二旋转驱动件141、第二转轴142、第二加强绳143以及用于驱赶海洋生物的驱赶器144；所述第二旋转驱动件141安装在移动载体11上，且连接所述第二转轴142；所述第二加强绳143缠绕在所述第二转轴142上，且自由端连接所述驱赶器144；所述第二旋转驱动件141和所述驱赶器144均与所述控制器电连接；所述第二旋转驱动件141用于驱动所述第二转轴142转动，以通过所述第二加强绳143带动所述驱赶器144升降。可以理解地，所述第二加强绳143包括但不限于钢丝绳等，所述第二旋转驱动件141包括但不限于转动电机158等，所述驱赶器144包括但不限于喇叭、声波发生器等，所述喇叭向海洋中发出声音，利用声音来驱赶海洋生物，所述声波发生器可以向海洋中发出低声波，利用低声波来驱赶海洋生物。

具体地，所述第二旋转驱动件141驱动所述第二转轴142转动，所述第二转轴142收缩或释放所述第二加强绳143，从而使得所述驱赶器144可以驱赶海洋中不同深度的海洋生物。

作为优选，所述驱赶装置1还包括安装在所述移动载体11上的第二保护罩，所述第二转轴142和所述第二旋转驱动件141均位于所述第二保护罩内。

在一实施例中，如图1所示，所述驱动组件12包括均安装在所述移动载体11上的动力驱动件121和转向驱动件122，所述动力驱动件121用于驱动所述移动载体11前后运动，所述转向驱动件122用于驱动所述移动载体11转向。可以理解地，所述动力驱动件121和所述转向驱动件122均包括但不限于螺旋桨等，所述动力驱动件121和所述转向驱动件122均安装在所述移动载体11的底部，可以使得所述移动载体11在海平面上任意移动，从而进一步增强了所述驱赶装置1对海洋生物的驱赶效果。

在一实施例中，如图1所示，所述驱赶装置1还包括安装在所述移动载体11上的发电组件(图中未示出)，所述发电组件连接所述电池，且用于给所述电池供电。可以理解地，所述发电组件包括但不限于风力发电器、太阳能发电板等，所述发电组件可以利用风能、太阳能等进行发电，并将电力输送至所述电池进行储存，通常，在发电组件和电池之间，以及电池和各用电设施(控制器、驱赶组件、监测组件、驱动组件等)还设置有逆变器等，此为本领域技术人员所公知。该种方式使得所述驱赶装置1无需外界电源即可完成海洋生物的驱赶工作。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述驱赶装置1还包括升降台15，所述发电组件通过所述升降台15安装在所述移动载体11上，所述升降台15用于驱动所述发电组件升降。可以理解地，所述升降台15可以带动所述发电组件进行升降，从而可以调节所述发电组件安装在所述移动载体11上的高度。

在一实施例中，如图1和图3所示，所述驱赶装置1还包括安装在所述移动载体11上的容纳箱16，所述容纳箱16包括设有容纳腔1611的箱体161和用于盖合所述容纳腔1611的电动门162；所述升降台15安装在所述容纳腔1611中，且用于驱动所述发电组件下降至所述容纳腔1611中。可以理解地，所述电动门162可以自动盖合所述容纳腔1611，所述升降台15安装在所述容纳腔1611的底部。

具体地，当遇到大风、大雨等恶劣天气时，如果将所述发电组件在移动载体11上升的很高，恶劣天气将破坏所述发电组件。从而在恶劣天气的状况下，所述升降台15带动所述发电机缩回至所述容纳腔1611中后，所述电动门162将关闭所述容纳腔1611，从而所述发电组件位于所述密封状态的所述容纳箱16中。本实施例中，所述升降台15和所述容纳箱16的设计，延长了所述发电组件的使用寿命。

在一实施例中，如图3和图4所示，所述电动门162包括第一齿轮1621、第二齿轮1622、连接杆1623、第一电机1624以及用于盖合所述容纳腔1611的柔性盖板162；所述柔性盖板162的相对两侧分别设有与所述第一齿轮1621啮合的第一齿条16251，以及与所述第二齿轮1622啮合的第二齿条16252；所述第一电机1624的输出端连接所述连接杆1623。可以理解地，所述第一电机1624驱动所述连接杆1623转动，所述连接杆1623带动所述第一齿轮1621和所述第二齿轮1622转动，所述第一齿轮1621通过所述第一齿条16251，以及所述第二齿轮1622通过所述第二齿条16252带动所述柔性盖板162移动，从而所述柔性盖板162可以盖合在所述容纳箱16上，或者从所述容纳箱16上打开。本实施例中，所述电动门162的结构紧凑、占用空间小。

在一实施例中，如图3所示，所述箱体161的相对两侧壁上分别设有第一滑动槽1612和第二滑动槽163，所述第一齿轮1621和所述第二齿轮1622分别安装在所述第一滑动槽1612和所述第二滑动槽163中，所述柔性盖板162的相对两侧分别滑动连接在所述第一滑动槽1612和所述第二滑动槽163中。可以理解地，所述第一滑动槽1612包括第一横槽和连通所述第一横槽的第一竖槽，对应地，所述第二滑动槽163包括第二横槽和连通所述第二横槽和第二竖槽，所述柔性盖板162的一端位于所述第一横槽和所述第二横槽中，所述柔性盖板162的另一端位于所述第一竖槽和所述第二竖槽中。

具体地，当需要打开所述容纳腔1611时，所述连接杆1623带动所述第一齿轮1621和所述第二齿轮1622均正向转动，所述第一齿轮1621和所述第二齿轮1622分别通过所述第一齿条16251和所述第二齿条16252带动所述柔性盖板162朝向所述第一竖槽和所述第二竖槽移动，从而将平铺在所述第一横槽和所述第二横槽中的所述柔性盖板162从所述容纳腔1611的开口处打开。当需要关闭所述容纳腔1611时，所述连接杆1623带动所述第一齿轮1621和所述第二齿轮1622均反向转动，所述第一齿轮1621和所述第二齿轮1622分别通过所述第一齿条16251和所述第二齿条16252带动所述柔性盖板162朝向所述第一横槽和所述第二横槽移动，从而将收拢在所述第一竖槽和所述第二竖槽中的所述柔性盖板162朝向所述第一横槽和所述的第二横槽移动，也即，使得所述柔性盖板162盖合在所述容纳腔的开口处。

在一实施例中，如图2所示，所述升降台15包括转动电机158、第一同步轮151、第二同步轮(图中未示出)、同步带(图中未示出)、第一丝杆152、第二丝杆(图中未示出)、第一螺母153、第二螺母154、第三螺母(图中未示出)、第四螺母(图中未示出)、第一支撑杆155、第二支撑杆156、第三支撑杆(图中未示出)、第四支撑杆(图中未示出)和支撑板157；所述第一同步轮151固定套接在所述第一丝杆152上、所述第二同步轮固定套接在所述第二丝杆上，所述转动电机158的输出轴连接所述第一丝杆152，所述同步带套接在所述第一同步轮151和所述第二同步轮上；所述第一丝杆152和所述第二丝杆平行设置，所述发电组件安装在所述支撑板157上；可以理解地，所述转动电机158带动所述第一丝杆152转动，所述第一丝杆152通过所述第一同步轮151、所述同步带以及所述第二同步轮带动所述第二丝杆同步转动；所述第一丝杆152和所述第二丝杆均可以通过轴承转动安装在所述容纳腔1611中。

所述第一支撑杆155的中部与所述第二支撑杆156的中部转动连接，所述第一支撑杆155的相对两端分别转动连接所述第一螺母153和所述支撑板157，所述第二支撑杆156的相对两端分别转动连接所述第二螺母154和所述支撑板157，所述第一螺母153和所述第二螺母154均套接在所述第一丝杆152上；可以理解地，所述第一螺母153上设有第一左旋螺纹孔，所述第一丝杆152上设有与所述第一左旋螺纹孔适配的第一左旋外螺纹，所述第一螺母153通过螺纹连接的所述第一左旋螺纹孔和所述第一左旋外螺纹套接在所述第一丝杆152上；所述第二螺母154上设有第一右旋螺纹孔，所述第一丝杆152上设有与所述第一右旋螺纹孔适配的第一右旋外螺纹，所述第二螺母154通过螺纹连接的所述第一右旋螺纹孔和所述第一右旋外螺纹套接在所述第一丝杆152上。

具体地，所述第一丝杆152的转动，当所述第一螺母153和所述第二螺母154相互靠近或相互远离；当所述第一螺母153和所述第二螺母154相互靠近时，所述第一螺母153和所述第二螺母154分别带动所述第一支撑杆155和所述第二支撑杆156相互靠近，从而带动所述支撑板157升高；当所述第一螺母153和所述第二螺母154相互远离时，所述第一螺母153和所述第二螺母154分别带动所述第一支撑杆155和所述第二支撑杆156相互远离，从而带动所述支撑板157下降。

所述第三支撑杆的中部与所述第四支撑杆的中部转动连接，所述第三支撑杆的相对两端分别转动连接所述第三螺母和所述支撑板157，所述第四支撑杆的相对两端分别转动连接所述第四螺母和所述支撑板157，所述第三螺母和所述第四螺母均套接在所述第二丝杆上。可以理解地，所述第三螺母上设有第二左旋螺纹孔，所述第二丝杆上设有与所述第二左旋螺纹孔适配的第二左旋外螺纹，所述第三螺母通过螺纹连接的所述第二左旋螺纹孔和所述第二左旋外螺纹套接在所述第二丝杆上；所述第四螺母上设有第二右旋螺纹孔，所述第二丝杆上设有与所述第二右旋螺纹孔适配的第二右旋外螺纹，所述第四螺母通过螺纹连接的所述第二右旋螺纹孔和所述第二右旋外螺纹套接在所述第二丝杆上。

需要说明地，所述三支撑杆和所述第四支撑杆之间的连接关系和工作原理，均与所述第一支撑杆和所述第二支撑杆相同，在此就不再赘述。

进一步地，所述第一支撑杆155、所述第二支撑杆156、所述第三支撑杆以及所述第四支撑杆转动连接在所述支撑台的四个拐角处，从而保证了所述支撑台升降的稳定性。

以上仅为本实用新型的移动式海生物驱赶系统的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动式海生物驱赶系统，其特征在于，包括海生物监控中心和若干驱赶装置；所述海生物监控中心无线连接所述驱赶装置，用于向所述驱赶装置发送控制信号；

所述驱赶装置包括移动载体和安装在所述移动载体上的驱动组件、控制器、电池以及驱赶组件；所述电池、所述驱动组件以及所述驱赶组件均与所述控制器电连接；所述电池为所述控制器、驱动组件及驱赶组件提供电能；所述控制器与所述海生物监控中心通信连接，以接收所述海生物监控中心的控制信号，控制所述驱动组件及驱赶组件；所述驱动组件用于驱动所述移动载体运动，所述驱赶组件用于驱赶海洋生物。

2.根据权利要求1所述的移动式海生物驱赶系统，其特征在于，所述驱赶装置还包括用于监测海洋生物的监测组件；所述监测组件连接所述控制器，将监测信号反馈给所述控制器；所述海生物监控中心还用于接收所述控制器反馈的监测信号。

3.根据权利要求2所述的移动式海生物驱赶系统，其特征在于，所述监测组件包括第一旋转驱动件、第一转轴、第一加强绳以及用于监测海洋生物的监测器；所述第一旋转驱动件安装在移动载体上，且连接所述第一转轴；所述第一加强绳缠绕在所述第一转轴上，且自由端连接所述监测器；所述第一旋转驱动件和所述监测器均与所述控制器电连接；所述第一旋转驱动件用于驱动所述第一转轴转动，以通过所述第一加强绳带动所述监测器升降。

4.根据权利要求1所述的移动式海生物驱赶系统，其特征在于，所述驱赶组件包括第二旋转驱动件、第二转轴、第二加强绳以及用于驱赶海洋生物的驱赶器；所述第二旋转驱动件安装在移动载体上，且连接所述第二转轴；所述第二加强绳缠绕在所述第二转轴上，且自由端连接所述驱赶器；所述第二旋转驱动件和所述驱赶器均与所述控制器电连接；所述第二旋转驱动件用于驱动所述第二转轴转动，以通过所述第二加强绳带动所述驱赶器升降。

5.根据权利要求1所述的移动式海生物驱赶系统，其特征在于，所述驱动组件包括均安装在所述移动载体上的动力驱动件和转向驱动件，所述动力驱动件用于驱动所述移动载体前后运动，所述转向驱动件用于驱动所述移动载体转向。

6.根据权利要求1所述的移动式海生物驱赶系统，其特征在于，所述驱赶装置还包括安装在所述移动载体上的发电组件，所述发电组件连接所述电池，且用于给所述电池供电。

7.根据权利要求6所述的移动式海生物驱赶系统，其特征在于，所述驱赶装置还包括升降台，所述发电组件通过所述升降台安装在所述移动载体上，所述升降台用于驱动所述发电组件升降。

8.根据权利要求7所述的移动式海生物驱赶系统，其特征在于，所述驱赶装置还包括安装在所述移动载体上的容纳箱，所述容纳箱包括设有容纳腔的箱体和用于盖合所述容纳腔的电动门；所述升降台安装在所述容纳腔中，且用于驱动所述发电组件下降至所述容纳腔中。

9.根据权利要求8所述的移动式海生物驱赶系统，其特征在于，所述电动门包括第一齿轮、第二齿轮、连接杆、第一电机以及用于盖合所述容纳腔的柔性盖板；所述柔性盖板的相对两侧分别设有与所述第一齿轮啮合的第一齿条，以及与所述第二齿轮啮合的第二齿条；所述第一电机的输出端连接所述连接杆；

所述箱体的相对两侧壁上分别设有第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别安装在所述第一滑动槽和所述第二滑动槽中，所述柔性盖板的相对两侧分别滑动连接在所述第一滑动槽和所述第二滑动槽中。

10.根据权利要求7所述的移动式海生物驱赶系统，其特征在于，所述升降台包括转动电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母、第二螺母、第三螺母、第四螺母、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆和支撑板；所述第一同步轮固定套接在所述第一丝杆上、所述第二同步轮固定套接在所述第二丝杆上，所述转动电机的输出轴连接所述第一丝杆，所述同步带套接在所述第一同步轮和所述第二同步轮上；所述第一丝杆和所述第二丝杆平行设置，所述发电组件安装在所述支撑板上；

所述第一支撑杆的中部与所述第二支撑杆的中部转动连接，所述第一支撑杆的相对两端分别转动连接所述第一螺母和所述支撑板，所述第二支撑杆的相对两端分别转动连接所述第二螺母和所述支撑板，所述第一螺母和所述第二螺母均套接在所述第一丝杆上；

所述第三支撑杆的中部与所述第四支撑杆的中部转动连接，所述第三支撑杆的相对两端分别转动连接所述第三螺母和所述支撑板，所述第四支撑杆的相对两端分别转动连接所述第四螺母和所述支撑板，所述第三螺母和所述第四螺母均套接在所述第二丝杆上。

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