CN218066520U - 一种半球谐振陀螺仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种半球谐振陀螺仪，包括圆形的基座、半球壳形的半球谐振子、圆柱体的激励罩，激励罩用螺丝安装在基座上，基座上安装有多个检测电极，激励罩的底部中心设有半球形的空腔，激励罩位于空腔的内壁上安装有若干个激励电极，激励罩中位于空腔的顶部设有竖直向下的上支撑柱，基座的顶端中心设有竖直向上的下支撑柱，激励罩的顶部中心设有销孔，下支撑柱的顶部设有销柱，销柱插入销孔中，激励罩的顶部夹在下支撑柱与上支撑柱之间。有益效果是：将下支撑柱固接在基座上，将上支撑柱固接在激励罩中，利用上支撑柱与下支撑柱配合夹住半球谐振子，简化了半球谐振子的结构，便于半球谐振子加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及陀螺仪技术领域，尤其涉及一种半球谐振陀螺仪。
背景技术
半球谐振陀螺仪是哥式振动陀螺仪中的一种具有惯导级性能的高精度陀螺仪，半球谐振陀螺属于振动旋转传感器，具有高精度、长寿命、高可靠、噪声低、抗核辐射、耐高冲击等特点，随机漂移可达到10-4°/hr量级，可以连续工作15年以上并仍保持要求的性能，是卫星、战略武器和空间飞机器等领域应用中最优选的传感器。
现有的半球谐振陀螺仪中将下支撑柱与半球谐振子的内球面焊接、将上支撑柱与半球谐振子的外球面焊接，造成半球谐振子的加工过程复杂，加工难度大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种半球谐振陀螺仪。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种半球谐振陀螺仪，包括圆形的基座、半球壳形的半球谐振子、圆柱体的激励罩，所述激励罩用螺丝安装在基座上，所述基座上安装有多个检测电极，所述激励罩的底部中心设有半球形的空腔，所述激励罩位于空腔的内壁上安装有若干个激励电极，所述激励罩中位于空腔的顶部设有竖直向下的上支撑柱，所述基座的顶端中心设有竖直向上的下支撑柱，所述激励罩的顶部中心设有销孔，所述下支撑柱的顶部设有销柱，所述销柱插入销孔中，所述激励罩的顶部夹在下支撑柱与上支撑柱之间。
进一步的，所述上支撑柱上开设有与空腔相连通的支抽气孔，所述激励罩中设有连通支抽气孔与激励罩外部的主抽气孔，所述主抽气孔的顶部螺接有堵头。
进一步的，所述上支撑柱的底端为与半球谐振子的外球面顶部配合的内凹曲面，所述下支撑柱的顶端为与半球谐振子的内球面顶部配合的外凸曲面。
进一步的，所述半球谐振子的外球面顶部设有N道定位弧线条，所述内凹曲面上设有N道与定位弧线条配合的定位弧线槽，所述定位弧线条卡人对应的定位弧线槽中使上支撑柱与半球谐振子在周向上相对固定。
进一步的，所述销柱的顶端中心设有下凹的半球形卡槽，所述上支撑柱的底端中心设有向下突出的半球形卡块，所述半球形卡块与半球形卡槽卡合。
进一步的，所述激励罩的底端与基座之间夹有同心的第一密封圈和第二密封圈。
本实用新型的有益效果是：将下支撑柱固接在基座上，将上支撑柱固接在激励罩中，利用上支撑柱与下支撑柱配合夹住半球谐振子，简化了半球谐振子的结构，便于半球谐振子加工。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型实施例中半球谐振陀螺仪的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中半球谐振陀螺仪的分解图；
图3是本实用新型实施例中基座的结构示意图；
图4是本实用新型实施例中半球谐振子的结构示意图；
图5是本实用新型实施例中激励罩的结构示意图；
图6是本实用新型实施例中激励罩剖切后的部分结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图6所示，一种半球谐振陀螺仪，包括圆形的基座1、半球壳形的半球谐振子2、圆柱体的激励罩3，激励罩3用螺丝安装在基座1上，基座1上安装有8个检测电极4，激励罩3的底部中心设有半球形的空腔5，激励罩3位于空腔5的内壁上安装有16个激励电极21，激励罩3中位于空腔5的顶部设有竖直向下的上支撑柱6，基座1的顶端中心设有竖直向上的下支撑柱7，激励罩3的顶部中心设有销孔8，下支撑柱7的顶部设有销柱9，销柱9插入销孔8中，激励罩3的顶部夹在下支撑柱7与上支撑柱6之间。
将下支撑柱固接在基座上，将上支撑柱固接在激励罩中，利用上支撑柱与下支撑柱配合夹住半球谐振子，简化了半球谐振子的结构，便于半球谐振子加工。
上支撑柱6上开设有与空腔5相连通的支抽气孔10，激励罩3中设有连通支抽气孔10与激励罩3外部的主抽气孔11，主抽气孔11的顶部螺接有堵头12。便于通过主抽气孔和支抽气孔将空腔中的空气抽出，使空腔内形成真空。
上支撑柱6的底端为与半球谐振子2的外球面顶部配合的内凹曲面13，下支撑柱7的顶端为与半球谐振子2的内球面顶部配合的外凸曲面14。
半球谐振子2的外球面顶部设有4道定位弧线条15，内凹曲面13上设有4道与定位弧线条15配合的定位弧线槽16，定位弧线条15卡人对应的定位弧线槽16中使上支撑柱6与半球谐振子2在周向上相对固定。避免半球谐振子与上支撑柱和下支撑柱之间出现相对转动。
销柱9的顶端中心设有下凹的半球形卡槽17，上支撑柱6的底端中心设有向下突出的半球形卡块18，半球形卡块18与半球形卡槽17卡合。避免上支撑柱与下支撑柱之间出现相对位移。
激励罩3的底端与基座1之间夹有同心的第一密封圈19和第二密封圈20。对基座与激励罩之间的缝隙进行密封。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (6)
1.一种半球谐振陀螺仪，其特征在于：包括圆形的基座、半球壳形的半球谐振子、圆柱体的激励罩，所述激励罩用螺丝安装在基座上，所述基座上安装有多个检测电极，所述激励罩的底部中心设有半球形的空腔，所述激励罩位于空腔的内壁上安装有若干个激励电极，所述激励罩中位于空腔的顶部设有竖直向下的上支撑柱，所述基座的顶端中心设有竖直向上的下支撑柱，所述激励罩的顶部中心设有销孔，所述下支撑柱的顶部设有销柱，所述销柱插入销孔中，所述激励罩的顶部夹在下支撑柱与上支撑柱之间。
2.根据权利要求1所述的半球谐振陀螺仪，其特征在于：所述上支撑柱上开设有与空腔相连通的支抽气孔，所述激励罩中设有连通支抽气孔与激励罩外部的主抽气孔，所述主抽气孔的顶部螺接有堵头。
3.根据权利要求1所述的半球谐振陀螺仪，其特征在于：所述上支撑柱的底端为与半球谐振子的外球面顶部配合的内凹曲面，所述下支撑柱的顶端为与半球谐振子的内球面顶部配合的外凸曲面。
4.根据权利要求3所述的半球谐振陀螺仪，其特征在于：所述半球谐振子的外球面顶部设有N道定位弧线条，所述内凹曲面上设有N道与定位弧线条配合的定位弧线槽，所述定位弧线条卡人对应的定位弧线槽中使上支撑柱与半球谐振子在周向上相对固定。
5.根据权利要求1所述的半球谐振陀螺仪，其特征在于：所述销柱的顶端中心设有下凹的半球形卡槽，所述上支撑柱的底端中心设有向下突出的半球形卡块，所述半球形卡块与半球形卡槽卡合。
6.根据权利要求1所述的半球谐振陀螺仪，其特征在于：所述激励罩的底端与基座之间夹有同心的第一密封圈和第二密封圈。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120656317.6U CN218066520U (zh) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | 一种半球谐振陀螺仪 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202120656317.6U CN218066520U (zh) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | 一种半球谐振陀螺仪 |
Publications (1)
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| CN218066520U true CN218066520U (zh) | 2022-12-16 |
Family
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN218066520U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117589141A (zh) * | 2024-01-18 | 2024-02-23 | 四川图林科技有限责任公司 | 一种二件套半球谐振陀螺基座及其加工方法 |
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2021
- 2021-03-31 CN CN202120656317.6U patent/CN218066520U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117589141A (zh) * | 2024-01-18 | 2024-02-23 | 四川图林科技有限责任公司 | 一种二件套半球谐振陀螺基座及其加工方法 |
| CN117589141B (zh) * | 2024-01-18 | 2024-03-19 | 四川图林科技有限责任公司 | 一种二件套半球谐振陀螺基座及其加工方法 |
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