CN218103227U - 深度摄像头及摄像设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种深度摄像头及摄像设备，所述深度摄像头包括：主体、摄像组件及控制电路板。所述主体内部形成有一侧开口的安装腔；所述摄像组件包括彩色摄像镜头模组、TOF模组、第一电连接件及第二电连接件，所述彩色摄像镜头模组及所述TOF模组安装于所述安装腔内，所述控制电路板间隔所述摄像组件设于所述安装腔外，甚至所述控制电路板可以间隔所述主体设置，如此让所述深度摄像头的组装更加自由，从而使所述深度摄像头更加紧凑，体积更小。所述第一电连接件及所述第二电连接件将所述彩色摄像镜头模组及所述TOF模组与所述控制电路板分别连接，如此完成更加紧凑的安装。

Description

深度摄像头及摄像设备

技术领域

本实用新型涉及深度摄像头技术领域，具体涉及一种深度摄像头及摄像设备。

背景技术

深度摄像头作为摄像技术的一种，近几年快速发展。但现有的摄像设备中采用的深度摄像头大部分都体积庞大，这给使用者的应用带来了不便。这是因为在现有的深度摄像头中，彩色摄像镜头模组及TOF模组都是固定安装于控制电路板上的，而控制电路板本身的面积较大，导致现有的深度摄像头体积较大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种深度摄像头，旨在解决传统深度摄像头体积较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种深度摄像头，包括：

主体，内部形成有一侧开口的安装腔；

摄像组件，包括彩色摄像镜头模组、TOF模组、第一电连接件和第二电连接件，所述彩色摄像镜头模组及所述TOF模组安装于所述安装腔内，所述第一电连接件的一端与所述TOF模组连接，所述第二电连接件的一端与所述彩色摄像镜头模组连接；以及，

控制电路板，间隔所述摄像组件设于所述安装腔外，所述控制电路板与所述第一电连接件和所述第二电连接件的另一端分别连接，以与所述彩色摄像镜头模组及所述TOF模组分别电性连接。

可选地，所述深度摄像头还包括模组连接板，所述模组连接板安装于所述主体外侧，所述控制电路板设于所述模组连接板的内部。

可选地，所述第一电连接件包括第一软排线，所述第二电连接件包括第二软排线，所述第一软排线的一端与所述彩色摄像镜头模组电性连接，所述第二软排线的一端与所述TOF模组电性连接，所述控制电路板设置有第一连接端口和第二连接端口，所述第一连接端口用以连接所述第一软排线的另一端口，所述第二软排线用以连接所述第二软排线的另一端口。

可选地，所述主体还包括相对所述开口设于所述安装腔另一侧的通孔及设于所述通孔处的透光镜片，所述透光镜片构成所述安装腔的底壁。

可选地，所述TOF模组包括朝向所述透光镜片设置的深度发射模块及深度接收模块，所述彩色摄像镜头模组包括朝向所述透光镜片设置的彩色摄像镜头，所述深度发射模块、所述深度接收模块及所述彩色摄像镜头沿所述主体的长度方向依次设置。

可选地，所述TOF模组包括深度发射模块及深度接收模块；

所述深度摄像头还包括设于所述安装腔内的阻隔件，所述阻隔件设于所述深度发射模块及所述深度接收模块之间，以将所述深度发射模块及所述深度接收模块隔开。

可选地，所述阻隔件包括隔板，所述隔板沿所述安装腔的深度方向延伸设置于所述安装腔的底壁。

可选地，所述深度摄像头还包括散热件，所述散热件设于所述安装腔内，以对所述摄像组件散热。

可选地，所述散热件包括散热盖板，所述散热盖板盖设于所述安装腔的口部，所述散热盖板对应所述第一电连接件及所述第二电连接件分别设置有连接开口，以供所述第一电连接件及所述第二电连接件自对应的所述连接开口伸出至所述安装腔外；

所述散热盖板的材料为铜或铝。

本实用新型还提出一种摄像设备，包括深度摄像头，所述深度摄像头包括：

主体，内部形成有一侧开口的安装腔；

摄像组件，包括彩色摄像镜头模组、TOF模组、第一电连接件和第二电连接件，所述彩色摄像镜头模组及所述TOF模组安装于所述安装腔内，所述第一电连接件的一端与所述TOF模组连接，所述第二电连接件的一端与所述彩色摄像镜头模组连接；以及，

控制电路板，间隔所述摄像组件设于所述安装腔外，所述控制电路板与所述第一电连接件和所述第二电连接件的另一端分别连接，以与所述彩色摄像镜头模组及所述TOF模组分别电性连接。

本实用新型的技术方案中，通过在所述主体的内部设置所述安装腔来供所述摄像组件安装，而所述控制电路板设置在所述安装腔的外侧，甚至所述控制电路板可以间隔所述主体设置，如此能够让所述深度摄像头的组装更加自由。所述摄像组件通过所述第一电连接件及所述第二电连接件将所述彩色摄像镜头模组及所述TOF模组与所述控制电路板分别连接，如此实现所述彩色摄像镜头模组及所述TOF模组的电性连接。本方案中，通过所述安装腔将所述彩色摄像镜头模组及所述TOF模组集成安装，再通过所述第一电连接件及所述第二电连接件让所述彩色摄像镜头模组及所述TOF模组的连接更加自由，使得所述深度摄像头的组装更加自由，从而减小了所述深度摄像头的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的深度摄像头的一实施例的结构示意图；

图2为图1的爆炸示意图；

图3为图1的剖视示意图；

图4为图1中控制电路板的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

深度摄像头作为摄像技术的一种，近几年快速发展。但现有的摄像设备中采用的深度摄像头大部分都体积庞大，这给使用者的应用带来了不便。这是因为在现有的深度摄像头中，彩色摄像镜头模组及TOF模组都是固定安装于控制电路板上的，而控制电路板本身的面积较大，导致现有的深度摄像头体积较大。

鉴于此，本实用新型提供一种摄像设备，所述摄像设备包括深度摄像头，只要是包括所述深度摄像头的摄像设备都属于本实用新型所说的摄像设备。图1至图4为本实用新型提供的摄像设备一实施例。

请参阅图1及图3，本实用新型提出一种深度摄像头100，包括：主体1、摄像组件2及控制电路板3。所述主体1内部形成有一侧开口12的安装腔11；所述摄像组件2包括彩色摄像镜头模组21、TOF模组22、第一电连接件23和第二电连接件24，所述彩色摄像镜头模组21及所述TOF模组22安装于所述安装腔11内，所述第一电连接件23的一端与所述TOF模组22连接，所述第二电连接件24的一端与所述彩色摄像镜头模组21连接；所述控制电路板3间隔所述摄像组件2设于所述安装腔11外，所述控制电路板3与所述第一电连接件23和所述第二电连接件24的另一端分别连接，以与所述彩色摄像镜头模组21及所述TOF模组22分别电性连接。

本实用新型的技术方案中，通过在所述主体1的内部设置所述安装腔11来供所述摄像组件2安装，而所述控制电路板3设置在所述安装腔11的外侧，甚至所述控制电路板3可以间隔所述主体1设置，如此能够让所述深度摄像头100的组装更加自由。所述摄像组件2通过所述第一电连接件23及所述第二电连接件24将所述彩色摄像镜头模组21及所述TOF模组22与所述控制电路板3分别连接，如此实现所述彩色摄像镜头模组21及所述TOF模组22的电性连接。本方案中，通过所述安装腔11将所述彩色摄像镜头模组21及所述TOF模组22集成安装，再通过所述第一电连接件23及所述第二电连接件24让所述彩色摄像镜头模组21及所述TOF模组22的连接更加自由，使得所述深度摄像头100的组装更加自由，从而减小了所述深度摄像头100的体积。

进一步地，请参阅图4，所述深度摄像头100还包括模组连接板31，所述模组连接板31安装于所述主体1外侧，所述控制电路板3设于所述模组连接板31的内部。

所述控制电路板3安装于所述安装腔11的外侧，而这使得所述控制电路板3缺乏一定的保护，因此在本实施例中设置有所述模组连接板31。所述模组连接板31不仅能够保护所述控制电路板3，还能够方便所述控制电路板3的安装，使得所述控制电路板3的安装更加自由。

进一步地，请参阅图1至图2，所述第一电连接件23包括第一软排线231，所述第二电连接件24包括第二软排线241，所述第一软排线231的一端与所述彩色摄像镜头模组21电性连接，所述第二软排线241的一端与所述TOF模组22电性连接，所述控制电路板3设置有第一连接端口32和第二连接端口33，所述第一连接端口32用以连接所述第一软排线231的另一端口，所述第二软排线241用以连接所述第二软排线241的另一端口。

在本实施例中，所述第一电连接件23通过所述第一软排线231将所述TOF模组22与所述控制电路板3连接，所述第二电连接件24通过所述第二软排线241将所述彩色摄像镜头模组21与所述控制电路板3连接。所述控制电路板3设置有第一连接端口32和第二连接端口33，从而分别与所述第一软排线231及所述第二软排线241连接。软排线的变形能力较强，这使得所述摄像组件2能够满足更多的安装方案。当然所述第一电连接件23及所述第二电连接件24还可以通过射频电连接器或密封电连接器进行连接，并不代表只有软排线这一种实施例。

进一步地，请参阅图1至图3，所述主体1还包括相对所述开口12设于所述安装腔11另一侧的通孔13及设于所述通孔13处的透光镜片14，所述透光镜片14构成所述安装腔11的底壁。

所述摄像组件2设于所述安装腔11内，而所述摄像镜头需要通过光线进行成像。因此在本实施例中，所述主体1还包括设于所述通孔13处的透光镜片14，而当所述摄像组件2安装至所述安装腔11内时，所述透光镜片14能使得光线进入所述安装腔11内，从而进行拍摄。

要说明的是，所述主体1还可以将所述透光镜片14设置在所述开口12处，再将所述摄像组件2的摄像端朝向所述开口12，如此也能进行拍摄，只是需要再在其他位置开设通孔13以供所述电连接件23伸出与所述控制电路板3连接。

进一步地，所述TOF模组22包括朝向所述透光镜片14设置的深度发射模块222及深度接收模块221，所述彩色摄像镜头模组21包括朝向所述透光镜片14设置的彩色摄像镜头，所述深度发射模块222、所述深度接收模块221及所述彩色摄像镜头沿所述主体1的长度方向依次设置。

在本实施例中，所述TOF模组22的常规设置中包括深度发射模块222及深度接收模块221，而所述深度发射模块222、所述深度接收模块221及所述彩色摄像镜头沿所述主体1的长度方向依次设置，如此使得所述TOF模组22及所述彩色摄像镜头模组21的安装更加紧凑，进一步地减小了所述深度摄像头100的体积。当然，所述深度发射模块222、所述深度接收模块221及所述彩色摄像镜头的排列方式可根据所述安装腔11的形状与尺寸进行设计，从而尽量优化排列方式，使得所述TOF模组22及所述彩色摄像镜头模组21的安装更加紧凑。

进一步地，所述TOF模组22包括深度发射模块222及深度接收模块221；所述深度摄像头100还包括设于所述安装腔11内的阻隔件4，所述阻隔件4设于所述深度发射模块222及所述深度接收模块221之间，以将所述深度发射模块222及所述深度接收模块221隔开。

在所述深度摄像头100使用时，所述深度接收模块221及所述彩色摄像头模组需要接收光线，而所述深度发射模块222及所述深度接收模块221安装的较近，所述深度发射模块222发射的信号可能会阻碍所述深度接收模块221对光信号的接收。因此在本实施例中设置有所述阻隔件4，所述阻隔件4通过将所述深度发射模块222及所述深度接收模块221隔开，从而防止所述深度发射模块222影响所述深度接收模块221的信号接收。

进一步地，所述阻隔件4包括隔板41，所述隔板41沿所述安装腔11的深度方向延伸设置于所述安装腔11的底壁。在本实施例中，所述阻隔件4通过所述隔板41将所述深度发射模块222及所述深度接收模块221隔开，如此减少所述深度发射模块222对所述深度接收模块221的影响。要说明的是，所述阻隔件4还可以是通过在所述安装腔11内设置一个副腔来单独安装所述深度发射模块222，如此也能阻隔所述深度发射模块222与所述深度接收模块221。

进一步，所述深度摄像头100还包括散热件5，所述散热件5设于所述安装腔11内，以对所述摄像组件2散热。

现有的体积较大的深度摄像头100往往不重视散热，而本实施例中，所述深度摄像头100更加紧凑小巧，更容易出现过热。因此所述深度摄像头100加设有所述散热件5，防止所述摄像组件2出现过热的情况，保证所述摄像组件2的正常工作。

进一步地，所述散热件5包括散热盖板51，所述散热盖板51盖设于所述安装腔11的口部，所述散热盖板51对应所述第一电连接件23及所述第二电连接件24分别设置有连接开口12，以供所述第一电连接件23及所述第二电连接件24自对应的所述连接开口12伸出至所述安装腔11外；所述散热盖板51的材料为铜或铝。

在本实施例中，所述散热盖板51盖设在所述安装腔11的开口12处，如此对安装于所述安装腔11内的所述摄像组件2进行散热。所述散热盖板51可以是通过使用铜或铝等吸热性能较强的材料来进行散热，当所述摄像组件2产生热量时，所述散热盖板51能够吸收大部分热量。所述散热盖板51还对应两个所述电连接件23设置有两个所述连接开口12，如此能够使得所述电连接件23自对应的所述连接开口12伸出，更加方便了安装。

要说明的是，所述散热件5还可以是通过其它方式为所述摄像组件2进行散热。所述散热件5还可以通过在所述安装腔11内设置水冷管道，从而散热；所述散热件5还可以是在所述摄像组件2各个热量聚集位置设置散热片，从而增加所述摄像组件2的散热能力，保证的所述摄像组件2正常工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种深度摄像头，其特征在于，包括：

主体，内部形成有一侧开口的安装腔；

摄像组件，包括彩色摄像镜头模组、TOF模组、第一电连接件和第二电连接件，所述彩色摄像镜头模组及所述TOF模组安装于所述安装腔内，所述第一电连接件的一端与所述TOF模组连接，所述第二电连接件的一端与所述彩色摄像镜头模组连接；以及，

控制电路板，间隔所述摄像组件设于所述安装腔外，所述控制电路板与所述第一电连接件和所述第二电连接件的另一端分别连接，以与所述彩色摄像镜头模组及所述TOF模组分别电性连接。

2.如权利要求1所述的深度摄像头，其特征在于，还包括模组连接板，所述模组连接板安装于所述主体外侧，所述控制电路板设于所述模组连接板的内部。

3.如权利要求1所述的深度摄像头，其特征在于，所述第一电连接件包括第一软排线，所述第二电连接件包括第二软排线，所述第一软排线的一端与所述彩色摄像镜头模组电性连接，所述第二软排线的一端与所述TOF模组电性连接，所述控制电路板设置有第一连接端口和第二连接端口，所述第一连接端口用以连接所述第一软排线的另一端口，所述第二软排线用以连接所述第二软排线的另一端口。

4.如权利要求1所述的深度摄像头，其特征在于，所述主体还包括相对所述开口设于所述安装腔另一侧的通孔及设于所述通孔处的透光镜片，所述透光镜片构成所述安装腔的底壁。

5.如权利要求4所述的深度摄像头，其特征在于，所述TOF模组包括朝向所述透光镜片设置的深度发射模块及深度接收模块，所述彩色摄像镜头模组包括朝向所述透光镜片设置的彩色摄像镜头，所述深度发射模块、所述深度接收模块及所述彩色摄像镜头沿所述主体的长度方向依次设置。

6.如权利要求1所述的深度摄像头，其特征在于，所述TOF模组包括深度发射模块及深度接收模块；

所述深度摄像头还包括设于所述安装腔内的阻隔件，所述阻隔件设于所述深度发射模块及所述深度接收模块之间，以将所述深度发射模块及所述深度接收模块隔开。

7.如权利要求6所述的深度摄像头，其特征在于，所述阻隔件包括隔板，所述隔板沿所述安装腔的深度方向延伸设置于所述安装腔的底壁。

8.如权利要求1所述的深度摄像头，其特征在于，还包括散热件，所述散热件设于所述安装腔内，以对所述摄像组件散热。

9.如权利要求8所述的深度摄像头，其特征在于，所述散热件包括散热盖板，所述散热盖板盖设于所述安装腔的口部，所述散热盖板对应所述第一电连接件及所述第二电连接件分别设置有连接开口，以供所述第一电连接件及所述第二电连接件自对应的所述连接开口伸出至所述安装腔外；

所述散热盖板的材料为铜或铝。

10.一种摄像设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的深度摄像头。

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