CN218062849U - 一种火箭牵制释放装置液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种火箭牵制释放装置液压系统，属于机械设计技术领域。该系统用于驱动火箭牵制释放装置的运动，其包括底座、固定安装在底座上的立板以及设置于底座上的油箱，立板的侧部安装有油缸，油缸的活塞杆同火箭牵制释放装置连接，且油缸中设置有有杆腔与无杆腔，其中，有杆腔与无杆腔均通过油管与设置于立板侧部的液压锁连接，液压锁与设置于立板侧部的电磁换向阀相连接，电磁换向阀通过蓄能机构连接蓄能器，立板的侧部还设置有两个缓冲件，缓冲件呈圆弧状设置，且通过螺纹驱动机构活动设置，两个缓冲件均与油缸的活塞杆抵接，该液压系统的工作有序，各部件的有序配合，为火箭的成功发射提供了保障。

Description

一种火箭牵制释放装置液压系统

技术领域

本实用新型属于机械设计技术领域，具体涉及一种火箭牵制释放装置液压系统。

背景技术

为提高火箭发射可靠性，运载火箭采取牵制释放技术，该技术是指运载火箭在发动机点火后数秒内，仍通过牵制释放装置固定在发射台上，待故障检测系统检测火箭工作正常且推力达到预定值，牵制释放装置释放火箭起飞。

牵制释放装置在提供较大的牵制力的同时要求系统响应性高，同步性好，具有一定的工程实现难度。此外，牵制释放装置工作可靠与否直接关系到火箭发射的成败，需要较高的可靠性。

油缸以它结构简单，输出力大，可做大功率的动力元件，工作效率高，性能稳定可靠，使用维护方便等优良特性广泛应用于各个机械领域。然而，由于油缸输出力比较大，活塞杆伸出缩回过程中存在一定速度，这个速度要在活塞杆到达最伸状态或最缩状态的时候将其降到零。油缸零部件产生很大的冲击，会影响油缸寿命，甚至直接损坏油缸上零部件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种火箭牵制释放装置液压系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种火箭牵制释放装置液压系统，用于驱动火箭牵制释放装置的运动，其包括底座、固定安装在所述底座上的立板以及设置于所述底座上的油箱，所述立板的侧部安装有油缸，所述油缸的活塞杆同火箭牵制释放装置连接，且所述油缸中设置有有杆腔与无杆腔，所述有杆腔与无杆腔通过油管通过液压锁连接有设置于所述立板侧部的电磁换向阀，所述电磁换向阀通过蓄能机构连接有蓄能器；

所述立板的侧部还设置有两个缓冲件，所述缓冲件呈圆弧状设置，且通过螺纹驱动机构活动设置，两个所述缓冲件均与所述油缸的活塞杆抵接。

作为本实用新型进一步的方案：所述蓄能机构包括安装在所述油箱上的泵油组件以及连接所述泵油组件与所述电磁换向阀的充液组件，且所述充液组件同所述电磁换向阀连接，用于在火箭牵制释放装置执行释放动作时向所述油缸的无杆腔中充油。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电磁换向阀上设置有第一管道和第二管道，所述第二管道同所述油箱连接，所述充液组件包括同所述第一管道连接的截止阀以及通过压力继电器同所述截止阀远离所述第一管道的一端连接的蓄能器，所述第一管道还通过卸荷阀同所述油箱连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述泵油组件包括安装在所述油箱上的齿轮泵以及安装在所述齿轮泵侧部的第一电机，所述第一电机的输出端同所述齿轮泵的驱动轴连接，所述齿轮泵的进口与所述油箱连通，出口通过单向阀连接所述第一管道，所述齿轮泵的出口还通过溢流阀连接所述油箱。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹驱动机构包括转动安装在所述立板远离所述油缸一侧的双向丝杆以及对称设置在所述双向丝杆上的两个螺纹板，所述立板上还安装有输出端同所述双向丝杆连接的第二电机，两个所述螺纹板均与所述双向丝杆螺纹连接且贯穿所述立板，所述立板上开设有两个供所述螺纹板穿过并活动的导向槽，两个所述缓冲件各通过一组弹性件分别同两个所述螺纹板连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弹性件包括固定安装在所述螺纹板侧部的圆筒、与所述圆筒滑动套合的滑动杆以及套设在所述滑动杆外周上的弹簧，所述滑动杆远离所述螺纹板的一端同所述缓冲件固定，所述弹簧的两端分别与所述圆筒和所述缓冲件连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，在实际的使用中，所述控制器还可根据所述设定压力的大小来控制螺纹驱动机构工作，螺纹驱动机构在工作的过程中会驱动两个缓冲件同时朝向所述油缸的活塞杆运动，且所述螺纹驱动机构会储备一定的弹性势能，使得两个缓冲件对油缸的活塞杆有一定的夹持力度，一方面，两个缓冲件形成一个轴套，有利于提高油缸伸缩时的精度，另一方面则对油缸的伸缩动作起到有效的缓冲作用，防止因油缸的伸缩动作速度过快而对油缸上的零部件造成损坏，致其寿命降低的问题。

附图说明

图1为火箭牵制释放装置液压系统一种实施例的结构示意图。

图2为火箭牵制释放装置液压系统的原理图。

图3为火箭牵制释放装置液压系统一种实施例另一角度的结构示意图。

图4为图1中A处的结构放大图。

图5为火箭牵制释放装置液压系统一种实施例中弹性件的结构爆炸图。

图中：1-油箱、2-第一电机、3-齿轮泵、4-溢流阀、5-单向阀、6-卸荷阀、7-压力继电器、8-截止阀、9-蓄能器、10-电磁换向阀、11-液压锁、12-油缸、13-底座、14-立板、15-双向丝杆、16-螺纹板、17-第二电机、18-缓冲件、19-圆筒、20-滑动杆、21-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种火箭牵制释放装置液压系统，用于驱动火箭牵制释放装置的运动，其包括底座13、固定安装在所述底座13上的立板14以及设置于所述底座13上的油箱1。所述立板14的侧部安装有油缸12，所述油缸12的活塞杆同火箭牵制释放装置连接，且所述油缸12中设置有有杆腔与无杆腔；

所述有杆腔与无杆腔通过油管通过液压锁11连接有设置于所述立板14侧部的电磁换向阀10，所述电磁换向阀10通过蓄能机构连接有蓄能器9；

所述立板14的侧部还设置有两个缓冲件18，所述缓冲件18呈圆弧状设置，且通过螺纹驱动机构活动设置，两个所述缓冲件18均与所述油缸12的活塞杆抵接。

请再次参阅图1，所述蓄能机构包括安装在所述油箱1上的泵油组件以及连接所述泵油组件与所述电磁换向阀的充液组件，且所述充液组件同所述电磁换向阀10连接，用于在火箭牵制释放装置执行释放动作时向所述油缸12的无杆腔中充油。

三所述电磁换向阀10上设置有第一管道和第二管道，所述第二管道同所述油箱1连接，所述充液组件包括同所述第一管道连接的截止阀8以及通过压力继电器7同所述截止阀8远离所述第一管道的一端连接的蓄能器9，所述第一管道还通过卸荷阀6同所述油箱1连接。

所述泵油组件包括安装在所述油箱1上的齿轮泵3以及安装在所述齿轮泵3侧部的第一电机2，所述第一电机2的输出端同所述齿轮泵3的驱动轴连接，所述齿轮泵3的进口与所述油箱1连通，出口通过单向阀5连接所述第一管道，所述齿轮泵3的出口还通过溢流阀4连接所述油箱1。

本实用新型在具体实施时，其工作包括如下阶段：

1、准备阶段：控制器发出启动信号，液压系统所有元件处于准备工作阶段，其中截止阀8处于常开状态、卸荷阀6处于非卸荷状态；

2、蓄能器9的加载阶段：控制器发出蓄能器9加载信号，第一电机2工作，齿轮泵3经单向阀5、截止阀8给蓄能器9充液，直至设定压力；达到设定压力后，压力继电器7发出信号，第一电机2停止工作，完成蓄能器9的加载；

3、释放阶段：控制器发出释放信号，电磁换向阀10处于右位，蓄能器9内油液进入油缸12的无杆腔中，推动油缸12的活塞杆伸出，完成释放；

4、夹持阶段：控制器发出夹持信号，电磁换向阀10处于左位，推动油缸12缩回，蓄能器9的压力降至最低工作压力，油缸12的活塞杆完全缩回，电磁换向阀10变化至中位，完成夹持；

5、再次开始蓄能器9的加载，进入循环工作状态。

其中，需要说明的是，上述所述的设定压力是有工作人员根据实际情况下火箭发射所需具备的调节来事先设定的。

综上所述，该液压系统的工作有序，各部件的有序配合，为火箭的成功发射提供了保障。

在实际的使用中，所述控制器还可根据所述设定压力的大小来控制螺纹驱动机构工作，螺纹驱动机构在工作的过程中会驱动两个缓冲件18同时朝向所述油缸12的活塞杆运动，且所述螺纹驱动机构会储备一定的弹性势能，使得两个缓冲件18对油缸12的活塞杆有一定的夹持力度，一方面，两个缓冲件18形成一个轴套，有利于提高油缸12伸缩时的精度，另一方面则对油缸12的伸缩动作起到有效的缓冲作用，防止因油缸12的伸缩动作速度过快而对油缸12上的零部件造成损坏，致其寿命降低的问题。

注意的是，在该液压系统循环工作的每一轮结束后，即油缸12完全缩回，蓄能器9的压力将至最低工作压力后，控制器将控制螺纹驱动机构反向工作，使得两个缓冲件18复位。

请再次参阅图3、图4以及图5，所述螺纹驱动机构包括转动安装在所述立板14远离所述油缸12一侧的双向丝杆15以及对称设置在所述双向丝杆15上的两个螺纹板16，所述立板14上还安装有输出端同所述双向丝杆15连接的第二电机17，两个所述螺纹板16均与所述双向丝杆15螺纹连接且贯穿所述立板14，所述立板14上开设有两个供所述螺纹板16穿过并活动的导向槽，两个所述缓冲件18各通过一组弹性件分别同两个所述螺纹板16连接。

详细地来说，所述双向丝杆15上对称设置有两端旋向相反的螺纹，且所述螺纹板16上开设有一个供所述双向丝杆15穿过的通孔，所述通孔的内壁上设置有与所述双向丝杆15咬合的螺纹。

所述弹性件包括固定安装在所述螺纹板16侧部的圆筒19、与所述圆筒19滑动套合的滑动杆20以及套设在所述滑动杆20外周上的弹簧21，所述滑动杆20远离所述螺纹板16的一端同所述缓冲件18固定，所述弹簧21的两端分别与所述圆筒19和所述缓冲件18连接。

需注意的是，所述第二电机17为输出端可双向驱动的伺服电机，而所述第一电机2为直流电机，对于二者的具体型号，本申请不做具体限定，可根据实际的需求进行选择。

第二电机17驱动双向丝杆15正向转动时，立板14上的导向槽对两个螺纹板16进行导向，使得两个螺纹板16同时相互靠近运动，相应地，滑动杆20逐渐运动至圆筒19中，弹簧21被压缩，缓冲件18对油缸12的活塞杆便施加一定的压力，对油缸12的伸缩动作起到有效的缓冲作用，对油缸12起到保护作用。且由于第二电机17的工作（即所述双向丝杆15的转动圈数）是控制器根据所述设定压力的大小来控制的，可根据实际情况来自动改变缓冲件18对油缸12的施压力度，所以实用性强，合理性高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种火箭牵制释放装置液压系统，用于驱动火箭牵制释放装置的运动，其特征在于，包括底座（13）、固定安装在所述底座（13）上的立板（14）以及设置于所述底座（13）上的油箱（1）；

所述立板（14）的侧部安装有油缸（12），所述油缸（12）的活塞杆与所述火箭牵制释放装置连接，且在所述油缸（12）中设置有有杆腔与无杆腔；

其中，所述有杆腔与无杆腔均通过油管与设置于所述立板（14）侧部的液压锁（11）连接，所述液压锁（11）与设置于所述立板（14）侧部的电磁换向阀（10）相连接，所述电磁换向阀（10）通过蓄能机构连接蓄能器（9）；

所述立板（14）的侧部还设置有两个缓冲件（18），所述缓冲件（18）呈圆弧状设置，且通过螺纹驱动机构实现所述缓冲件（18）的活动设置，两个所述缓冲件（18）均与所述油缸（12）的活塞杆抵接。

2.根据权利要求1所述的一种火箭牵制释放装置液压系统，其特征在于，所述蓄能机构包括安装在所述油箱（1）上的泵油组件以及连接所述泵油组件与所述电磁换向阀（10）的充液组件，且所述充液组件与所述电磁换向阀（10）连接，用于在所述火箭牵制释放装置执行释放动作时向所述油缸（12）的无杆腔中充油。

3.根据权利要求2所述的一种火箭牵制释放装置液压系统，其特征在于，在所述电磁换向阀（10）上设置有第一管道和第二管道，所述第二管道与所述油箱（1）连接，所述充液组件包括与所述第一管道连接的截止阀（8）、以及蓄能器（9），所述蓄能器（9）通过压力继电器（7）与所述截止阀（8）远离所述第一管道的一端相连接，所述第一管道还通过卸荷阀（6）与所述油箱（1）连接。

4.根据权利要求3所述的一种火箭牵制释放装置液压系统，其特征在于，所述泵油组件包括安装在所述油箱（1）上的齿轮泵（3）以及安装在所述齿轮泵（3）侧部的第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端与所述齿轮泵（3）的驱动轴连接，所述齿轮泵（3）的进口与所述油箱（1）连通，所述齿轮泵（3）的出口通过单向阀（5）连接所述第一管道，所述齿轮泵（3）的出口还通过溢流阀（4）连接所述油箱（1）。

5.根据权利要求1所述的一种火箭牵制释放装置液压系统，其特征在于，所述螺纹驱动机构包括转动安装在所述立板（14）远离所述油缸（12）一侧的双向丝杆（15）以及对称设置在所述双向丝杆（15）上的两个螺纹板（16），所述立板（14）上还安装有第二电机（17），所述第二电机（17）的输出端与所述双向丝杆（15）的一端连接；

两个所述螺纹板（16）均与所述双向丝杆（15）螺纹连接且贯穿所述立板（14），所述立板（14）上开设有两个供所述螺纹板（16）穿过并活动的导向槽，两个所述缓冲件（18）各通过一组弹性件分别与两个所述螺纹板（16）连接。

6.根据权利要求5所述的一种火箭牵制释放装置液压系统，其特征在于，所述弹性件包括固定安装在所述螺纹板（16）侧部的圆筒（19）、与所述圆筒（19）滑动套合的滑动杆（20）以及套设在所述滑动杆（20）外周上的弹簧（21）；

所述滑动杆（20）远离所述螺纹板（16）的一端与所述缓冲件（18）固定，所述弹簧（21）的两端分别与所述圆筒（19）和所述缓冲件（18）连接。

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