CN218075665U - 眼部按摩仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种眼部按摩仪，包括：可佩戴件，可佩戴件围绕出用于容纳人体头部的容纳空间，所述可佩戴件包括佩戴主体和头部固定部，所述头部固定部用于使佩戴主体佩戴于面部的眼睛处，所述佩戴主体具有用于朝向面部的近肤侧，所述近肤侧具有分别对应面部的两只眼睛的两个眼部按摩区；柔性致动件，所述柔性致动件具有固定端和动力输出端，所述固定端安装于佩戴主体，所述动力输出端设于所述眼部按摩区，柔性致动件具有其动力输出端远离其固定端的凸出状态，以及其动力输出端靠近其固定端的缩回状态，柔性致动件用于从缩回状态变形伸展至凸出状态，或从凸出状态变形收缩至缩回状态。本实用新型有利于消除机械致动的顿挫感。

Description

眼部按摩仪

技术领域

本实用新型涉及按摩仪技术领域，特别涉及一种眼部按摩仪。

背景技术

眼部按摩装置是一种用于按摩眼部的保健器材，可以对眼部产生按摩刺激反射作用，促进眼部经络通畅，改善眼部血液循环，加强眼部新陈代谢，起到活血化瘀、消除疲劳、缓解肌肉酸痛等按摩保健之功效。

相关技术中，眼部按摩装置采用马达致动按摩，即在按摩装置本体上安装马达，利用马达的振动或按压，达到生理按摩的效果，然而马达产生的作用力仍然是机械作用力，其作用力的突变较明显，在工作时存在机械顿挫较大的问题，容易造成不适。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种眼部按摩仪，以解决相关技术中按摩装置存在的机械顿挫较大的问题，有利于提高按摩装置的舒适度。

为实现上述目的，本实用新型提出一种眼部按摩仪，包括：

可佩戴件，所述可佩戴件围绕出用于容纳人体头部的容纳空间，所述可佩戴件包括佩戴主体和头部固定部，所述头部固定部用于使所述佩戴主体佩戴于面部的眼睛处，所述佩戴主体具有用于朝向面部的近肤侧，所述近肤侧具有分别对应面部的两只眼睛的两个眼部按摩区；以及

按摩机构，所述按摩机构包括电致按摩件，每一所述眼部按摩区均设有呈环状排布的多个电致动按摩件，所述电致按摩件包括在远离所述佩戴主体的方向上层叠设置的至少一个电致动组件；所述电致动组件包括在远离所述佩戴主体的方向上层叠设置的电致形变层和电极，所述电致形变层设有多层，每层所述电致形变层的两侧均设有一所述电极，所述电致形变层用于在施加电场时产生形变，以使所述电致动组件在朝向面部的方向上伸展或收缩；其中，相邻的两个所述电极用于形成所述电场。

可选地，至少一所述电极上设有避让孔，所述避让孔用于在与该电极相邻的所述电致形变层收缩时供部分该电致形变层进入；和/或，

所述电致形变层的层数大于或等于三层，相邻的两层所述电致形变层之间共用同一所述电极。

本实用新型还提出一种眼部按摩仪，包括：

可佩戴件，所述可佩戴件围绕出用于容纳人体头部的容纳空间，所述可佩戴件包括佩戴主体和头部固定部，所述头部固定部用于使所述佩戴主体佩戴于面部的眼睛处，所述佩戴主体具有用于朝向面部的近肤侧，所述近肤侧具有分别对应面部的两只眼睛的两个眼部按摩区；以及

按摩机构；

其中，所述按摩机构包括光致按摩件，每一所述眼部按摩区均设有呈环状排布的多个光致动按摩件，所述光致按摩件包括光致壳、光源及光致动膜，所述光致壳安装于所述眼部按摩区，所述光源设于所述光致壳内，所述光致壳在远离所述佩戴主体的一侧设有光致孔，所述光致动膜设于所述光致孔处，所述光致动膜用于在被所述光源照射时向远离所述佩戴主体的方向凸出形变，以使所述光致动膜在朝向面部的方向上凸出伸展；或者，

所述佩戴主体内设有分别对应两个眼部按摩区的两个光致腔，所述光致腔呈环状设置，每一所述眼部按摩区均设有与所述光致腔连通的光致口；所述按摩机构包括光源和光致动膜，每一所述光致腔内均设有周向间隔分布的多个光源，每一所述光致腔所对应的光致口处均设有所述光致膜，所述光致动膜用于在被所述光源照射时向远离所述佩戴主体的方向凸出形变，以使所述光致动膜在朝向面部的方向上凸出伸展。

可选地，所述电致按摩件或光致按摩件的致动方向用于与眼部按摩部位呈预设角度设置，以使所述电致按摩件或光致按摩件的致动方向具有用于与眼部按摩部位平行的揉刮分量；其中，所述预设角度大于或等于30度，且小于或等于60度；或者，所述预设角度大于或等于120度，且小于或等于150 度。

可选地，对应呈环状排布的多个所述电致按摩件或光致按摩件，其致动方向在逆时针或顺时针方向上的倾斜趋势相同；或者，

对应呈环状排布的多个所述电致按摩件或光致按摩件，其致动方向在所述眼部按摩区的四周朝中部或中部朝四周方向上的倾斜趋势相同。

本实用新型还提出一种眼部按摩仪，包括：

可佩戴件，所述可佩戴件围绕出用于容纳人体头部的容纳空间，所述可佩戴件包括佩戴主体和头部固定部，所述头部固定部用于使所述佩戴主体佩戴于面部的眼睛处，所述佩戴主体具有用于朝向面部的近肤侧，所述近肤侧具有分别对应面部的两只眼睛的两个眼部按摩区；以及

按摩机构，所述按摩机构包括气致动囊，每一所述眼部按摩区均对应有多个所述气致动囊，所述气致动囊的自由端为动力输出端，每一所述眼部按摩区的多个所述气致动囊的动力输出端呈环状间隔排布；所述气致动囊包括相对设置的第一致动膜片和第二致动膜片，所述第一致动膜片与所述第二致动膜片在远离所述佩戴主体的方向上依次设置，所述第一致动膜片具有第一流敏形变度，所述第二致动膜片具有第二流敏形变度；所述第二流敏形变度小于第一流敏形变度，以在向所述气致动囊中填充流体时，使所述气致动囊向所述第二致动膜片所在的一侧弯曲。

可选地，所述气致动囊的一端为固定端，所述固定端设有流体口，所述固定端固定安装于所述佩戴主体，所述气致动囊的另一端为所述动力输出端，以用于弯曲致动。

可选地，对于一所述眼部按摩区的多个所述气致动囊，其呈环形发散状分布，且其动力输出端均为内端。

可选地，所述气致动囊的中部为固定端，所述固定端设有流体口，所述固定端固定安装于所述佩戴主体，所述气致动囊的两端均为所述动力输出端，以用于弯曲致动。

可选地，所述眼部按摩区形成有安装腔，所述电致按摩件或光致按摩件或气致动囊至少部分安装于所述安装腔；和/或，

所述佩戴主体为柔性佩戴主体。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型眼部按摩仪一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型眼部按摩仪另一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型眼部按摩仪又一实施例的结构示意图；

图4为图1中眼部按摩区，多个柔性致动件在一部分实施例中的分布示意图；

图5为图1中眼部按摩区，多个柔性致动件在另一部分实施例中的分布示意图；

图6为本实用新型中柔性致动件一实施例的结构示意图；

图7为图6中柔性致动件安装于佩戴主体时的结构示意图；

图8为本实用新型柔性致动件另一实施例中，在凸出状态时的结构示意图；

图9为图8中柔性致动件在缩回状态时的结构示意图；

图10为本实用新型柔性致动件又一实施例中，在缩回状态时的结构示意图；

图11为图10中柔性致动件在凸出状态时的结构示意图；

图12为本实用新型眼部按摩仪再一实施例的结构示意图；

图13为本实用新型眼部按摩仪第五实施例中，光致腔展开后的剖视图；

图14为图13中，光致腔内光源全部开启的结构示意图；

图15为图13中，光致腔内左侧部分光源开启的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种眼部按摩仪，用以对眼部按摩。

在本实用新型实施例中，如图1至图9所示，该眼部按摩仪包括可佩戴件和按摩机构。

如图1至图9所示，所述可佩戴件围绕出用于容纳人体头部的容纳空间，所述可佩戴件包括佩戴主体10和头部固定部70，所述头部固定部70用于使佩戴主体10佩戴于面部的眼睛处，所述佩戴主体10具有用于朝向面部的近肤侧11，所述近肤侧11具有分别对应面部的两只眼睛的两个眼部按摩区112。

其中，所述头部固定部70既可以是松紧带，该松紧带套设于耳朵或头部，而使佩戴主体10佩戴于面部；也可以为固定腿，该固定腿支撑于耳朵而使佩戴主体10佩戴于面部；甚至可以是其他结构形式，在此不做限制，只要能够使使佩戴主体10佩戴于面部即可。

其中，佩戴主体10既可以具有柔性，其可采用弹性材料制成，如硅胶材料、或软胶、或橡胶材料、或其结合等。当然，佩戴主体10也可设置为包括硬质材料制成的骨架、及安装于该骨架内侧的柔性垫/膜的结构，等等，在此不做限制。

其中，近肤侧11即佩戴主体10佩戴于面部后，朝向/临近眼部皮肤的一面，眼部按摩区112对应眼睛周围按摩部位(也可简称眼部按摩部位)。

如图1至图9所示，所述按摩机构包括柔性致动件21，所述柔性致动件 21具有固定端和动力输出端，所述固定端安装于佩戴主体10，所述动力输出端设于眼部按摩区112，所述柔性致动件21具有其动力输出端远离其固定端的凸出状态，以及其动力输出端靠近其固定端的缩回状态，所述柔性致动件 21用于从所述缩回状态变形伸展至所述凸出状态，或从所述凸出状态变形收缩至所述缩回状态。

需要指出的是，此处的变形既可以是柔性致动件21整体发生变形，也可是指柔性致动件21的局部某部位产生变形，或其他可以使柔性致动件21具有凸出状态和缩回状态的变形。可以理解，所述柔性致动件21从所述缩回状态变形伸展至所述凸出状态的运动方向即为柔性致动件21的致动方向。

具体来说，柔性致动件21是通过变形伸展来产生挤压力的结构，具体可为气致伸缩结构、电致伸缩结构或光致伸缩结构等，其产生作用力的原理是结构本身在其它因素的作用下变形伸展，如受气压力、受电场或受光变形等。

在工作时，柔性致动件21的动力输出端在从缩回状态变形伸展至凸出状态的过程中会作用于眼睛周围按摩部位，以对其按摩。柔性致动件21的动力输出端对眼睛周围按摩部位的作用力的方向，可以是垂直于眼睛周围按摩部位表面的方向，以实现按压按摩效果；也可以是平行于眼睛周围按摩部位表面的方向，以实现揉动按摩效果；还可以是介于两者之间，以既可以实现按压按摩效果，又可实现揉动按摩效果，下文将详细介绍。

柔性致动件21的动力输出端从缩回状态变形伸展至凸出状态的过程中，可以直接作用于眼睛周围按摩部位，也可以通过中间部件(如在该动力输出端设置按摩片、或按摩头、或按摩凸部等)间接作用于眼睛周围按摩部位，以增强按摩效果，在此不做限制。

在柔性致动件21变形伸展至凸出状态后，可通过撤去影响因素来使柔性致动件21变形收缩至缩回状态。

如此，通过使柔性致动件21在凸出状态与缩回状态之间反复变换，可对眼睛周围按摩部位反复施加作用力，以起到持续按摩效果。而且，由于眼睛周围按摩部位受到的作用力是由柔性致动件21通过变形伸展造成的，因此其触感会更加接近仿生按摩效果，以改善用户体验。

此外，柔性致动件21的致动是通过变形造成的，与马达机械式致动相比，柔性致动件21作用于按摩部位时的作用力的突变更小，形变产生的噪音更小，因此可有效减少眼部按摩仪工作时的噪音。

此外，柔性致动件21与马达相比，机械零件更少，重量更小、体积也较小，因此可有效降低眼部按摩仪的重量和体积，以实现轻盈化。

本实用新型眼部按摩仪在佩戴主体10上安装柔性致动件21，以使柔性致动件21的动力输出端通过变形伸展或变形收缩来远离或靠近眼部按摩区112，从而对眼睛周围按摩部位形成反复按压作用，以达到按摩眼睛周围按摩部位的效果；由于柔性致动件21的动力输出端是通过变形伸展来按压眼睛周围按摩部位，因此可避免产生类似马达按摩时造成的机械顿挫感，从而可使眼部按摩仪的按摩效果更接近仿生按摩手感，以减少眼部按摩仪工作产生的噪音，改善用户体验。

在一些实施例中，可使佩戴主体10设置为柔性的，这样，一方面可使佩戴主体10与脸部轮廓较贴合、且佩戴舒适，另一方面也便于柔性致动件21设置与运行。此外，将佩戴主体10设置为柔性的，还可使眼部按摩仪整体具有良好的可折弯性与缓冲减振作用，从而可降低眼部按摩仪在日常使用中损坏的风险。

可以理解，为了保证对眼部按摩部位的按摩效果，每一眼部按摩区的柔性致动件21可设有多个，以使其动力输出端呈环状地分布于眼睛的四周。

需要说明的是，由于每一眼部按摩区所对应的柔性致动件的设置方式基本相同，为了简化描述，下文将主要以一眼部按摩区的柔性致动件的设置为例进行说明，但不用于限定本实用新型。

在具体实施例中，既可以使柔性致动件21的致动方向与眼部按摩部位垂直，以对眼睛周围按摩部位进行按压按摩；也可以使柔性致动件21的致动方向与眼部按摩部位平行，以对眼睛周围按摩部位进行揉动按摩，此时可借助作用转向件(如L型转向板等)来使柔性致动件21的致动方向与眼部按摩部位平行，此时所述柔性致动件21的致动方向与眼部按摩部位之间的角度为0 度(180度)；还可以使柔性致动件21的致动方向与眼部按摩部位呈锐角或钝角设置，以对眼睛周围按摩部位既可以进行按压按摩，又可以进行揉动/揉刮按摩，以下主要以第三种情况进行举例说明。

在一实施例中，柔性致动件21的致动方向具有用于与眼部按摩部位(的表面)垂直的按压分量和用于与眼部按摩部位(的表面)平行的揉刮分量，以在按压眼睛周围按摩部位的同时，还可揉推眼睛周围按摩部位。此时，可使柔性致动件21的致动方向与眼部按摩部位呈预设角度设置，且该预设角度大于0度，且小于90度；或者，所述预设角度大于90度，且小于180度。

在此需要特别说明的是，由于眼部按摩部位的表面通常并非平面，所以本实用新型中所称的平行是指与眼部按摩部位的某处的表面相切。

在具体应用时，可大致分以下三种情况对柔性致动件21的致动方向进行设置。

1、使柔性致动件21的致动方向偏向于与眼睛周围按摩部位表面垂直，举例而言，可使柔性致动件21的致动方向与眼部按摩部位的预设角度大于或等于70度、且小于89度(如75度、80度、或85度等)，或者大于91度、且小于或等于110度(如95度、100度、或105度等)。

如此，可使柔性致动件21的作用力效果偏向按压效果，以增强对眼睛周围按摩部位的按压按摩的效果。

2、可使所述柔性致动件21的致动方向偏向于与眼睛周围按摩部位表面平行；举例而言，可使柔性致动件21的致动方向与眼部按摩部位的预设角度大于0度、且小于或等于20度(如5度、10度、或15度等)，或者大于或等于160度、且小于180度(如165度、170度、或175度等)。

如此，可使柔性致动件21的作用力效果偏向揉刮效果，以增强对眼睛周围按摩部位的揉刮按摩的效果。

3、如图4和图5所示，可使所述柔性致动件21的作用力效果比较兼顾按压效果和揉刮效果，此时可使柔性致动件21的致动方向与眼部按摩部位的预设角度大于或等于30度、且小于或等于60度(如35度、40度、45度、 50度、或55度等)，或者大于或等于120度、且小于或等于150度(如125 度、130度、135度、140度、或145度等)。

具体地，揉刮分量还可分为沿眼部顺时针或逆时针的方向延伸的周向揉刮分量，以及自眼部按摩区112四周朝其中心或自其中心向四周延伸的径向揉刮分量，下述实施例将分别作具体说明。

其中，如图4和图5所示，柔性致动件21可设置为多个，多个柔性致动件21呈环形分布，以分布在眼睛的四周，以对整个眼睛周围按摩部位进行按摩。可选地，可使眼部按摩区112也呈环形，以对应整个眼睛周围按摩部位，多个柔性致动件21的动力输出端间隔设于眼部按摩区112。

需要特别指出的是，本实用新型中所称的“环形”或“环状”，包括但不限于完整的“环形”或“环状”，其也可包括在周向上某段缺失柔性致动件21而形成的具有缺口的不完整的“环形”或“环状”，如由于两只眼睛中间的部位空间较小，可能无法设置柔性致动件21，会使多个柔性致动件21间隔分布形成的“环形”或“环状”在该处断开。总而言之，本实用新型所称的“环形”或“环状”分布，可以解释为多个柔性致动件21在眼睛的周侧间隔排布。

其中，眼部按摩仪还可包括控制器，以控制柔性致动件21的运行状态，其中，对眼部按摩区112上多个柔性致动件21的控制过程可以是统一的，以简化控制方式；也可以是分区独立控制，以使对各位置的按压力度更满足实际需求；甚至可以是分别独立控制的。

在一部分实施例中，如图4所示，所述柔性致动件21的数量为多个，多个所述柔性致动件21呈环形分布(即，每一眼部按摩区均设有呈环状排布的多个柔性致动件21)，多个所述柔性致动件21的致动方向在逆时针或顺时针方向上的倾斜趋势相同；即是说，多个所述柔性致动件21的周向揉刮分量在逆时针或顺时针方向上的方向是相同的。

如此，可实现多个柔性致动件21的作用力整体沿眼睛周围按摩部位的顺时针或逆时针方向施加或逐个施加，以对眼睛周围按摩部位起到画圈式的揉刮效果，满足用户需求。

当然，与其他实施例中，也可使部分所述柔性致动件21的揉刮分量在逆时针或顺时针方向上的倾斜趋势与另外部分所述柔性致动件21的揉刮分量在逆时针或顺时针方向上的倾斜趋势相反。

在该实施例中，多个所述柔性致动件21可分布成一环，也可分布成两环，或更多环等。

在另一部分实施例中，如图5所示，所述柔性致动件21的数量为多个，多个所述柔性致动件21的致动方向在所述眼部按摩区112的四周朝中部或中部朝四周方向上的倾斜趋势相同。即是说，多个所述柔性致动件21的径向揉刮分量在眼部按摩区112的四周朝中部或中部朝四周方向上的方向是相同的。

需要说明，此处的四周并不仅仅指四个方向，而是代指眼睛的整个周围。

其中，使多个柔性致动件21的揉刮分量在所述眼部按摩区112的四周朝中部或中部朝四周的倾斜趋势相同，可使多个柔性致动件21的作用力整体自眼睛周围按摩部位朝中心施加，以对眼睛周围按摩部位形成向中心集中的的按摩效果；或者，可使多个柔性致动件21的作用力整体自中心朝眼睛周围按摩部位施加，以对眼睛周围按摩部位形成向四周分散的的按摩效果。

当然，在其他实施例中，也可使部分所述柔性致动件21的揉刮分量在所述眼部按摩区112的四周朝中部或中部朝四周方向上的倾斜趋势与另外部分所述柔性致动件21的揉刮分量在所述眼部按摩区112的四周朝中部或中部朝四周方向上的倾斜趋势相反。

在实际应用中，可使柔性致动件21的致动方向同时包括按压分量和揉刮分量，并使揉刮分量同时包括周向揉刮分量和径向揉刮分量，其具体设置方式，可参照上述实施例轻易得出，在此不必一一赘述。

可选地，所述近肤侧具有与面部轮廓适配的按摩面。

以下对柔性致动件21的不同实施方式进行详细介绍。

在一部分实施例中，如图6、7和12所示，所述柔性致动件21为气致动装置，所述气致动装置包括气致动囊22，每一所述眼部按摩区112均对应有多个气致动囊，所述气致动囊22的自由端为动力输出端，每一所述眼部按摩区的多个气致动囊22的动力输出端呈环状间隔排布，以呈围设于眼睛的四周。

其中，所述气致动囊22包括相对设置的第一致动膜片221和第二致动膜片222，所述第一致动膜片221与第二致动膜片222在远离所述佩戴主体的方向上依次设置，所述第一致动膜片221具有第一流敏形变度，所述第二致动膜片222具有第二流敏形变度，所述第二流敏形变度小于第一流敏形变度(即，第二致动膜片222的流敏形变度小于第一致动膜片221的流敏形变度)，以在所述气致动囊22被流体(如气体等)填充时，使所述气致动囊22朝所述第二致动膜片222所在的一侧弯曲致动，以使所述气致动囊22从所述缩回状态变形伸展至所述凸出状态；当放气时，则气致动囊22从凸出状态变形收缩至缩回状态。如此，可实现对眼部按摩部位进行按摩。

可以理解，所述气致动囊22具有一定的长度，即其可选为长条状的。

其中，流敏形变度用于反映向气致动囊22中填充流体时，在单位气压变化下，致动膜片的变形程度(量/幅度)，其表示的是，致动膜片变形的难易程度，其反应的是致动膜片对充入流体变化的灵敏度；流敏形变度越大，在单位气压变化下，致动膜片的变形程度(量/幅度)越大，即致动膜片越容易变形。具体来说，第一流敏形变度表示的是第一致动膜片221变形的难易程度，第二流敏形变度表示的是第二致动膜片222变形难易程度。

可以理解，由于所述第二流敏形变度小于第一流敏形变度，所以在向所述气致动囊22中填充流体时，在相同气压作用下，第一致动膜片221的变形程度(量/幅度)会比第二致动膜片222的大，即，使得所述气致动囊22向第二致动膜片222所在的一侧弯曲。

需要指出的是，所述气致动囊22向第二致动膜片222所在的一侧弯曲是指，在弯曲后，所述气致动囊22在第二致动膜片222所在的一侧凹设。

其中，流体可以为气体、液体以及气液混合物等，以气体为例。

值得说明的是，影响流敏形变度的因素有多个，如致动膜片的材料弹性模量、和致动膜片的厚度，等等。

下面以所述第二流敏形变度小于第一流敏形变度为举进行说明。

具体来说，可使所述第二致动膜片222的材料的弹性模量E2大于第一致动膜片221的材料的弹性模量E1，以使所述第二流敏形变度小于第一流敏形变度；和/或，可使所述第二致动膜片222的厚度大于第一致动膜片221的厚度，以使所述第二流敏形变度小于第一流敏形变度。

可以理解，致动膜片的流敏形变度与形成致动膜片的材料的弹性模量有关，其材料的弹性模量越大，其流敏形变度越小；反之，其材料的弹性模量越小，其流敏形变度越大。如当其他条件相同的情况下，可使所述第二致动膜片222的材料的弹性模量E2大于第一致动膜片221的材料的弹性模量E1，以使所述第二流敏形变度小于第一流敏形变度。即是说，可通过控制一致动膜片110和第二致动膜片222材质不同，而使两者的流敏形变度不同。

可选地，所述第一致动膜片221和第二致动膜片222的材料可选为不同的硅胶或橡胶材料，等。

可以理解，致动膜片的流敏形变度还与致动膜片的厚度有关，厚度越大，流敏形变度越小；厚度越小，流敏形变度越大。当其他条件相同的情况下可使所述第二致动膜片222的厚度大于第一致动膜片221的厚度，以使所述第二流敏形变度小于第一流敏形变度。即是说，可通过控制第一致动膜片221 和第二致动膜片222的厚度不同，而使两者的流敏形变度不同。

当然，也可将以上两个因素结合，即，使所述第二致动膜片222的材料的弹性模量E2大于第一致动膜片221的材料的弹性模量E1，且以使所述第二致动膜片222的厚度大于第一致动膜片221的厚度，以使所述第二流敏形变度小于第一流敏形变度。

在部分实施例中，可使第一致动膜片221与第二致动膜片222连接形成气致动囊，且第一致动膜片221与第二致动膜片222连接后围合形成填充腔，填充腔被流体填充时会使气致动囊22膨胀。其中，第一致动膜片221和第二致动膜片222可一体注塑成型，也可呈分体连接。

在另外的一些部分实施例中，也可使气致动囊还包括第三致动膜和第四致动膜，以分别连接第一致动膜片221与第二致动膜片222的两侧缘，第一致动膜片221、第三致动膜、第二致动膜片222和第四致动膜之间围合形成填充腔。

其中，气致动囊22具有流体口，流体口设于固定端，流体口用以供流体进入填充腔，气致动囊22的自由端即为动力输出端(也即按摩端)，按摩端可相对流体口弯曲。

气致动囊22被流体填充时，第一致动膜片221和第二致动膜片222在气压或液压的作用下会被拉伸延展，在相同气压或液压下流敏形变度更小的第二致动膜片222的延展程度更小，此时气致动囊22的按摩端会朝第二致动膜片222所在的一侧翘起，以实现使气致动囊22朝预设方向弯曲致动。

而由于每一所述眼部按摩区的多个气致动囊22的动力输出端呈环状间隔排布，则会形成同时或按次序地向眼睛周围的眼部按摩部位进行按摩。

气致动囊22可通过气泵(包括集成气泵)和/或控制阀来分别实现充气和泄气，通过控制气泵工作可控制柔性致动件21的按摩频率或力度。

其中，流体口还可作为放气口(即流体口即作为进气口，又作为放气口，其可配合集成气泵进行使用)，或者需要单独设置放气口。

具体地，可使流体口设于所述气致动囊22的一端，即，可使气致动囊22 的一端为固定端，所述气致动囊22的另一端为动力输出端(也即按摩端)，用于弯曲致动；气致动囊22被填充流体时，气致动囊22的按摩端会相对另一端朝第二致动膜片222所在的一侧弯曲(此时气致动囊22从所述缩回状态变形伸展至所述凸出状态)。如图7所示，在该实施例中，当将气致动囊22 用于眼部按摩仪时，可使其固定端设于佩戴主体10内，其动力输出端裸露于佩戴主体10外。

或者，也可使流体口设于所述气致动囊22的中部(在此需要说明的是，该中部是指气致动囊22的两端之间的部分)，即，可使所述气致动囊22的中部为固定端，所述气致动囊22的两端均为按摩端，用于弯曲致动；气致动囊22被填充流体时，气致动囊22的两端会相对中部朝第二致动膜片222所在的一侧弯曲(此时气致动囊22从所述缩回状态变形伸展至所述凸出状态)。

可以理解，由于气致动囊22的形变方式为弯曲形变，所以在气致动囊22 致动时，其致动方向既包括按压分量，也包括揉刮分量。

在部分实施例中，在一眼部按摩区，可使所述气致动囊22的数量为多个，多个所述气致动囊22呈环形倾斜地分布于所述眼部按摩区112；在所述气致动囊22的凸出状态下，多个所述按摩端沿所在分布轨迹的顺时针或逆时针方向弯曲致动，以使气致动囊22的致动方向具有周向揉刮分量，如可实现对眼睛周围按摩部位起到画圈式的揉刮效果(气致动囊22一端为固定端，另一端为动力输出端时)。

在另外的一些部分实施例中，可使所述气致动囊22覆盖所述眼部按摩区 112，以使所述按摩端对应眼睛周围按摩部位部位设置；在所述气致动囊22 的凸出状态下，所述动力输出端在所述眼部按摩区112的四周朝中部的方向上弯曲致动。如此，可使气致动囊22的致动方向具有径向揉刮分量。

此部分实施例中，可使气致动囊22的两端均作为动力输出端，也可以使其一端作为动力输出端。若气致动囊22两端均作为动力输出端，则可使气致动囊22跨设(即覆盖)眼睛，且第一致动膜片221朝向面部，以使两动力输出端朝中部弯曲时能直接揉刮眼睛周围按摩部位。

若气致动囊22一端作为按摩端，则既可以使气致动囊22跨设(即覆盖) 眼睛，以使其一端弯曲时能直接揉刮眼睛周围按摩部位；也可以使气致动囊 22设于眼睛的周侧，并使其动力输出端靠近眼睛设置，此时第一致动膜片221 倾斜朝向面部，以使按摩端弯曲时能揉刮眼睛周围按摩部位。

具体的，如图12所示，可使气致动囊22一端作为按摩端，对于一眼部按摩区，多个所述气致动囊呈环形发散状分布，且其动力输出端均为内端(即靠近眼睛设置)，如此，可使动力输出端在所述眼部按摩区112的中部朝四周的方向上弯曲致动。

具体的，当佩戴主体10为柔性的时，可在所述佩戴主体10内形成有走气孔，所述走气孔内设有与气致动囊连接的输气管。在使用时，可使气泵或手动充气气球通过输气管对气致动囊充气。其中，所述气泵或手动充气气球可为外置式的，也可为一体安装在佩戴主体10上、并与输气管连接的。

在另一部分实施例中，如图8和9所示，所述柔性致动件21为电致按摩件，每一所述眼部按摩区112均设有呈环状排布的多个电致动按摩件。

所述电致按摩件包括在远离佩戴主体10的方向上层叠设置的至少一个电致动组件，所述电致动组件包括在远离佩戴主体10的方向上层叠设置的电致形变层23和电极25，所述电致形变层23设有多层(即，大于或等于2层)，每层所述电致形变层23的两侧均设有一所述电极25；所述电致形变层用于在施加电场时产生形变，相邻的两个所述电极25用于形成所述电场。可以理解，每层所述电致形变层的两侧的两所述电极25分别为阳极层与阴极层。

其中，当所述电致形变层23的层数大于或等于三层时，相邻的两层所述电致形变层23之间共用同一所述电极25。

其中，电致形变层23是具有弹性的电致伸缩薄膜，电致伸缩薄膜能够发生电致伸缩效应，在电场下产生弹性形变，在电场减少或消失后反方向形变。

可选地，电致伸缩薄膜可由电致伸缩材料，如PDMS(聚二甲基硅氧烷材料)、或PVC-gel(聚氯乙烯凝胶材料)等制成，即电致伸缩薄膜可选为 PDMS薄膜或PVC-gel薄膜。PDMS、PVC-gel材料具有轻便的特点，相对于采用马达按摩方式的按摩器而言，减轻了重量，便于用户携带。同时，这些形变材料类似于生物肌肉，因此按摩时在适当的电场及其变化控制下，可以接近或等同于人手按摩效果。

电致形变层23在其厚度方向上具有两侧，该两侧分别设有电极25，电致形变层23用以在施加电场时产生形变，此形变既可以为伸展形变，也可以为收缩形变。具体来说，电致形变层23在其两侧的两电极25形成的电场作用下能够产生电致伸缩效应，即电致形变层23被施加电场时能够产生形变。此处的形变指的是，施加电场时电致形变层23的物理形态相对于未施加电场时的物理形态，发生了改变，例如产生厚度方向的收缩或伸展；在电场撤销后，电致形变层23恢复至初始状态。

如此，可使电致按摩件形成在远离或靠近佩戴主体10的方向上柔性往复致动，以实现柔性按压按摩。

进一步地，至少一所述电极25上可设有避让孔251，避让孔251用于在与该电极25相邻的电致形变层23收缩时供部分该电致形变层23进入，即其可以为该电致形变层23提供形变空间，如当该电致形变层23受电场的影响下产生厚度方向的收缩时，电致形变层23可部分被挤压进避让孔251内。如此，相对于未设置避让孔251的情况下，电致形变层23的形变幅度更大，致动形成也相对增大。避让孔251的数量可设置为多个，以为电致形变层23提供更多的避让空间，进一步增大电致形变层23的形变幅度。可选地，对于任意相邻的两个电极25，仅其中一个电极25上设有避让孔251。

可以理解，在该实施例中，电致形变层23的形变方向即为柔性致动件的致动方向，也为电致形变层23的厚度方向，位于最外层的两层电极25即分别为固定端和动力输出端；需要说明的是，当电致动组件设为一个时，该最外层的两层电极25为该电致动组件的位于最外层的两层电极25；当电致动组件层叠设有多个时，该最外层的两层电极25为不同的电致动组件(即位于最外层的两电致动组件)的位于最外层的两层电极25。

可以理解，该实施例中的电致按摩件可以实现以上“柔性致动件21的致动方向包括按压分量和/或揉刮分量，其中揉刮分量包括周向揉刮分量和/或径向揉刮分量”的效果。

在又一部分实施例中，如图10和11所示，所述柔性致动件21为光致按摩件，每一所述眼部按摩区112均设有呈环状排布的多个光致动按摩件21。

其中，光致按摩件包括光致壳26、光源27及光致动膜261，所述光致壳 26安装于眼部按摩区112，所述光源27设于所述光致壳26内，光致壳26上设有光致孔，所述光致动膜261设于所述光致壳26处，所述光致动膜261用于在光源27照射时从所述缩回状态变形伸展至所述凸出状态，以使所述光致动膜261在朝向面部的方向上凸出伸展。其中，光致孔设于光致壳26的远离佩戴主体10的一侧，光致壳26即为固定端，光致动膜261即为动力输出端。

其中，所述光源27用于产生预设波长的光线，如近红外光等，光致动膜 261采用可受光变形的材料制成，其在光源27照射时可朝远离或靠近光源27 的方向变形伸展或收缩。在该实施例中，可选地，光致动膜261在光源27照射时从所述缩回状态变形伸展至所述凸出状态，在取消光照时，从所述凸出状态变形收缩至所述缩回状态。

具体地，所述光源27可设置在光致壳26的与光致动膜261相对的侧壁上。

具体的，所述光致按摩件还包括遮光膜，所述遮光膜设于光致动膜261 的外侧面，以避免外部光源影响。可选地，所述遮光膜可选为硅胶片。

其中，光致孔可为光致壳26一端的开口，也可为其一侧壁上的通孔。

可以理解，该实施例中的光致按摩件可以实现以上“柔性致动件21的致动方向包括按压分量和/或揉刮分量，其中揉刮分量包括周向揉刮分量和/或径向揉刮分量”的效果。

可以理解，在其他实施例中，也可将以上光致动柔性按摩原理直接用于眼部按摩仪，如在再一部分实施例中，如图13-15所示，所述佩戴主体10内设有分别对应两个眼部按摩区的两个光致腔12，所述光致腔12呈环状设置，每一所述眼部按摩区112均设有与光致腔12连通的光致口；所述按摩机构包括光源27和光致动膜261，每一所述光致腔12内均设有周向间隔分布的多个光源27，每一所述光致腔12所对应的光致口处均设有光致动膜261，所述光致动膜261用于在被所述光源27照射时向远离佩戴主体的方向凸出形变，以使所述光致动膜261在朝向面部的方向上凸出伸展。如此，通过控制光源开启的数量和位置可实现多模式按摩。

在具体实施例，对于柔性致动件为电致动按摩件或光致动按摩件，且佩戴主体10为柔性的，可使所述佩戴主体10内形成有走线孔，所述走线孔内设于与柔性致动件电连接的电连接线。

可选地，所述眼部按摩仪还包括电池和控制单元，所述控制单元包括设于柔性线路板，电池和/或柔性线路板埋设在佩戴主体10内。

在具体实施例中，所述佩戴主体10在所述近肤侧11形成有安装腔，所述柔性致动件21安装于所述安装腔，以对柔性致动件21起到隐藏和保护作用。可选地，对于“光致按摩件”和“电致按摩件”的方案，可将柔性致动件21 的固定端安装在安装腔的底部或侧壁。对于“气致动装置”，可使柔性致动件 21的固定端安装在安装腔内，动力输出端伸出安装腔外；或者，将柔性致动件21整体安装在安装腔内。

可选地，如图2所示，所述眼部按摩仪还包括亲肤膜30，所述亲肤膜30 安装于近肤侧11，并用于覆盖柔性致动件21，以用于隐藏柔性致动件21。亲肤膜30用以与眼部肌肤接触，亲肤膜30可采用光滑布料制成，以提高用户佩戴的舒适度。

在一实施例中，如图3所示，所述眼部按摩仪还包括安装于所述佩戴主体10的热敷件40；和/或，所述眼部按摩仪还包括安装于所述佩戴主体10的冷敷件50。

其中，热敷件40对眼睛周围按摩部位起到热敷作用；冷敷件对眼睛周围按摩部位起到冷敷作用，以缓解眼疲劳。

佩戴主体10在对应两个眼睛周围按摩部位的位置均可设置热敷件40，也可均设置冷敷件50，还可其中一者设置热敷件40，另一者设置冷敷件50。结合上述亲肤膜30的实施例，热敷件40和/或冷敷件50也可通过亲肤膜30隐藏于其内侧，以将热量或低温通过亲肤膜30传递至面部皮肤，提高热敷或冷敷的舒适度。

具体地，如图3所示，所述眼部按摩仪包括安装于所述佩戴主体10的热敷件40和安装于所述佩戴主体10的冷敷件50。其中，所述热敷件40包括发热件和连接于所述发热件的第一冷热敷部，所述发热件设于所述第一冷热敷部远离所述近肤侧11的一侧，所述冷敷件50包括制冷件和连接于所述制冷件的第二冷热敷部，所述制冷件设于所述第二冷热敷部远离所述近肤侧11的一侧，所述温度传导件60连接所述第一冷热敷部和第二冷热敷部，或者所述温度传导件60连接所述发热件和第二冷热敷部，或者所述温度传导件60连接所述第一冷热敷部和制冷件；所述眼部按摩仪还包括切换开关，所述切换开关用以择一开启所述发热件或所述制冷件。

当用户通过切换开关选择开启发热件时，发热件产生的热量会传递至第一冷热敷部，并可通过温度传导件60传递至第二冷热敷部，以对两个眼睛周围按摩部位一起进行热敷。当用户通过切换开关选择开启制冷件时，制冷件产生的冷量会传递至第二冷热敷部，并可通过温度传导件60传递至第一冷热敷部，以对两个眼睛周围按摩部位一起进行热敷。

由此，可使眼部按摩仪同时具有热敷功能和冷敷功能，两种功能可择一使用，且互不影响，从而可提高眼部按摩仪的使用便利性。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种眼部按摩仪，其特征在于，包括：

可佩戴件，所述可佩戴件围绕出用于容纳人体头部的容纳空间，所述可佩戴件包括佩戴主体和头部固定部，所述头部固定部用于使所述佩戴主体佩戴于面部的眼睛处，所述佩戴主体具有用于朝向面部的近肤侧，所述近肤侧具有分别对应面部的两只眼睛的两个眼部按摩区；以及

按摩机构，所述按摩机构包括电致按摩件，每一所述眼部按摩区均设有呈环状排布的多个电致动按摩件，所述电致按摩件包括在远离所述佩戴主体的方向上层叠设置的至少一个电致动组件；所述电致动组件包括在远离所述佩戴主体的方向上层叠设置的电致形变层和电极，所述电致形变层设有多层，每层所述电致形变层的两侧均设有一所述电极，所述电致形变层用于在施加电场时产生形变，以使所述电致动组件在朝向面部的方向上伸展或收缩；其中，相邻的两个所述电极用于形成所述电场。

2.如权利要求1所述的眼部按摩仪，其特征在于，至少一所述电极上设有避让孔，所述避让孔用于在与该电极相邻的所述电致形变层收缩时供部分该电致形变层进入；和/或，

所述电致形变层的层数大于或等于三层，相邻的两层所述电致形变层之间共用同一所述电极。

3.如权利要求1或2所述的眼部按摩仪，其特征在于，所述眼部按摩区形成有安装腔，所述电致按摩件至少部分安装于所述安装腔；和/或，

所述佩戴主体为柔性佩戴主体。

4.一种眼部按摩仪，其特征在于，包括：

可佩戴件，所述可佩戴件围绕出用于容纳人体头部的容纳空间，所述可佩戴件包括佩戴主体和头部固定部，所述头部固定部用于使所述佩戴主体佩戴于面部的眼睛处，所述佩戴主体具有用于朝向面部的近肤侧，所述近肤侧具有分别对应面部的两只眼睛的两个眼部按摩区；以及

按摩机构；

其中，所述按摩机构包括光致按摩件，每一所述眼部按摩区均设有呈环状排布的多个光致动按摩件，所述光致按摩件包括光致壳、光源及光致动膜，所述光致壳安装于所述眼部按摩区，所述光源设于所述光致壳内，所述光致壳在远离所述佩戴主体的一侧设有光致孔，所述光致动膜设于所述光致孔处，所述光致动膜用于在被所述光源照射时向远离所述佩戴主体的方向凸出形变，以使所述光致动膜在朝向面部的方向上凸出伸展；或者，

所述佩戴主体内设有分别对应两个眼部按摩区的两个光致腔，所述光致腔呈环状设置，每一所述眼部按摩区均设有与所述光致腔连通的光致口；所述按摩机构包括光源和光致动膜，每一所述光致腔内均设有周向间隔分布的多个光源，每一所述光致腔所对应的光致口处均设有光致膜，所述光致动膜用于在被所述光源照射时向远离所述佩戴主体的方向凸出形变，以使所述光致动膜在朝向面部的方向上凸出伸展。

5.如权利要求1至4任一项所述的眼部按摩仪，其特征在于，所述电致按摩件或光致按摩件的致动方向用于与眼部按摩部位呈预设角度设置，以使所述电致按摩件或光致按摩件的致动方向具有用于与眼部按摩部位平行的揉刮分量；其中，所述预设角度大于或等于30度，且小于或等于60度；或者，所述预设角度大于或等于120度，且小于或等于150度。

6.如权利要求1至4任一项所述的眼部按摩仪，其特征在于，对应呈环状排布的多个所述电致按摩件或光致按摩件，其致动方向在逆时针或顺时针方向上的倾斜趋势相同；或者，

对应呈环状排布的多个所述电致按摩件或光致按摩件，其致动方向在所述眼部按摩区的四周朝中部或中部朝四周方向上的倾斜趋势相同。

7.如权利要求4所述的眼部按摩仪，其特征在于，所述眼部按摩区形成有安装腔，所述光致按摩件至少部分安装于所述安装腔；和/或，

所述佩戴主体为柔性佩戴主体。

8.一种眼部按摩仪，其特征在于，包括：

可佩戴件，所述可佩戴件围绕出用于容纳人体头部的容纳空间，所述可佩戴件包括佩戴主体和头部固定部，所述头部固定部用于使所述佩戴主体佩戴于面部的眼睛处，所述佩戴主体具有用于朝向面部的近肤侧，所述近肤侧具有分别对应面部的两只眼睛的两个眼部按摩区；以及

按摩机构，所述按摩机构包括气致动囊，每一所述眼部按摩区均对应有多个所述气致动囊，所述气致动囊的自由端为动力输出端，每一所述眼部按摩区的多个所述气致动囊的动力输出端呈环状间隔排布；所述气致动囊包括相对设置的第一致动膜片和第二致动膜片，所述第一致动膜片与所述第二致动膜片在远离所述佩戴主体的方向上依次设置，所述第一致动膜片具有第一流敏形变度，所述第二致动膜片具有第二流敏形变度；所述第二流敏形变度小于第一流敏形变度，以在向所述气致动囊中填充流体时，使所述气致动囊向所述第二致动膜片所在的一侧弯曲。

9.如权利要求8所述的眼部按摩仪，其特征在于，所述气致动囊的一端为固定端，所述固定端设有流体口，所述固定端固定安装于所述佩戴主体，所述气致动囊的另一端为所述动力输出端，以用于弯曲致动。

10.如权利要求8所述的眼部按摩仪，其特征在于，对于一所述眼部按摩区的多个所述气致动囊，其呈环形发散状分布，且其动力输出端均为内端。

11.如权利要求8所述的眼部按摩仪，其特征在于，所述气致动囊的中部为固定端，所述固定端设有流体口，所述固定端固定安装于所述佩戴主体，所述气致动囊的两端均为所述动力输出端，以用于弯曲致动。

12.如权利要求8-11任一项所述的眼部按摩仪，其特征在于，所述眼部按摩区形成有安装腔，所述气致动囊至少部分安装于所述安装腔；和/或，

所述佩戴主体为柔性佩戴主体。

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