CN218084380U - 天地盒上下同出的全自动制盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种天地盒上下同出的全自动制盒机，其包括天地盒纸胚上料机构、天地盒定位定型机械手、天地盒分拣传送机构、天地盒糊纸机构与天地盒成型机构，天地盒定位定型机械手设置于天地盒纸胚上料机构与天地盒分拣传送机构之间，天地盒糊纸机构设置于天地盒分拣传送机构的一端，天地盒成型机构设置于天地盒分拣传送机构的另一端，天地盒纸胚上料机构包括上盒纸胚上料组件与下盒纸胚上料组件，上盒纸胚上料组件与下盒纸胚上料组件相对设置，天地盒成型机构包括上盒成型组件与下盒成型组件，上盒成型组件与下盒成型组件相邻设置。通过本申请，可一站式完成天地盒礼盒的纸胚上料、纸胚糊纸与礼盒成型，运行流畅，提高了生产效率，实用性强。

Description

天地盒上下同出的全自动制盒机

技术领域

本实用新型涉及天地盒礼盒成型技术领域，具体涉及天地盒上下同出的全自动制盒机。

背景技术

随着社会的不断发展与科学水平的不断进步，天地盒礼盒成为了人们节日送礼物的重要载体，天地盒礼盒可以很好的装饰礼物，使礼物的外表更加美观与增添了礼物的神秘感。

相关技术中，天地盒礼盒成型设备还存着到自动化程度低，一般采用人工进行搬运、糊纸与成型，这种成型方式不仅效率低下，无法满足当代人们对天地盒礼盒的加工成型需求，且人工劳动强度大，生产效率低；同时，相关技术中，对于上、下天地盒盖的制备，采用的是通过特定的上盖或下盖的成型设备进行单独的加工，如此，需要单独配设对应的糊纸、纸胚上料、折纸成型等机构，从而造成设备占用场地大、设备成本高，且成型效率低的问题。尚未具有能进行天地盒盖上下同出的设备

针对相关技术中尚未有能进行天地盒盖上下同出的设备的问题，本申请提出一种天地盒上下同出的全自动制盒机。

实用新型内容

针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种天地盒上下同出的全自动制盒机，自动化程度高，可一站式完成天地盒礼盒的上、下盖的纸胚上料、纸胚糊纸与礼盒成型，运行流畅，提高了天地盒礼盒的生产效率，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：天地盒上下同出的全自动制盒机，其包括天地盒纸胚上料机构、天地盒定位定型机械手、天地盒分拣传送机构、天地盒糊纸机构与天地盒成型机构，所述天地盒定位定型机械手设置于所述天地盒纸胚上料机构与所述天地盒分拣传送机构之间，所述天地盒糊纸机构设置于所述天地盒分拣传送机构的一端，所述天地盒成型机构设置于天地盒分拣传送机构的另一端，所述天地盒纸胚上料机构包括上盒纸胚上料组件与下盒纸胚上料组件，所述上盒纸胚上料组件与所述下盒纸胚上料组件相对设置，所述天地盒成型机构包括上盒成型组件与下盒成型组件，所述上盒成型组件与所述下盒成型组件相邻设置。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述上盒纸胚上料组件与所述下盒纸胚上料组件均包括纸胚上料基座、纸胚上料模组、纸胚传输模组与纸胚定位模组，所述纸胚上料基座设置于所述天地盒定位定型机械手的一侧，所述纸胚上料模组、所述纸胚传输模组与所述纸胚定位模组均设置于所述纸胚上料基座上，所述纸胚传输模组位于所述纸胚上料模组的上方，所述纸胚定位模组设置于所述纸胚传输模组的一侧，其中，

所述纸胚上料模组用于纸胚的上料；

所述纸胚传输模组用于将所述纸胚上料模组上料的上盒纸胚或下盒纸胚进行拾取，并传输至所述纸胚定位模组处进行定位，以及将完成定位的上盒纸胚或下盒纸胚传送至与所述天地盒定位定型机械手对接位置处；

所述纸胚定位模组，用于对接收到的上盒纸胚或下盒纸胚进行定位。

在上述技术方案中，所述天地盒定位定型机械手包括纸胚转移模组、纸胚视觉检测模组与转移机械手，所述纸胚转移模组的一端与所述上盒纸胚上料组件以及所述下盒纸胚上料组件相承接，所述纸胚视觉检测模组设置于所述纸胚转移模组的上端，所述转移机械手的一端设置于所述纸胚转移模组的另一端，其中，

所述纸胚转移模组用于对所述纸胚传输模组处的上盒纸胚或下盒纸胚进行承接；

所述纸胚视觉检测模组用于对上盒纸胚或下盒纸胚进行检测；

所述转移机械手用于将上盒纸胚或下盒纸胚转移至天地盒分拣传送机构处。

在上述技术方案中，所述天地盒分拣传送机构与所述转移机械手的另一端相承接，所述天地盒分拣传送机构包括天地盒传送模组与上下盒分拣模组，所述上下盒分拣模组设置于所述天地盒传送模组上且远离天地盒糊纸机构的一端，其中，

所述天地盒传送模组用于将上盒纸胚或下盒纸胚传送至天地盒糊纸机构进行糊纸工序，分别形成上盒初成品与下盒初成品；

所述天地盒传送模组用于将上盒初成品与下盒初成品至所述上下盒分拣模组处进行分拣。

在上述技术方案中，所述上盒成型组件与所述下盒成型组件分别设置于所述天地盒传送模组的两侧，所述上下盒分拣模组位于所述上盒成型组件与所述下盒成型组件的前端，所述上下盒分拣模组包括上盒初成品传送通道与下盒初成品传送通道，所述上下盒分拣模组通过所述上盒初成品传送通道将上盒初成品传送至上盒成型组件处，所述上下盒分拣模组通过所述下盒初成品传送通道将下盒初成品传送至上盒成型组件处。

在上述技术方案中，所述上盒成型组件与所述下盒成型组件均包括天地盒成型基座、天地盒拾取模组、天地盒传输模组与天地盒成型模组，所述上盒成型组件的所述天地盒成型基座以及所述下盒成型组件的天地盒成型基座分别设置于所述天地盒传送模组的两侧，所述天地盒传输模组与所述天地盒成型模组均设置于所述天地盒成型基座上，所述天地盒拾取模组设置于所述天地盒传输模组上，所述天地盒拾取模组位于所述天地盒传送模组的上方，所述天地盒成型模组位于所述天地盒拾取模组的一侧，其中，

所述天地盒传输模组用于带动所述天地盒拾取模组移动从而拾取经上下盒分拣模组分拣后的上盒初成品或下盒初成品；

所述天地盒成型模组的夹取装置用于将上盒初成品或下盒初成品传送至所述天地盒成型模组的成型模具处进行成型，形成上盒成品与下盒成品。

与现有技术相比，本申请实施例的有益效果在于：本申请实施例的天地盒上下同出的全自动制盒机设计合理，结构新颖，自动化程度高，通过采用天地盒纸胚上料机构对天地盒的上、下盒的纸胚进行上料，通过采用天地盒定位定型机械手进行定位与转移，通过采用天地盒分拣传送机构对天地盒礼盒的上盒与下盒进行分拣与传送，通过采用天地盒糊纸机构对纸胚进行糊纸，最后通过采用天地盒成型机构对糊好纸的上盒或下盒进行成型，可一站式完成天地盒礼盒的纸胚上料、纸胚糊纸与礼盒成型，运行流畅，提高了天地盒礼盒的生产效率，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为泡棉固定座与推料组件的结构示意图；

图4为本实用新型的局部放大示意图；

图5为切割组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图5，本申请提供天地盒上下同出的全自动制盒机，其包括天地盒纸胚上料机构1、天地盒定位定型机械手2、天地盒分拣传送机构3、天地盒糊纸机构4与天地盒成型机构5，天地盒定位定型机械手2设置于天地盒纸胚上料机构1与天地盒分拣传送机构3之间，天地盒糊纸机构4设置于天地盒分拣传送机构3的一端，天地盒成型机构5设置于天地盒分拣传送机构3的另一端，天地盒纸胚上料机构1包括上盒纸胚上料组件与下盒纸胚上料组件，上盒纸胚上料组件与下盒纸胚上料组件相对设置，天地盒成型机构5包括上盒成型组件与下盒成型组件，上盒成型组件与下盒成型组件相邻设置。

本申请实施例的天地盒上下同出的全自动制盒机设计合理，结构新颖，自动化程度高，通过采用天地盒纸胚上料机构1对天地盒礼盒的纸胚进行上料，通过采用天地盒定位定型机械手2进行定位与转移，通过采用天地盒分拣传送机构3对天地盒礼盒的上盒与下盒进行分拣与传送，通过采用天地盒糊纸机构4对纸胚进行糊纸，最后通过采用天地盒成型机构5对糊好纸的上盒或下盒进行成型，可一站式完成天地盒礼盒的纸胚上料、纸胚糊纸与礼盒成型，运行流畅，提高了天地盒礼盒的生产效率，实用性强。

在其中一些实施例中，上盒纸胚上料组件与下盒纸胚上料组件均包括纸胚上料基座11、纸胚上料模组12、纸胚传输模组13与纸胚定位模组14，纸胚上料基座11设置于天地盒定位定型机械手2的一侧，纸胚上料模组12、纸胚传输模组13与纸胚定位模组14均设置于纸胚上料基座11上，纸胚传输模组13位于纸胚上料模组12的上方，纸胚定位模组14设置于纸胚传输模组13的一侧，通过纸胚上料模组12进行上料，然后通过纸胚传输模组13将纸胚上料模组12上的纸胚进行拾取并通过纸胚定位模组14进行定位，再通过纸胚传输模组13将上盒纸胚或下盒纸胚传送至天地盒定位定型机械手2处。

在其中一些实施例中，天地盒定位定型机械手2包括纸胚转移模组21、纸胚视觉检测模组22与转移机械手23，纸胚转移模组21的一端与上盒纸胚上料组件以及下盒纸胚上料组件相承接，纸胚视觉检测模组22设置于纸胚转移模组21的上端，转移机械手23的一端设置于纸胚转移模组21的另一端，通过纸胚转移模组21对纸胚传输模组13处的上盒纸胚或下盒纸胚进行承接，然后通过纸胚视觉检测模组22对上盒纸胚或下盒纸胚进行检测，再通过转移机械手23将上盒纸胚或下盒纸胚转移至天地盒分拣传送机构3处。

在其中一些实施例中，天地盒分拣传送机构3与转移机械手23的另一端相承接，天地盒分拣传送机构3包括天地盒传送模组31与上下盒分拣模组32，上下盒分拣模组32设置于天地盒传送模组31上且远离天地盒糊纸机构4的一端，通过天地盒传送模组31将上盒纸胚或下盒纸胚传送至天地盒糊纸机构4进行糊纸工序，分别形成上盒初成品与下盒初成品，再通过天地盒传送模组31将上盒初成品与下盒初成品至上下盒分拣模组32处进行分拣。

在其中一些实施例中，上盒成型组件与下盒成型组件分别设置于天地盒传送模组31的两侧，上下盒分拣模组32位于上盒成型组件与下盒成型组件的前端，上下盒分拣模组32包括上盒初成品传送通道与下盒初成品传送通道，上下盒分拣模组32通过上盒初成品传送通道将上盒初成品传送至上盒成型组件处，上下盒分拣模组32通过下盒初成品传送通道将下盒初成品传送至上盒成型组件处。

在其中一些实施例中，上盒成型组件与下盒成型组件均包括天地盒成型基座51、天地盒拾取模组52、天地盒传输模组53与天地盒成型模组54，上盒成型组件的天地盒成型基座51以及下盒成型组件的天地盒成型基座51分别设置于天地盒传送模组31的两侧，天地盒传输模组53与天地盒成型模组54均设置于天地盒成型基座51上，天地盒拾取模组52设置于天地盒传输模组53上，天地盒拾取模组52位于天地盒传送模组31的上方，天地盒成型模组54位于天地盒拾取模组52的一侧，通过天地盒传输模组53带动天地盒拾取模组52移动从而拾取经上下盒分拣模组32分拣后的上盒初成品或下盒初成品，通过天地盒成型模组54的夹取装置将上盒初成品或下盒初成品传送至天地盒成型模组54的成型模具处进行成型，形成上盒成品与下盒成品。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种天地盒上下同出的全自动制盒机，其特征在于，其包括天地盒纸胚上料机构、天地盒定位定型机械手、天地盒分拣传送机构、天地盒糊纸机构与天地盒成型机构，所述天地盒定位定型机械手设置于所述天地盒纸胚上料机构与所述天地盒分拣传送机构之间，所述天地盒糊纸机构设置于所述天地盒分拣传送机构的一端，所述天地盒成型机构设置于天地盒分拣传送机构的另一端，所述天地盒纸胚上料机构包括上盒纸胚上料组件与下盒纸胚上料组件，所述上盒纸胚上料组件与所述下盒纸胚上料组件相对设置，所述天地盒成型机构包括上盒成型组件与下盒成型组件，所述上盒成型组件与所述下盒成型组件相邻设置。

2.根据权利要求1所述的天地盒上下同出的全自动制盒机，其特征在于，所述上盒纸胚上料组件与所述下盒纸胚上料组件均包括纸胚上料基座、纸胚上料模组、纸胚传输模组与纸胚定位模组，所述纸胚上料基座设置于所述天地盒定位定型机械手的一侧，所述纸胚上料模组、所述纸胚传输模组与所述纸胚定位模组均设置于所述纸胚上料基座上，所述纸胚传输模组位于所述纸胚上料模组的上方，所述纸胚定位模组设置于所述纸胚传输模组的一侧，其中，

所述纸胚上料模组用于纸胚的上料；

所述纸胚传输模组用于将所述纸胚上料模组上料的上盒纸胚或下盒纸胚进行拾取，并传输至所述纸胚定位模组处进行定位，以及将完成定位的上盒纸胚或下盒纸胚传送至与所述天地盒定位定型机械手对接位置处；

所述纸胚定位模组，用于对接收到的上盒纸胚或下盒纸胚进行定位。

3.根据权利要求2所述的天地盒上下同出的全自动制盒机，其特征在于，所述天地盒定位定型机械手包括纸胚转移模组、纸胚视觉检测模组与转移机械手，所述纸胚转移模组的一端与所述上盒纸胚上料组件以及所述下盒纸胚上料组件相承接，所述纸胚视觉检测模组设置于所述纸胚转移模组的上端，所述转移机械手的一端设置于所述纸胚转移模组的另一端，其中，

所述纸胚转移模组用于对所述纸胚传输模组处的上盒纸胚或下盒纸胚进行承接；

所述纸胚视觉检测模组用于对上盒纸胚或下盒纸胚进行检测；

所述转移机械手用于将上盒纸胚或下盒纸胚转移至天地盒分拣传送机构处。

4.根据权利要求3所述的天地盒上下同出的全自动制盒机，其特征在于，所述天地盒分拣传送机构与所述转移机械手的另一端相承接，所述天地盒分拣传送机构包括天地盒传送模组与上下盒分拣模组，所述上下盒分拣模组设置于所述天地盒传送模组上且远离天地盒糊纸机构的一端，其中，

所述天地盒传送模组用于将上盒纸胚或下盒纸胚传送至天地盒糊纸机构进行糊纸工序，分别形成上盒初成品与下盒初成品；

所述天地盒传送模组用于将上盒初成品与下盒初成品至所述上下盒分拣模组处进行分拣。

5.根据权利要求4所述的天地盒上下同出的全自动制盒机，其特征在于，所述上盒成型组件与所述下盒成型组件分别设置于所述天地盒传送模组的两侧，所述上下盒分拣模组位于所述上盒成型组件与所述下盒成型组件的前端，所述上下盒分拣模组包括上盒初成品传送通道与下盒初成品传送通道，所述上下盒分拣模组通过所述上盒初成品传送通道将上盒初成品传送至上盒成型组件处，所述上下盒分拣模组通过所述下盒初成品传送通道将下盒初成品传送至上盒成型组件处。

6.根据权利要求5所述的天地盒上下同出的全自动制盒机，其特征在于，所述上盒成型组件与所述下盒成型组件均包括天地盒成型基座、天地盒拾取模组、天地盒传输模组与天地盒成型模组，所述上盒成型组件的所述天地盒成型基座以及所述下盒成型组件的天地盒成型基座分别设置于所述天地盒传送模组的两侧，所述天地盒传输模组与所述天地盒成型模组均设置于所述天地盒成型基座上，所述天地盒拾取模组设置于所述天地盒传输模组上，所述天地盒拾取模组位于所述天地盒传送模组的上方，所述天地盒成型模组位于所述天地盒拾取模组的一侧，其中，

所述天地盒传输模组用于带动所述天地盒拾取模组移动从而拾取经上下盒分拣模组分拣后的上盒初成品或下盒初成品；

所述天地盒成型模组的夹取装置用于将上盒初成品或下盒初成品传送至所述天地盒成型模组的成型模具处进行成型，形成上盒成品与下盒成品。

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