CN218097229U - 一种磷生铁熔融炉加料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磷生铁熔融炉加料系统，包括相配合的料斗机构、加料溜槽和机械臂，机械臂分别与料斗机构和加料溜槽配合用于抓取料斗机构中的磷生铁碎料放入加料溜槽中。本实用新型实现人工加料的改造升级，完成加料过程的自动化生产，降低工人劳动强度，降低生产成本，提高了生产效率，并且改善工人工作环境，同时记录生产过程，提高企业经济效益。

Description

一种磷生铁熔融炉加料系统

技术领域

本实用新型涉及熔融炉加料技术领域，特别是指一种磷生铁熔融炉加料系统。

背景技术

电解铝厂磷生铁熔融炉加料，需要天车将装满磷生铁碎块的料斗吊放至炉口平台上，然后由人工抓取碎块通过简单溜槽将其投入炉口。凭经验和感觉操作，加料量不容易控制；连续的加料操作，使得磷生铁熔融炉炉口敞开不能关闭，浪费热能。并且人员在炉口平台活动具有危险性；炉口平台距地面高靠近厂房顶，虽然有除尘排烟设备，但效果不明显。并且，高温和烟尘使得工作现场环境极差。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种磷生铁熔融炉加料系统，解决了现有技术中磷生铁通过人工加料的加料量不容易控制的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种磷生铁熔融炉加料系统，包括相配合的料斗机构、加料溜槽和机械臂，机械臂分别与料斗机构和加料溜槽配合用于抓取料斗机构中的磷生铁碎料放入加料溜槽中。

进一步地，所述机械臂包括回转机构、铰接在回转机构上的机械臂本体，机械臂本体远离回转机构的一端设有抓取件；回转机构与机械臂本体之间连接有用于推动机械臂本体绕铰接点转动的大驱动件。

进一步地，所述机械臂本体包括与回转机构铰接的大臂和与大臂铰接的小臂，抓取件连接在小臂远离大臂的一端；大臂与小臂之间连接有用于推动小臂转动的小驱动件。

进一步地，所述抓取件包括吸盘式电磁铁，吸盘式电磁铁连接在机械臂本体的前端。

进一步地，所述吸盘式电磁铁通过称重传感器与机械臂本体连接。

进一步地，所述机械臂本体靠近回转机构的一端还设有配重；所述机械臂本体上设有摄像头。

进一步地，所述加料溜槽包括倾斜设置的溜槽本体和支撑溜槽本体的立柱，溜槽本体上端设有与机械臂配合的接料口。

进一步地，所述立柱通过转盘底座转动连接在炉口平台上。

进一步地，所述料斗机构包括用于设置在炉口平台上的轨道、可移动设置在轨道上的料斗和驱动料斗移动的电动推杆。

进一步地，还包括自动控制柜，自动控制柜与机械臂和料斗机构以及加料溜槽电性连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型实现人工加料的改造升级，完成加料过程的自动化生产，降低工人劳动强度，降低生产成本，提高了生产效率，并且改善工人工作环境，同时记录生产过程，提高企业经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机械臂的结构示意图；

图3为本实用新型的加料溜槽的结构示意图；

图4为本实用新型的料斗机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例1所述的一种磷生铁熔融炉加料系统，用于将磷生铁加入到熔融炉中。该磷生铁熔融炉加料系统设置在炉口平台5，炉口平台5设置在熔融炉的炉口上5-1。炉口平台5上设有的料斗机构3和加料溜槽2，炉口平台5上还设有分别与料斗机构3和加料溜槽2配合的机械臂1用于抓取料斗机构3中的磷生铁碎料放入加料溜槽2中。本实施例中，炉口平台5设置在至少两个炉口5-1上，并设有至少两个加料溜槽2分别给炉口5-1加料；并且，设有一个料斗机构3和一个机械臂1，通过一个料斗机构3供料，一个机械臂1可以与两个加料溜槽2均配合，机械臂1设置在炉口中间位置，将料斗机构3中的料抓取放入加料溜槽2中。

实施例2，其与实施例1的区别在于，如图2所示，所述机械臂1包括回转机构1-2、机械臂本体1-4和抓取件。回转机构1-2连接在炉口平台5上，机械臂本体1-4一端铰接在回转机构1-2上、另一端连接抓取件。回转机构1-2与机械臂本体1-4之间连接有用于推动机械臂本体1-4绕铰接点转动的大驱动件。本实施例中，大驱动件为活塞缸。活塞缸的两端分别铰接在回转机构1-2和机械臂本体1-4上。其他实施例中，小驱动件可以为气缸、液压缸或电机的任意一种或几种组合。所述回转机构1-2通过机械臂底座1-1设置在炉口平台5上。回转机构1-2由电机驱动，可以带动机械臂本体1-4做0-120°回转，保证了吸盘式电磁铁1-7能够全方位调整位置；回转机构1-2在指定位置安装有限位开关，控制吸盘式电磁铁1-7正反向通电，通电产生磁力，反向通电磁力消失。

实施例3，其与实施例2的区别在于，如图2所示，所述机械臂本体1-4包括相铰接的大臂1-41和小臂1-42，大臂1-41一端与小臂1-42铰接、另一端与回转机构1-2铰接，抓取件连接在小臂1-42远离大臂1-41的一端；大臂1-41与小臂1-42之间连接有用于推动小臂1-42转动的小驱动件。本实施例中，小驱动件为活塞缸。该活塞缸的两端分别铰接在小臂1-42和大臂1-41上。其他实施例中，小驱动件可以为气缸、液压缸或电机的任意一种或几种组合。

实施例4，其与实施例3的区别在于，如图2所示，所述抓取件包括吸盘式电磁铁1-7，吸盘式电磁铁1-7通过连接杆连接在机械臂本体1-4的前端，即连接在小臂1-42的前端。吸盘式电磁铁1-7由电磁铁和控制器组成，吸附物料的重量可设置。

实施例5，其与实施例4的区别在于，如图2所示，所述小臂1-42的前端设有称重传感器1-6，连接杆的上端连接在称重传感器1-6的工作端上。称重传感器1-6记录每次吊运物料的重量。

实施例6，其与实施例5的区别在于，如图2所示，所述机械臂本体1-4靠近回转机构1-2的一端还设有配重1-3，即配重1-3设置在大臂1-41上靠近回转机构1-2的一端，用于辅助机械臂本体1-4在抓取重物后保持平衡。其他实施例中，可省略配置1-3，或采用接线盒、电磁阀等。

实施例7，其与实施例6的区别在于，如图2所示，所述机械臂本体1-4的小臂1-42上设有摄像头1-5，直观显示现场，实现远程监控。

实施例8，其与实施例7的区别在于，如图1所示，所述炉口平台5上设有自动控制柜4，自动控制柜4与机械臂1的吸盘式电磁铁1-7、回转机构1-2和大驱动件以及小驱动件连接，自动控制柜4包括控制柜和控制元件等，可根据磷生铁熔融炉加料工艺要求提前设置各项参数。称重传感器1-6记录的重量值传输给自动控制系统4统计运算。

实施例9，其与实施例3的区别在于，如图3所示，所述加料溜槽2包括倾斜设置在炉口平台5上的溜槽本体2-2，支撑溜槽本体2-2通过立柱支撑设置在炉口平台5上。溜槽本体2-2上端设有与机械臂1配合的接料口2-3。机械臂1吊运物料落入接料口2-3，通过溜槽本体2-2进入磷生铁熔融炉完成加料。

实施例10，其与实施例9的区别在于，如图3所示，所述立柱通过转盘底座2-1转动连接在炉口平台5上。使得溜槽本体2-2和立柱可沿转盘底座2-1旋转一定角度，使得溜槽本体2-2的出料口离开炉口范围，方便其他工艺操作。

实施例11，其与实施例10的区别在于，如图1所示，还包括自动控制柜4，自动控制柜4设置在炉口平台5上，自动控制柜4与加料溜槽2的转盘底座2-1电性连接，转盘底座2-1由电机驱动，该电机由自动控制柜4控制，用于控制转盘底座2-1的转动。

实施例12，其与实施例3的区别在于，如图4所示，所述料斗机构3包括设置在炉口平台5上的轨道3-4、可移动设置在轨道3-4上的料斗3-1和驱动料斗3-1移动的电动推杆3-3。本实施例中，料斗3-1通过小车3-2移动设置在轨道3-4上。电动推杆3-3的固定端连接在槽钢制成的轨道3-4上，电动推杆3-3的推杆丝杠与小车3-2的车架连接，料斗3-1放置在小车3-2上的固定位置。物料在料斗3-1内分为N个层和N个区，机械臂1控制吸盘式电磁铁1-7分层分区取料，电动推杆3-3推拉装满物料的料斗3-1沿槽钢轨道3-4做往复移动，控制分区取料。其他实施例中，可在料斗3-1底部设置与轨道3-4配合的滑块使料斗3-1与轨道3-4滑动配合。

实施例13，其与实施例12的区别在于，所述炉口平台5的自动控制柜4，自动控制柜4与料斗机构3的电动推杆3-3电性连接。料斗机构3上还可设置声光报警器，用于各层、区取料完成后，会产生声光报警信号，提示加料或更换料斗。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磷生铁熔融炉加料系统，其特征在于：包括相配的料斗机构（3）、加料溜槽（2）和机械臂（1），机械臂（1）分别与料斗机构（3）和加料溜槽（2）配合用于抓取料斗机构（3）中的磷生铁碎料放入加料溜槽（2）中。

2.根据权利要求1所述的磷生铁熔融炉加料系统，其特征在于：所述机械臂（1）包括回转机构（1-2）、铰接在回转机构（1-2）上的机械臂本体（1-4），机械臂本体（1-4）远离回转机构（1-2）的一端设有抓取件；回转机构（1-2）与机械臂本体（1-4）之间连接有用于推动机械臂本体（1-4）绕铰接点转动的大驱动件。

3.根据权利要求2所述的磷生铁熔融炉加料系统，其特征在于：所述机械臂本体（1-4）包括与回转机构（1-2）铰接的大臂（1-41）和与大臂（1-41）铰接的小臂（1-42），抓取件连接在小臂（1-42）远离大臂（1-41）的一端；大臂（1-41）与小臂（1-42）之间连接有用于推动小臂（1-42）转动的小驱动件。

4.根据权利要求2或3所述的磷生铁熔融炉加料系统，其特征在于：所述抓取件包括吸盘式电磁铁（1-7），吸盘式电磁铁（1-7）连接在机械臂本体（1-4）的前端。

5.根据权利要求4所述的磷生铁熔融炉加料系统，其特征在于：所述吸盘式电磁铁（1-7）通过称重传感器（1-6）与机械臂本体（1-4）连接。

6.根据权利要求2或3或5所述的磷生铁熔融炉加料系统，其特征在于：所述机械臂本体（1-4）靠近回转机构（1-2）的一端还设有配重（1-3）；所述机械臂本体（1-4）上设有摄像头（1-5）。

7.根据权利要求1~3或5任一项所述的磷生铁熔融炉加料系统，其特征在于：所述加料溜槽（2）包括倾斜设置的溜槽本体（2-2）和支撑溜槽本体（2-2）的立柱，溜槽本体（2-2）上端设有与机械臂（1）配合的接料口（2-3）。

8.根据权利要求7所述的磷生铁熔融炉加料系统，其特征在于：所述立柱通过转盘底座（2-1）转动连接在炉口平台（5）上。

9.根据权利要求1~3或5或8任一项所述的磷生铁熔融炉加料系统，其特征在于：所述料斗机构（3）包括用于设置在炉口平台（5）上的轨道（3-4）、可移动设置在轨道（3-4）上的料斗（3-1）和驱动料斗（3-1）移动的电动推杆（3-3）。

10.根据权利要求1~3或5或8任一项所述的磷生铁熔融炉加料系统，其特征在于：还包括自动控制柜（4），自动控制柜（4）与机械臂（1）和料斗机构（3）以及加料溜槽（2）电性连接。

Images