CN218081215U - 一种可自动夹取零件的焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其涉及一种可自动夹取零件的焊接机。其技术方案包括液压杆、加工台、夹持座、机体、螺杆、行程柱和滚珠，所述机体上端设置有加工台，所述加工台上方两侧均设置有液压杆，所述加工台上方设置有夹持座，所述夹持座内部开设有插槽，所述插槽内部设置有行程柱，所述行程柱一端设置有螺杆，所述行程柱一端内部开设有转动槽，所述转动槽内部转动安装有滚珠，所述滚珠一端设置有夹持面。本实用新型通过滚珠与行程柱结构之间的配合，滚珠实现位置调节，壳转动的滚珠通过夹持面，实现对零件不规则处外壁进行贴合，增加零件与夹持面的接触买能接，保障零件的稳固，对格各式各样的零件均进行有效夹取。

Description

一种可自动夹取零件的焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其涉及一种可自动夹取零件的焊接机。

背景技术

焊接机通常由三大部分和六个子系统组成，其中三大部分是：机械本体、传感器部分和控制部分；六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统，焊接机在使用时通过夹持机构对零件夹持固定，焊接臂通过控制系统下达操作指令，对夹持后的零件焊接。

公开号CN213379982U中公开一种多功能全自动焊接机器人，包括全自动焊接机器人组件，包括水平放置的焊接机器人底座和与所述焊接机器人底座连接的全自动焊接机器人本体，工作台组件，包括与所述焊接机器人底座连接的防护外层板、在所述防护外层板侧面开设的开口、位于所述防护外层板侧壁并与所述防护外层板固定连接的托板、通过所述开口并与所述托板滑动连接的焊接工作盘、位于所述防护外层板侧壁镶嵌的强磁铁、与所述焊接工作盘尾端固定连接的第一挡板，滑动组件包括与所述焊接工作盘底部连接的连接轴和与所述连接轴连接的滚轮，方便使用者在进行取件时形成防护结构，将焊接的零件快速移出至全自动焊接机器人的工作范围，保证工作人员在取件时的安全性。该CN213379982U中通过可视玻璃贯穿焊接情况，防护外层焊接焊接时进行防护，第一挡板在焊接结束后通过磁块磁吸放置个转盘移动。

但是现有的焊接机器人在焊接时不具备便捷夹取固定焊接零件的功能，焊接机不可能只对一种特性零件焊接加工，零件种类五花八门，外形各式各样，紧紧通过液压杆带动夹持板对焊接零件夹取，无法有效的应对各种外形的零件，为此我们提出一种可自动夹取零件的焊接机来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种可自动夹取零件的焊接机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动夹取零件的焊接机，包括液压杆、加工台、夹持座、机体、螺杆、行程柱和滚珠，所述机体上端设置有加工台，所述加工台上方两侧均设置有液压杆，所述加工台上方设置有对称分布的夹持座，所述夹持座内部开设有等距分布的插槽，所述插槽内部均设置有行程柱，所述行程柱一端设置有螺杆，所述行程柱一端内部开设有转动槽，所述转动槽内部转动安装有滚珠，所述滚珠一端设置有夹持面。

使用本方案中一种可自动夹取零件的焊接机时，液压杆运作时带动夹持座移动，零件放置在夹持座内部，在对螺杆转动时带动行程柱移动，不同位置的行程柱根据零件的外壁的凹陷，凸起处进行距离的调整对应，液压杆运作带动夹持座相对移动，夹持面与零件表面贴合，夹持面通过滚珠实现转动，夹持面与零件不同水平面的外壁接触时实现转动，夹持面与不同位置零件表面贴合，对零件的夹持实现固定。

优选的，所述液压杆外壁套接有支架，所述支架行程与加工台相连接，所述夹持座相背离一端与液压杆相连接。液压杆通过支架得到安装固定，稳固在加工台上方稳定运作，液压杆运作时夹持座移动。

优选的，所述加工台下端内部开设有滑轨，所述夹持座下端设置有对称分布的滑轮，所述滑轮滑动安装于滑轨内部。夹持座的的底部得到滚动支撑，保障了液压杆与夹持座连接端的稳定性。

优选的，所述插槽内壁设置有滑块，所述滑块滑动安装于行程柱内部。行程柱在插槽内部通过滑块的限位，保持稳定的水平移动。

优选的，所述夹持座内部开设有等距分布的螺孔，所述夹持座内部开设有安装槽，所述螺孔与安装槽相贯通，所述螺杆一端贯穿安装槽，所述螺杆一端转动插接于螺孔内部。安装槽保障了螺杆的横向转动，螺纹滚道保持的螺杆的稳固。

优选的，所述螺杆一端内开设有插孔。插孔便于金属棒插接，转动金属棒在转动螺杆时得到有效的助力，转动螺杆更为便利。

优选的，所述行程柱一端内部嵌入安装有轴承，所述螺杆一端转动插接于轴承内部，所述转动槽内壁设置有阻尼垫。螺杆在螺孔内部形成的螺纹滚道中转动，因为一端在轴承中转动，行程柱不会受到转动力的影响，螺杆转动时只对行程柱作用横向的推动力，阻尼垫在滚珠不使用时，避免滚珠随意转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过可转动的滚珠与相对一端不同位置零件外壁贴合，滚珠通过行程柱进行位置的调节，夹持面通过转动与横向位置的调节，实现对零件凸起处、凹陷处、斜面处外壁有效贴合，夹持装置针对了各种各样的零件外壁，得到最大的表面接触面积，加强零件的夹持稳固性，在零件规格和外形改变时，夹持工装得到有效调整后，通过液压杆对零件进行自动夹取，零件焊接时更加稳固。

附图说明

图1为本实用新型的主剖视结构示意图；

图2为本实用新型的夹持座侧视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中行程柱主剖视放大结构示意图；

图4为本实用新型的滚珠主剖视放大结构示意图；

图5为本实用新型的行程柱侧视结构示意图。

附图标记：1、液压杆；2、支架；3、滑轮；4、加工台；5、夹持座；6、滑轨；7、机体；8、螺杆；9、行程柱；10、滚珠；11、插孔；12、轴承；13、滑块；14、转动槽；15、阻尼垫；16、夹持面；17、插槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1-5所示，本实用新型提出的一种可自动夹取零件的焊接机，包括液压杆1、加工台4、夹持座5、机体7、螺杆8、行程柱9和滚珠10，机体7上端设置有加工台4，加工台4上方两侧均设置有液压杆1，液压杆1外壁套接有支架2，支架2行程与加工台4相连接，加工台4上方设置有对称分布的夹持座5，夹持座5相背离一端与液压杆1相连接，夹持座5内部开设有等距分布的插槽17，插槽17内部均设置有行程柱9，插槽17内壁设置有滑块13，滑块13滑动安装于行程柱9内部，行程柱9一端设置有螺杆8，夹持座5内部开设有等距分布的螺孔，夹持座5内部开设有安装槽，螺孔与安装槽相贯通，螺杆8一端贯穿安装槽，螺杆8一端转动插接于螺孔内部，螺杆8一端内开设有插孔11，行程柱9一端内部嵌入安装有轴承12，螺杆8一端转动插接于轴承12内部，行程柱9一端内部开设有转动槽14，转动槽14内部转动安装有滚珠10，滚珠10一端设置有夹持面16，转动槽14内壁设置有阻尼垫15。

基于实施例1的工作原理是：首先需要预先对焊接零件的夹持装置，夹持座5内部的行程柱9进行调节，零件放置在夹持座5内部，在对螺杆8转动时带动行程柱9移动，不同位置的行程柱9根据零件的外壁的凹陷，凸起处进行距离的调整对应，液压杆1运作带动夹持座5相对移动，滚珠10有单的夹持面16与零件表面贴合，夹持面16通过滚珠10实现转动，对应了零件不平整处，对零件凸起、切面，或凹处贴合，夹持面16与零件不同水平面的外壁有效的贴合，对零件的夹持实现固定，夹持更加稳固，调试后的行程柱，对同一款零件进行有效的焊接前的夹取，使用更加灵活。

实施例二

如图1-5所示，本实用新型提出的一种可自动夹取零件的焊接机，相较于实施例一，本实施例还包括：加工台4下端内部开设有滑轨6，夹持座5下端设置有对称分布的滑轮3，滑轮3滑动安装于滑轨6内部。

本实施例中，夹持座5移动的过程中，底部通过滑轮3对其进行底部的滚动支撑，使得夹持座5保持稳定，行程柱9夹持零件时与移动时得到稳固。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种可自动夹取零件的焊接机，包括液压杆(1)、加工台(4)、夹持座(5)、机体(7)、螺杆(8)、行程柱(9)和滚珠(10)，其特征在于：所述机体(7)上端设置有加工台(4)，所述加工台(4)上方两侧均设置有液压杆(1)，所述加工台(4)上方设置有对称分布的夹持座(5)，所述夹持座(5)内部开设有等距分布的插槽(17)，所述插槽(17)内部均设置有行程柱(9)，所述行程柱(9)一端设置有螺杆(8)，所述行程柱(9)一端内部开设有转动槽(14)，所述转动槽(14)内部转动安装有滚珠(10)，所述滚珠(10)一端设置有夹持面(16)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动夹取零件的焊接机，其特征在于：所述液压杆(1)外壁套接有支架(2)，所述支架(2)行程与加工台(4)相连接，所述夹持座(5)相背离一端与液压杆(1)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动夹取零件的焊接机，其特征在于：所述加工台(4)下端内部开设有滑轨(6)，所述夹持座(5)下端设置有对称分布的滑轮(3)，所述滑轮(3)滑动安装于滑轨(6)内部。

4.根据权利要求1所述的一种可自动夹取零件的焊接机，其特征在于：所述插槽(17)内壁设置有滑块(13)，所述滑块(13)滑动安装于行程柱(9)内部。

5.根据权利要求1所述的一种可自动夹取零件的焊接机，其特征在于：所述夹持座(5)内部开设有等距分布的螺孔，所述夹持座(5)内部开设有安装槽，所述螺孔与安装槽相贯通，所述螺杆(8)一端贯穿安装槽，所述螺杆(8)一端转动插接于螺孔内部。

6.根据权利要求1所述的一种可自动夹取零件的焊接机，其特征在于：所述螺杆(8)一端内开设有插孔(11)。

7.根据权利要求1所述的一种可自动夹取零件的焊接机，其特征在于：所述行程柱(9)一端内部嵌入安装有轴承(12)，所述螺杆(8)一端转动插接于轴承(12)内部，所述转动槽(14)内壁设置有阻尼垫(15)。

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