CN218064098U - 一种用于巡检机器人的相机调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人设备技术领域，公开了一种用于巡检机器人的相机调节装置，包括下支架和高度可调地布置在下支架上的上支架，上支架上还沿水平方向滑动装配有两组安装架，两组安装架上分别安装有相机；上支架上还布置有同步传动机构，两组安装架上分别固定连接有传动块，传动块与同步传动机构传动连接，传动块上还设置有用于对传动块限位的限位件。安装架通过传动块与同步传动机构传动连接，当相机需要收缩或者伸展时，操作人员先解除限位件对传动块的限位，然后推拉其中一组安装架，在传动块与同步传动机构的传动下可带动另一组安装架同步收缩或者伸展，保证两组相机同步移动，同时简化了相机的调节方式，工作量小，使用场景兼容性更强。

Description

一种用于巡检机器人的相机调节装置

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，特别是涉及一种用于巡检机器人的相机调节装置。

背景技术

巡检机器人是现代工厂中用于场景巡逻的设备，其上布置有相机来拍摄获取画面，完成视频巡检监控作业。为了保证相机拍摄到足够的画面以及完成巡检不同场景的工作，通常会在巡检机器人上布置调节装置以调节相机的拍摄方向、位置等。

目前用于巡检机器人相机调节装置通常是固定式调节装置，调节动作比较复杂，如拍摄不同方向的画面时，需要制作大量的支架以固定相机，其安装复杂且占用空间，导致人力与物料浪费。固定式相机的兼容性差，在工厂通道等小空间内使用尺寸大的固定式调节装置，会造成巡检机器人不够空间行走，如果在大空间内使用小的固定式调节装置，会造成相机拍摄的画面分辨率差。同时现有的相机调节装置多数装有一个固定相机或者是一个360度的旋转相机，其缺点会出现其他三个方向的画面缺失或没能实时地反映其他三个面的场景。

授权公告号为CN213656177U的实用新型专利公开了一种双目相机调节装置，包括下支腿、卡扣、上支腿、安装盘、支撑梁、导轨、俯仰角调节器和旋转调节器；下支腿通过卡扣与上支腿连接形成锥形结构的支架，上支腿的交汇处上方设置有安装盘，安装盘上设置支撑梁，支撑梁的顶端面上设置有两条平行的导轨，导轨的两端均设置有双目相机，导轨与双目相机之间设置有俯仰角调节器和旋转调节器。

上述的相机调节装置在导轨的两端分别布置双目相机，同时采集多个方向的画面，同时利用导轨调节双目相机的距离，通过俯仰角调节器和旋转调节器进行角度调节，提升适用空间。但是上述的相机调节装置在调节两个双目相机时，需要对两个相机分别调节，工作量大。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种用于巡检机器人的相机调节装置，以解决现有技术中的相机调节装置对两个相机调节时需要分别调节，工作量大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于巡检机器人的相机调节装置，包括用于固定在巡检机器人上的下支架和高度可调地布置在所述下支架上的上支架，所述上支架上还沿水平方向滑动装配有两组安装架，两组安装架上分别安装有相机；所述上支架上还布置有同步传动机构，两组所述安装架上分别固定连接有传动块，所述传动块与所述同步传动机构传动连接，所述传动块上还设置有用于对传动块限位的限位件。

优选地，所述同步传动机构包括两组转动装配在所述上支架上的同步轮和啮合连接在所述同步轮之间的同步带，两个所述传动块位于所述同步带的两侧，所述传动块与所述同步带固定连接。

优选地，所述同步带背离所述传动块的一侧布置有压块，所述压块与所述传动块通过螺钉固定连接，所述同步带压紧固定在所述压块与所述传动块之间。

优选地，定义两组所述同步轮分别为第一同步轮和第二同步轮，上支架上还布置有可沿所述安装架的滑动方向移动的调节座，所述第二同步轮转动装配在所述调节座上。

优选地，所述调节座包括固定在所述上支架上的调节块和水平活动装配在所述上支架上的调节板，所述调节块上沿水平方向螺纹装配有调节螺钉，所述调节螺钉与所述调节板螺纹连接，所述第二同步轮转动装配在所述调节板上。

优选地，所述调节座与所述第二同步轮分别位于所述上支架的上下两侧，所述第二同步轮与所述调节板通过螺钉固定连接，所述上支架上开设有用于避让螺钉的避让孔。

优选地，各所述安装架均包括布置在所述上支架上的伸缩滑轨和固定在所述伸缩滑轨的端部的固定座，所述相机布置在所述固定座上，所述伸缩滑轨包括两条相对布置的滑道，两条所述滑道沿上下方向交错布置，所述传动块固定布置在位于下侧的所述滑道上。

优选地，所述限位件为上下方向布置的限位螺钉，所述限位螺钉螺纹装配在所述传动块上，所述限位螺钉的底端与所述上支架顶压装配。

优选地，所述下支架上开设有上下方向延伸的中心孔，所述下支架导向装配在所述中心孔内，所述下支架上还沿水平方向螺纹装配有与所述上支架顶压装配的定位顶丝。

本实用新型实施例一种用于巡检机器人的相机调节装置与现有技术相比，其有益效果在于：上支架高度可调地布置在下支架上，根据需要操作人员可通过上支架在下支架上调节高度从而调节安装架以及相机的高度，简化高度调节方式，提高调节效率；两组相机可实时反馈现场多个方向的取景，同时安装架通过传动块与同步传动机构传动连接，当相机需要收缩或者伸展时，操作人员先解除限位件对传动块的限位，然后推拉其中一组安装架，在传动块与同步传动机构的传动下可带动另一组安装架实现同步收缩或者伸展，保证两组相机同步移动，同时简化了相机的调节方式，工作量小，使用场景兼容性更强。

附图说明

图1是本实用新型的用于巡检机器人的相机调节装置的相机伸展状态的结构示意图；

图2是本实用新型的用于巡检机器人的相机调节装置的相机收缩状态的结构示意图；

图3是图1的用于巡检机器人的相机调节装置的主视图；

图4是图3的用于巡检机器人的相机调节装置的俯视图；

图5是图4的用于巡检机器人的相机调节装置的传动块、压块、同步带的装配示意图；

图6是图3的用于巡检机器人的相机调节装置的侧视图；

图7是图6的用于巡检机器人的相机调节装置沿H－H线的剖视图。

图中，1、下支架；11、定位顶丝；2、上支架；21、安装板；3、安装架；31、伸缩滑轨；32、固定座；4、相机；5、传动块；6、限位螺钉；7、同步轮；8、同步带；9、压块；10、调节座；101、调节块；102、调节板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的一种用于巡检机器人的相机调节装置的优选实施例，如图1至图7所示，该用于巡检机器人的相机调节装置包括下支架1、上支架2和安装架3，下支架1用于安装固定在巡检机器人上，上支架2高度可调地布置在下支架1上，安装架3布置在上支架2上，相机4安装固定在安装架3上。在需要调节相机4的高度时，操作人员可调节上支架2在下支架1上活动以调节上支架2的高度，从而带动安装架3与相机4上下活动，实现高度调节。在本实施例中，下支架1通过螺栓固定装配在巡检机器人上。

上支架2上通过螺栓固定装配有两个安装板21，两个安装板21竖直固定在上支架2上，并且两个安装板21相对间隔且相互平行。安装架3共有两组，两组安装架3滑动装配在两个安装板21上，两组安装架3上分别安装有相机4，通过两组相机4可采集多个方向上的图像。定义安装架3的滑动方向为左右方向，两个安装板21沿前后方向间隔布置，相机4安装在安装架3的左右两端。在本实施例中，两个安装板21的外侧还均安装有相机4，与安装架3上的两个相机4配合，可同时实现四个方向上的取景，适用性强。

上支架2上还布置有同步传动机构，两组安装架3上分别固定连接有传动块5，传动块5与同步传动机构传动连接。传动块5固定布置在安装架3上，两组安装架3中的一组在安装板21上滑动时，两个传动块5可通过同步传动机构实现同步移动，从而带动另一组安装架3同步移动，从而使两组安装架3同步收缩或者伸展，保证两组相机4同步移动，同时简化了相机4的调节方式，工作量小，使用场景兼容性更强。

传动块5上还设置有限位件，限位件用于对传动块5进行限位。当需要移动安装架3时，操作人员先解除限位件对传动块5的限位，传动块5可随安装架3在上支架2上滑动；相机4移动到位时，操作人员通过限位件对传动块5限位，从而使安装架3定位在上支架2上，避免相机4移动。

优选地，同步传动机构包括两组转动装配在上支架2上的同步轮7和啮合连接在同步轮7之间的同步带8，两个传动块5位于同步带8的两侧，传动块5与同步带8固定连接。

采用同步带8和同步轮7形成同步传动机构，传动方式简单，调节方便。在本实施例中，同步轮7的内部安装有轴承，轴承通过螺栓固定装配在上支架2上，从而使同步轮7均有水平转动功能。螺栓上还套有限位套，限位套支撑在上支架2上，限定轴承的高度。

传动块5可拆固定装配在同步带8上，同步带8在同步轮7上转动时可带动传动块5移动，从而驱动安装架3滑动。两组传动块5位于同步带8的两侧，两侧的同步带8运动方向相反，从而使两组传动块5运动方向相反，保证两组安装架3同步伸缩或者伸展。

优选地，同步带8背离传动块5的一侧布置有压块9，压块9与传动块5通过螺钉固定连接，同步带8压紧固定在压块9与传动块5之间。

采用压块9与传动块5连接以压紧同步带8，简化了传动块5的安装方式，便于操作人员调整传动块5与同步带8的装配位置。

优选地，定义两组同步轮7分别为第一同步轮7和第二同步轮7，上支架2上还布置有可沿安装架3的滑动方向移动的调节座10，第二同步轮7转动装配在调节座10上。

调节座10可沿安装架3的滑动方向移动，调节座10移动时可带动第二同步轮7移动，从而调整第二同步轮7与第一同步轮7之间的间隔，起到对同步带8的张紧作用。

优选地，调节座10包括固定在上支架2上的调节块101和水平活动装配在上支架2上的调节板102，调节块101上沿水平方向螺纹装配有调节螺钉(图中未显示)，调节螺钉与调节板102螺纹连接，第二同步轮7转动装配在调节板102上。

调节螺钉在调节块101内正反向转动时，在螺纹结构的作用下可驱动调节板102沿调节螺钉的轴向移动，从而驱动调节板102移动。在需要张紧同步带8时，仅需要转动调节螺钉即可调节，简化了调节方式。

优选地，调节座10与第二同步轮7分别位于上支架2的上下两侧，第二同步轮7与调节板102通过螺钉固定连接，上支架2上开设有用于避让螺钉的避让孔。

将调节座10布置在上支架2的下侧，合理利用上支架2的空间，避免调节座10与同步带8干涉。

优选地，各安装架3均包括布置在上支架2上的伸缩滑轨31和固定在伸缩滑轨31的端部的固定座32，相机4布置在固定座32上，伸缩滑轨31包括两条相对布置的滑道，两条滑道沿上下方向交错布置，传动块5固定布置在位于下侧的滑道上。

伸缩滑轨31和两条滑道沿上下方向交错布置，即每组固定座32的一侧滑动装配在一个安装板21的上侧的滑道上、另一侧滑动装配在相对的安装板21的下侧的滑道上。由于同步带8是水平延伸的，并且同步轮7的高度不会太高，将传动块5布置在位于下侧的滑道上，便于传动块5与同步带8压紧固定。

优选地，限位件为上下方向布置的限位螺钉6，限位螺钉6螺纹装配在传动块5上，限位螺钉6的底端与上支架2顶压装配。

限位螺钉6采用限位螺钉6顶压上支架2的方式对传动块5进行限位，限位螺钉6的工作原理与顶丝相同，简化了限位方式，操作方便。

优选地，下支架1上开设有上下方向延伸的中心孔，下支架1导向装配在中心孔内，下支架1上还沿水平方向螺纹装配有与上支架2顶压装配的定位顶丝11。

上支架2和下支架1采用插装的方式装配，稳定性强。通过定位顶丝11对上支架2进行定位，简化相机调节装置的结构。在本实施例中，定位顶丝11共有四个，两两成对地旋拧在下支架1的两侧。

本实用新型的工作过程为：当需要调节左右两个相机4的间距时，操作人员松开传动块5上的限位螺钉6，从而解除传动块5的限位，手动推拉其中一组安装架3上的相机4到所需的位置，传动块5通过同步带8、同步轮7、传动块5带动另一组安装架3在上支架2上滑动，从而使两组相机4同步移动，再重新旋拧出啊弄懂看上的限位螺钉6，即完成了两组相机4的同步调节；最后在安装座上固定相机4，完成巡检机器人左右前后相机4的布置，需要时调整上支架2在下支架1上升降，调节相机4的高度。

综上，本实用新型实施例提供一种用于巡检机器人的相机调节装置，其上支架高度可调地布置在下支架上，根据需要操作人员可通过上支架在下支架上调节高度从而调节安装架以及相机的高度，简化高度调节方式，提高调节效率；两组相机可实时反馈现场多个方向的取景，同时安装架通过传动块与同步传动机构传动连接，当相机需要收缩或者伸展时，操作人员先解除限位件对传动块的限位，然后推拉其中一组安装架，在传动块与同步传动机构的传动下可带动另一组安装架实现同步收缩或者伸展，保证两组相机同步移动，同时简化了相机的调节方式，工作量小，使用场景兼容性更强。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于巡检机器人的相机调节装置，其特征在于，包括用于固定在巡检机器人上的下支架和高度可调地布置在所述下支架上的上支架，所述上支架上还沿水平方向滑动装配有两组安装架，两组安装架上分别安装有相机；所述上支架上还布置有同步传动机构，两组所述安装架上分别固定连接有传动块，所述传动块与所述同步传动机构传动连接，所述传动块上还设置有用于对传动块限位的限位件。

2.根据权利要求1所述的用于巡检机器人的相机调节装置，其特征在于，所述同步传动机构包括两组转动装配在所述上支架上的同步轮和啮合连接在所述同步轮之间的同步带，两个所述传动块位于所述同步带的两侧，所述传动块与所述同步带固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于巡检机器人的相机调节装置，其特征在于，所述同步带背离所述传动块的一侧布置有压块，所述压块与所述传动块通过螺钉固定连接，所述同步带压紧固定在所述压块与所述传动块之间。

4.根据权利要求2所述的用于巡检机器人的相机调节装置，其特征在于，定义两组所述同步轮分别为第一同步轮和第二同步轮，上支架上还布置有可沿所述安装架的滑动方向移动的调节座，所述第二同步轮转动装配在所述调节座上。

5.根据权利要求4所述的用于巡检机器人的相机调节装置，其特征在于，所述调节座包括固定在所述上支架上的调节块和水平活动装配在所述上支架上的调节板，所述调节块上沿水平方向螺纹装配有调节螺钉，所述调节螺钉与所述调节板螺纹连接，所述第二同步轮转动装配在所述调节板上。

6.根据权利要求5所述的用于巡检机器人的相机调节装置，其特征在于，所述调节座与所述第二同步轮分别位于所述上支架的上下两侧，所述第二同步轮与所述调节板通过螺钉固定连接，所述上支架上开设有用于避让螺钉的避让孔。

7.根据权利要求1－6任一项所述的用于巡检机器人的相机调节装置，其特征在于，各所述安装架均包括布置在所述上支架上的伸缩滑轨和固定在所述伸缩滑轨的端部的固定座，所述相机布置在所述固定座上，所述伸缩滑轨包括两条相对布置的滑道，两条所述滑道沿上下方向交错布置，所述传动块固定布置在位于下侧的所述滑道上。

8.根据权利要求1－6任一项所述的用于巡检机器人的相机调节装置，其特征在于，所述限位件为上下方向布置的限位螺钉，所述限位螺钉螺纹装配在所述传动块上，所述限位螺钉的底端与所述上支架顶压装配。

9.根据权利要求1－6任一项所述的用于巡检机器人的相机调节装置，其特征在于，所述下支架上开设有上下方向延伸的中心孔，所述下支架导向装配在所述中心孔内，所述下支架上还沿水平方向螺纹装配有与所述上支架顶压装配的定位顶丝。

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