CN218092635U - 一种多功能安全平移门机及平移门 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能安全平移门机及平移门，属于平移门技术领域。一种多功能安全平移门机及平移门，包括电机、控制主板和减速机构，还包括电磁制动器，电磁制动器安装在电机尾部，在失电状态下制动，使得电机不转动；电机、控制主板和减速机构均安装在门机箱体内，控制主板用于控制电机的开启与关闭，电机输出轴通过减速机构减速后动力传输给门机传动机构。本实用新型具有如下优点：1、采用电磁制动器，在失电状态下制动，使得电机不能转动；2、采用齿轮减速方式，提高了传动效率；3、采用直流无刷电机驱动，提高了门机使用安全性；4、采用手动离合装置，采用手动操作可推动门体运行；5、控制主板安装在门机箱体内，减小了体积。

Description

一种多功能安全平移门机及平移门

技术领域

本实用新型涉及一种多功能安全平移门机及平移门，属于平移门技术领域。

背景技术

平移门机是用于围墙等出入口处的使滑移门水平移动的电动开门机；目前市场上所使用的平移门机无论是交流、直流平移门机大多采取蜗轮、蜗杆减速方式，在“蜗轮蜗杆减速机优缺点是什么？蜗轮蜗杆传动具有什么特点？(作者 ZAGA朝冈减速机发布于2020-10-21)”一文中指出，蜗轮蜗杆减速机的缺点是：工作效率太低，只能达到百分之60～70之间；而且蜗轮蜗杆减速机通常都是以轴输出，很难控制空回，特别是当蜗轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大，摩擦损失大。”；同时，在机械设计手册第3卷(机械涉及手册编委会编著，机械工业出版社，2004.8)第五章第245页中指出蜗杆传动的主要缺点：效率低，易发热；蜗轮制造需要贵重的减摩性有色金属；在第五章第247页蜗杆传动中指出对于要求具有自锁性能的传动，螺旋升角采用Υ<3°30′的蜗杆传动；但为了提高传动效率，应力求取大的螺旋升角Υ值，即选用多头蜗杆传动；蜗轮、蜗杆存在的上述缺点使得其特有的自锁性能会因材料、加工、润滑油等因素失效，当自锁性能失效后即可以通过外力推开平移门。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种具有自锁功能的多功能安全平移门机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种多功能安全平移门机，包括电机、控制主板和减速机构，还包括电磁制动器，电磁制动器安装在电机尾部，在失电状态下制动，使得电机不转动；电机、控制主板和减速机构均安装在门机箱体内，控制主板用于控制电机的开启与关闭，电机输出轴通过减速机构减速后动力传输给门机传动机构。

优选的，门机传动机构包括驱动齿轮轴和驱动齿轮，驱动齿轮安装在驱动齿轮轴的一端，用于在电机的作用下带动门体运动。

进一步的，还包括离合机构，离合机构安装在驱动齿轮轴的另一端，用于断电情况下使驱动齿轮轴和电机输出轴脱离。

进一步的，还包括磁性限位机构，磁性限位机构安装在门机箱体内的主板安装架上，用于接收、发送信号给控制主板；主板安装架通过螺钉安装在门机箱体内的底座上。

优选的，磁性限位机构磁性限位机构包括干簧管和磁铁，干簧管安装在主板安装架上，磁铁设置在门体相对开门和关门的位置上。

进一步的，还包括装饰灯板，装饰灯板安装在主板安装架上。

优选的，减速机构为齿轮减速箱，通过螺栓固定在门机箱体内的底座上。

优选的，电机为直流电机。

本实用新型的另一个目的是提供一种平移门，包括门体，还包括如上所述的平移门机。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、采用电磁制动器，失电制动方式，在失电状态下制动，使得电机不能转动，相当于停电自锁；

2、采用齿轮减速方式，提高了传动效率，降低了门机运行噪音；

3、采用直流无刷电机驱动，提高了门机使用安全性，避免了出现因漏电引发的触电等安全事故；

4、采用手动离合装置，停电时通过手动方式脱离电机驱动，采用手动操作可推动门体运行；

5、控制主板安装在门机箱体内，实现了门机一体化，减小了体积。

附图说明

图1是本实用新型实施例外形示意图；

图2是本实用新型实施例结构示意图(不含装饰灯板、直流变压器)；

图3是本实用新型实施例结构示意图(不含机罩、控制主板及主板安装架)；

图4是本实用新型实施例中控制主板控制原理图；

图1-4中，1、离合器；2、电磁制动器；3、箱体；3-1、机罩；3-2、底座；4、齿轮减速箱；5、直流无刷电机；6、控制主板；7、磁性限位；7-1、干簧管；8、驱动齿轮；9、装饰灯板；10、变压器。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型做进一步详述：一种多功能安全平移门机，包括离合器1、电磁制动器2、箱体3、齿轮减速箱4、直流无刷电机5、控制主板6、磁性限位7和驱动齿轮8；箱体3包括机罩3-1和底座3-2，机罩3-1安装在底座3-2上，且其外表面开设有缺口，用于驱动齿轮轴的穿出及容纳离合器1，底座3-2安装在地面上，用于固定平移门机；电磁制动器2、齿轮减速箱4、直流无刷电机5、控制主板6、磁性限位7安装在箱体3内；直流无刷电机5、齿轮减速箱4、电磁制动器2组成直流无刷齿轮减速电机总成，安装固定在底座3-2上；控制主板6用于控制直流无刷电机5的开启与关闭，电机输出轴通过齿轮减速箱 4减速后动力传输给输出齿轮或链轮。

在本实施例中，如图1-3所示，输出齿轮或链轮包括驱动齿轮轴和驱动齿轮8，驱动齿轮8安装在驱动齿轮轴的一端，用于在直流无刷电机5的作用下带动门体运动；电磁制动器2安装在直流无刷电机5尾部，当电磁制动器2失电时自动抱紧直流无刷电机5，使电机输出轴不能转动，起到自锁作用；离合器1安装在驱动齿轮轴的尾部，用于在断电情况下使得驱动齿轮轴与齿轮减速器脱离传动关系，实现通过手动方式转动驱动齿轮轴带动门体运动；控制主板6、磁性限位7均安装在主板安装架上，主板安装架通过螺钉安装在底座3-2上；磁性限位 7是限位用的，包括干簧管7-1和磁铁，干簧管7-1安装平移门机上，门体相对开门和关门的位置上设置磁铁，当门体运行到相应位置，干簧管感应到磁铁后，发出开门或关门到位信号给控制主板6。

作为本实施例的优选实施方式，在主板安装架上还安装有装饰灯板9，在机罩3-1与装饰灯板9的对应位置采用透光材料。

在机罩内，该平移门机还预留有安装变压器10的位置，也可以不安装变压器，直接采用直流电源输入。

工作流程：正常情况下，控制主板6(门机控制器)接收到遥控器发出的开门信号，发出指令，直流无刷电机5开始转动，通过齿轮减速箱4减速后驱动齿轮8转动，带动门体移动，当磁性限位7接收到开门到位信号时，发出信号给控制主板6，控制主板6接收到开门到位信号，停止直流无刷电机5转动，门体停止，实现开门操作。关门流程与开门流程相同，在此不再赘述；当出现停电或故障时，电磁制动器2(失电制动器)会抱紧电机输出轴，使得电机输出轴不能转动，起到自锁作用，这时候由于离合器1未脱开，门体不能用手推动。当用钥匙打开离合后，平移门机输出轴(驱动齿轮轴)与电机输出轴脱离离合，这时可以用手推动门体实现开关门操作。

如图4所示，220V电压输入给24V电源变压器(或电源盒)，转换成交流 24V电压接入控制主板6，经过整流稳压电路，分三路供电给无线接收模块、中央处理单元、驱动电路。无线接收模块、wifi或GPRS接口将信号发送给中央处理器，开、停、关按钮、限位开关将信号输送给信号采集电路，并送至中央处理器，红外或压力波开关将保护信号发送给保护接口电路。中央处理器根据预先设计好的方案，处理采集的各种信号，转化成命令给驱动电路，驱动电路控制警灯亮和灭，直流无刷电机5正反转，LED指示灯也同时闪烁/停止。

上述实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式，不构成对本实用新型的限制。而且，该平移门机结构也可以部分拓展到其他的门机结构中。本领域普通技术人员应该理解的是，在不脱离本实用新型本质的基础上所做的任何引申、变形等均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种多功能安全平移门机，包括电机、控制主板和减速机构，其特征在于：还包括电磁制动器，电磁制动器安装在电机尾部，在失电状态下制动，使得电机不转动；电机、控制主板和减速机构均安装在门机箱体内，控制主板用于控制电机的开启与关闭，电机输出轴通过减速机构减速后动力传输给门机传动机构。

2.根据权利要求1所述的多功能安全平移门机，其特征在于：门机传动机构包括驱动齿轮轴和驱动齿轮，驱动齿轮安装在驱动齿轮轴的一端，用于在电机的作用下带动门体运动。

3.根据权利要求2所述的多功能安全平移门机，其特征在于：还包括离合机构，离合机构安装在驱动齿轮轴的另一端，用于断电情况下使驱动齿轮轴和电机输出轴脱离。

4.根据权利要求1所述的多功能安全平移门机，其特征在于：还包括磁性限位机构，磁性限位机构安装在门机箱体内的主板安装架上，用于接收、发送信号给控制主板；主板安装架通过螺钉安装在门机箱体内的底座上。

5.根据权利要求4所述的多功能安全平移门机，其特征在于：磁性限位机构包括干簧管和磁铁，干簧管安装在主板安装架上，磁铁设置在门体相对开门和关门的位置上。

6.根据权利要求4所述的多功能安全平移门机，其特征在于：还包括装饰灯板，装饰灯板安装在主板安装架上。

7.根据权利要求1所述的多功能安全平移门机，其特征在于：减速机构为齿轮减速箱，通过螺栓固定在门机箱体内的底座上。

8.根据权利要求1所述的多功能安全平移门机，其特征在于：电机为直流电机。

9.一种平移门，包括门体，其特征在于：包括如权利要求1-8中任一权利要求所述的平移门机。

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