CN218104524U - 智能逗猫器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于宠物玩具技术领域，尤其涉及一种智能逗猫器，包括壳体、控制装置、机械臂和电源装置，所述壳体内设置有一安装腔，且所述壳体上开设有若干连通所述安装腔的出臂孔，所述壳体底部设置有吸盘，所述控制装置、所述机械臂和所述电源装置均位于所述安装腔中，且所述控制装置固定安装于所述安装腔的内璧上，且所述控制装置的底端穿过所述壳体与所述吸盘连接，所述机械臂的一端与所述控制装置的移动端连接，所述机械臂的另一端在各个出臂孔之间随机穿过，所述控制装置、所述机械臂和所述电源装置之间电性连接。通过上述的设置，实现智能逗猫器能够随手固定安装在平面上随机多方位的供猫咪嬉戏抓取。

Description

智能逗猫器

技术领域

本实用新型属于宠物玩具技术领域，尤其涉及一种智能逗猫器。

背景技术

宠物猫是人们为了消除孤寂或出于娱乐目的而豢养的动物。猫的感觉器官极其完善，总能对它周围的环境做出敏锐的反应。猫咪对于对移动物体天生的好奇，不仅是逗猫棒就算是你在它面前摇动手指都能够引起猫咪的兴趣。而且这也是猫咪的一种天性，在野外生存的猫咪需要自己进行捕猎，而所有的猎物都是能够移动的，所以猫咪看到会移动的东西就会忍不住将它们扑下来。现有技术中，饲养者通常使用逗猫棒或者逗猫器来增添乐趣，而采用现有技术中的产品和方法进行逗猫存在逗猫模式死板的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能逗猫器，旨在解决现有技术中的智能逗猫器逗猫模式死板的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种智能逗猫器，包括壳体、控制装置、机械臂和电源装置，所述壳体内设置有一安装腔，且所述壳体上开设有若干连通所述安装腔的出臂孔，所述壳体底部设置有吸盘，所述控制装置、所述机械臂和所述电源装置均位于所述安装腔中，且所述控制装置固定安装于所述安装腔的内璧上，且所述控制装置的底端穿过所述壳体与所述吸盘连接，所述机械臂的一端与所述控制装置的移动端连接，所述机械臂的另一端在各个出臂孔之间随机穿过，所述控制装置、所述机械臂和所述电源装置之间电性连接。

优选地，所述安装腔中设置有多通道内壳体，所述多通道内壳体与所述安装腔的内壁之间固定连接，所述控制装置穿过所述多通道内壳体，所述机械臂位于所述多通道内壳体内腔中，且所述多通道内壳体的各个通道分别与各所述出臂孔连通。

优选地，所述多通道内壳体包括上壳体和下壳体，所述控制装置穿过所述下壳体，且所述下壳体的底部与所述安装腔的内壁之间固定连接，所述上壳体上开设有装配孔。

优选地，所述控制装置包括吸盘装置和旋转装置，所述吸盘装置的一端穿过所述壳体与所述吸盘连接，所述吸盘装置的调节端穿过所述壳体位于所述壳体的顶部，所述旋转装置固定安装于所述下壳体的底部，且所述旋转装置的转动端转动安装于所述吸盘装置上，所述旋转装置的转动端与所述机械臂的一端固定连接，且所述旋转装置与所述电源装置之间电性连接。

优选地，所述旋转装置包括转盘、安装板和驱动电机，所述安装板固定安装于所述下壳体底部，所述转盘与所述吸盘装置之间转动连接，且所述机械臂的一端固定安装于所述转盘的顶部边缘位置，所述转盘与所述驱动电机之间传动带连接。

优选地，所述吸盘装置包括气压调节杆和用于调节所述气压调节杆的气压开关，所述气压调节杆一端随机穿过所述下壳体和所述壳体，且所述气压调节杆与所述壳体的内壁之间固定连接，所述吸盘与所述气压调节杆的底端固定连接，所述气压开关安装于所述气压调节杆的顶端，且所述气压开关一次穿过所述上壳体和所述壳体位于所述壳体外部。

优选地，所述壳体包括底盘和防护罩，所述控制装置、所述电源装置和所述多通道内壳体均固定安装于所述底盘的顶部，各所述出臂孔分布于所述防护罩的顶部平面和侧面。

优选地，所述底盘底部设置有放置凹槽，所述吸盘位于所述放置凹槽中。

优选地，所述壳体内还设置有物体移动传感器，所述物体移动传感器固定安装于所述壳体内壁上，且所述物体移动传感器的感应端位于所述壳体的感应孔内，所述物体移动传感器与所述电源装置之间电性连接。

优选地，所述电源装置上设置有充电端与电源开关，所述充电端穿过所述壳体的侧壁固定安装于所述壳体内璧上，所述电源开关穿过所述壳体底部朝所述壳体下方延伸设置。

本实用新型实施例提供的智能逗猫器中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本实用新型中的智能逗猫器由壳体、控制装置、机械臂和电源装置组装而成，配件的生产需要在壳体的内部设置一个安装腔，并且壳体上面需要开设出多个出臂孔，出臂孔的排布顺序分为多种情况，能够实现智能逗猫器的多个位置都能够吸引猫咪，将控制装置、机械臂以及电源装置都设置安装在壳体的内部，三者之间的电性连接，实现驱动控制装置以及机械臂进行运作，在壳体的底部设置吸盘，通过吸盘将智能逗猫器固定安装在某个平坦的平面上面，避免猫咪在玩耍的过程中智能逗猫器一直移动，机械臂的一端固定安装在控制装置的移动端上，通过控制装置带动机械臂进行360°的转动，从而能够是机械臂从壳体上面设置的各个出臂孔中伸出，供猫咪进行抓取，通过上述的设置，实现智能逗猫器能够随手固定安装在平面上随机多方位的供猫咪嬉戏抓取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的智能逗猫器的效果图。

图2为本实用新型实施例提供的智能逗猫器的底部视图。

图3为本实用新型实施例提供的智能逗猫器的爆炸图。

图4为本实用新型实施例提供的智能逗猫器的控制装置和机械臂效果图。

其中，图中各附图标记：

10—壳体 11—底盘 12—防护罩

13—出臂孔 20—控制装置 21—吸盘装置

22—旋转装置 30—机械臂 40—电源装置

41—充电端 42—物体移动传感器 43—电源开关

50—多通道内壳体 51—上壳体 52—下壳体

111—吸盘 211—气压调节杆 212—气压开关

221—转盘 222—安装板 223—驱动电机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图1～4中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～4所示，提供一种智能逗猫器，包括壳体10、控制装置20、机械臂30和电源装置40，机械臂30为多轴机械臂 30，能够实现一定角度的弯折，控制装置20配合机械臂30实现多路径出羽的模式，随机多变，增加乐趣，防止猫咪轻易的对智能逗猫器产生厌倦，所述壳体10内设置有一安装腔，且所述壳体10上开设有若干连通所述安装腔的出臂孔13，多个出臂孔13适配多路径的出羽，所述壳体10底部设置有吸盘111，所述控制装置20、所述机械臂30和所述电源装置40均位于所述安装腔中，避免控制装置20、机械臂30和电源装置40安装在产品的外部造成产品的体积臃肿或者使用过程中对猫咪造成伤害，且所述控制装置20固定安装于所述安装腔的内璧上，且所述控制装置20的底端穿过所述壳体10与所述吸盘111连接，控制装置20连接吸盘111对吸盘111进行辅助控制，对吸盘111进行放气方便将智能逗猫器进行拿取，所述机械臂30的一端与所述控制装置20的移动端连接，所述机械臂30的另一端在各个出臂孔13之间随机穿过，所述控制装置20、所述机械臂30和所述电源装置40之间电性连接，在控制装置20的带动下，机械臂30能够进行转动的同时将另一端伸出各个出臂孔13。

本实用新型中的智能逗猫器由壳体10、控制装置20、机械臂30和电源装置40组装而成，配件的生产需要在壳体10的内部设置一个安装腔，并且壳体 10上面需要开设出多个出臂孔13，出臂孔13的排布顺序分为多种情况，能够实现智能逗猫器的多个位置都能够吸引猫咪，将控制装置20、机械臂30以及电源装置40都设置安装在壳体10的内部，三者之间的电性连接，实现驱动控制装置20以及机械臂30进行运作，在壳体10的底部设置吸盘111，通过吸盘111 将智能逗猫器固定安装在某个平坦的平面上面，避免猫咪在玩耍的过程中智能逗猫器一直移动，机械臂30的一端固定安装在控制装置20的移动端上，通过控制装置20带动机械臂30进行360°的转动，从而能够是机械臂30从壳体10 上面设置的各个出臂孔13中伸出，供猫咪进行抓取，通过上述的设置，实现智能逗猫器能够随手固定安装在平面上随机多方位的供猫咪嬉戏抓取。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述安装腔中设置有多通道内壳体50，所述多通道内壳体50与所述安装腔的内壁之间固定连接，所述控制装置20穿过所述多通道内壳体50，所述机械臂30位于所述多通道内壳体50 内腔中，且所述多通道内壳体50的各个通道分别与各所述出臂孔13连通，增设多通道内壳体50方便在机械臂30的一端安装羽毛后移动的过程中不会对安装在壳体10内的其他装置造成影响，并且避免缠绕在上面出现产品损坏。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述多通道内壳体50包括上壳体51和下壳体52，所述控制装置20穿过所述下壳体52，且所述下壳体52 的底部与所述安装腔的内壁之间固定连接，所述上壳体51上开设有装配孔，将多通道内壳体50分为相互固定安装的上壳体51和下壳体52，一方面便于安装，另个一方面便于设备维修。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3～4所示，所述控制装置20包括吸盘装置21和旋转装置22，所述吸盘装置21的一端穿过所述壳体10与所述吸盘 111连接，所述吸盘装置21的调节端穿过所述壳体10位于所述壳体10的顶部，所述旋转装置22固定安装于所述下壳体52的底部，且所述旋转装置22的转动端转动安装于所述吸盘装置21上，所述旋转装置22的转动端与所述机械臂30 的一端固定连接，且所述旋转装置22与所述电源装置40之间电性连接，吸盘装置21对吸盘111进行内部气压的调节，确保智能逗猫器能够牢固的吸附在平面上，不易轻易的被移动，同时通过吸盘装置21的放气，能过很方便的就将智能逗猫器拿起。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3～4所示，所述旋转装置22包括转盘221、安装板222和驱动电机223，所述安装板222固定安装于所述下壳体52 底部，所述转盘221与所述吸盘装置21之间转动连接，且所述机械臂30的一端固定安装于所述转盘221的顶部边缘位置，所述转盘221与所述驱动电机223 之间传动带连接，在转盘221的带动下机械臂30进行360°转动，能够从壳体 10上面设置的各个出臂孔13中伸出。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3～4所示，所述吸盘装置21包括气压调节杆211和用于调节所述气压调节杆211的气压开关212，所述气压调节杆 211一端随机穿过所述下壳体52和所述壳体10，且所述气压调节杆211与所述壳体10的内壁之间固定连接，所述吸盘111与所述气压调节杆211的底端固定连接，所述气压开关212安装于所述气压调节杆211的顶端，且所述气压开关 212依次穿过所述上壳体51和所述壳体10位于所述壳体10外部，气压开关212 调节气压调节杆211来改变吸盘111吸附空间中的气压，来使吸盘111更稳固的吸附在平面上或者跟轻易的被分离。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述壳体10包括底盘11 和防护罩12，所述控制装置20、所述电源装置40和所述多通道内壳体50均固定安装于所述底盘11的顶部，各所述出臂孔13分布于所述防护罩12的顶部平面和侧面，将壳体10分为底盘11和防护罩12的装配组合，便于将控制装置20、电源装置40和多通道内壳体50固定安装在壳体10内部，装配完成后通过将设置有多个出臂孔13的防护罩12装配上去，使各个出臂孔13与多通道内壳体50 的各个通道一一对应。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述底盘11底部设置有放置凹槽，所述吸盘111位于所述放置凹槽中，将吸盘111放置于放置凹槽中，是的智能逗猫器的底部是一个平整的平面，便于安装放置。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图3所示，所述壳体10内还设置有物体移动传感器42，所述物体移动传感器42固定安装于所述壳体10内壁上，且所述物体移动传感器42的感应端位于所述壳体10的感应孔内，所述物体移动传感器42与所述电源装置40之间电性连接，在壳体10的内部位于侧面的位置设置一个物体移动传感器42，当感知到猫咪靠近的时候使智能逗猫器运作起来，机械臂30带着羽毛从各个出臂孔13中随机伸出，一段时间后没有猫咪靠近自动进入休眠状态进行待机。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述电源装置40上设置有充电端41与电源开关43，所述充电端41穿过所述壳体10的侧壁固定安装于所述壳体10内璧上，所述电源开关43穿过所述壳体10底部朝所述壳体10下方延伸设置，将电源开关43设置在智能逗猫器的底部，避免误触导致运行过程中关闭，充电端41设置在侧面临近底部的位置，便于充电时进行拉线使充电线能够在平面上放置充电线头过渡弯曲，降低使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能逗猫器，其特征在于：包括壳体、控制装置、机械臂和电源装置，所述壳体内设置有一安装腔，且所述壳体上开设有若干连通所述安装腔的出臂孔，所述壳体底部设置有吸盘，所述控制装置、所述机械臂和所述电源装置均位于所述安装腔中，且所述控制装置固定安装于所述安装腔的内璧上，且所述控制装置的底端穿过所述壳体与所述吸盘连接，所述机械臂的一端与所述控制装置的移动端连接，所述机械臂的另一端在各个出臂孔之间随机穿过，所述控制装置、所述机械臂和所述电源装置之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的智能逗猫器，其特征在于：所述安装腔中设置有多通道内壳体，所述多通道内壳体与所述安装腔的内壁之间固定连接，所述控制装置穿过所述多通道内壳体，所述机械臂位于所述多通道内壳体内腔中，且所述多通道内壳体的各个通道分别与各所述出臂孔连通。

3.根据权利要求2所述的智能逗猫器，其特征在于：所述多通道内壳体包括上壳体和下壳体，所述控制装置穿过所述下壳体，且所述下壳体的底部与所述安装腔的内壁之间固定连接，所述上壳体上开设有装配孔。

4.根据权利要求3所述的智能逗猫器，其特征在于：所述控制装置包括吸盘装置和旋转装置，所述吸盘装置的一端穿过所述壳体与所述吸盘连接，所述吸盘装置的调节端穿过所述壳体位于所述壳体的顶部，所述旋转装置固定安装于所述下壳体的底部，且所述旋转装置的转动端转动安装于所述吸盘装置上，所述旋转装置的转动端与所述机械臂的一端固定连接，且所述旋转装置与所述电源装置之间电性连接。

5.根据权利要求4所述的智能逗猫器，其特征在于：所述旋转装置包括转盘、安装板和驱动电机，所述安装板固定安装于所述下壳体底部，所述转盘与所述吸盘装置之间转动连接，且所述机械臂的一端固定安装于所述转盘的顶部边缘位置，所述转盘与所述驱动电机之间传动带连接。

6.根据权利要求5所述的智能逗猫器，其特征在于：所述吸盘装置包括气压调节杆和用于调节所述气压调节杆的气压开关，所述气压调节杆一端随机穿过所述下壳体和所述壳体，且所述气压调节杆与所述壳体的内壁之间固定连接，所述吸盘与所述气压调节杆的底端固定连接，所述气压开关安装于所述气压调节杆的顶端，且所述气压开关一次穿过所述上壳体和所述壳体位于所述壳体外部。

7.根据权利要求6所述的智能逗猫器，其特征在于：所述壳体包括底盘和防护罩，所述控制装置、所述电源装置和所述多通道内壳体均固定安装于所述底盘的顶部，各所述出臂孔分布于所述防护罩的顶部平面和侧面。

8.根据权利要求7所述的智能逗猫器，其特征在于：所述底盘底部设置有放置凹槽，所述吸盘位于所述放置凹槽中。

9.根据权利要求1～8任一项所述的智能逗猫器，其特征在于：所述壳体内还设置有物体移动传感器，所述物体移动传感器固定安装于所述壳体内壁上，且所述物体移动传感器的感应端位于所述壳体的感应孔内，所述物体移动传感器与所述电源装置之间电性连接。

10.根据权利要求1～8任一项所述的智能逗猫器，其特征在于：所述电源装置上设置有充电端与电源开关，所述充电端穿过所述壳体的侧壁固定安装于所述壳体内璧上，所述电源开关穿过所述壳体底部朝所述壳体下方延伸设置。

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