CN218055610U - 一种测绘用具有摄像机防护功能的测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测绘用具有摄像机防护功能的测绘无人机，包括无人机本体、机翼和摄像头，所述无人机本体的顶部拐角设置有机翼，且无人机本体的下方安装有摄像头，所述无人机本体的下方两侧设置有支撑腿，且无人机本体的底部设置有防护机构；所述防护机构包括限位座、活动槽、防护罩、对接孔、限位销、第一弹簧和连接块，所述限位座设置在摄像头的两侧。该测绘用具有摄像机防护功能的测绘无人机，通过在摄像头外侧设置的防护罩，使得该测绘无人机具有摄像机防护功能，通过可以自动复位的支撑腿，便于对该测绘无人机进行快速组装，通过在支撑腿底部安装的橡胶材质防护块，便于对该测绘无人机上的支撑腿进行防护。

Description

一种测绘用具有摄像机防护功能的测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及测绘技术领域，具体为一种测绘用具有摄像机防护功能的测绘无人机。

背景技术

测绘是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图，测绘常用的仪器有三维激光扫描仪、水准仪、经纬仪和全站仪等，但是在特殊情况下，需要使用专业的测绘无人机进行测绘，测绘无人机主要通过无线电遥控或由自身程序对其进行控制操作，测绘复位更广，使用更加便捷。

目前市场上的测绘无人机在使用时还存在：

1、测绘无人机的摄像机通常是裸露在外的，无人机在飞行过程中，稍不注意，树枝等物体就很容易对摄像机造成刮伤，测绘无人机不具有摄像机防护功能；

2、测绘无人机上的支撑腿大都是通过多个螺栓对其进行组装，步骤较为繁琐，测绘无人机不便进行快速组装；

3、测绘无人机在降落的时候，支撑腿的底部直接与地面进行接触，长时间使用后，支撑腿的底部很容易磨损，测绘无人机不具有防护结构；

因此要对现在的测绘用的测绘无人机进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测绘用具有摄像机防护功能的测绘无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的测绘无人机的摄像机通常是裸露在外的，无人机在飞行过程中，稍不注意，树枝等物体就很容易对摄像机造成刮伤，测绘无人机不具有摄像机防护功能，测绘无人机上的支撑腿大都是通过多个螺栓对其进行组装，步骤较为繁琐，测绘无人机不便进行快速组装和测绘无人机在降落的时候，支撑腿的底部直接与地面进行接触，长时间使用后，支撑腿的底部很容易磨损，测绘无人机不具有防护结构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测绘用具有摄像机防护功能的测绘无人机，包括无人机本体、机翼和摄像头，所述无人机本体的顶部拐角设置有机翼，且无人机本体的下方安装有摄像头，所述无人机本体的下方两侧设置有支撑腿，且无人机本体的底部设置有防护机构；

所述防护机构包括限位座、活动槽、防护罩、对接孔、限位销、第一弹簧和连接块，所述限位座设置在摄像头的两侧，且限位座的内壁开设有活动槽。

优选的，所述摄像头的外侧套设有防护罩，且防护罩的两侧开设有对接孔，所述限位座的外侧贯穿有限位销，所述限位销的外侧套设有第一弹簧，且限位销的外端设置有连接块，所述限位销依次贯穿限位座和活动槽与对接孔相连接。

优选的，所述第一弹簧的两端分别与活动槽和限位销相连接，所述防护罩的外壁与限位座的内壁相贴合。

优选的，所述无人机本体的下表面设置有安装座，且安装座的内部开设有滑槽，所述支撑腿的顶部设置有与滑槽相连接的滑块，且支撑腿的下方设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩槽、限位杆、第二弹簧、连接杆和对接槽。

优选的，所述支撑腿的一端开设有伸缩槽，且伸缩槽的内部设置有限位杆，所述限位杆的外壁套设有第二弹簧，两个所述支撑腿之间共同插设有连接杆，且连接杆的两端开设有对接槽，所述限位杆与对接槽进行对接，且第二弹簧的两端分别与伸缩槽和连接杆相连接。

优选的，所述支撑腿的底部设置有防护块，且防护块的上方开设有凹槽，所述凹槽与支撑腿的表面进行对接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该测绘用具有摄像机防护功能的测绘无人机，通过在摄像头外侧设置的防护罩，使得该测绘无人机具有摄像机防护功能，通过可以自动复位的支撑腿，便于对该测绘无人机进行快速组装，通过在支撑腿底部安装的橡胶材质防护块，便于对该测绘无人机上的支撑腿进行防护。

1、该测绘用具有摄像机防护功能的测绘无人机，通过手握连接块将限位销向外侧进行拉动，然后将防护罩套设在摄像头的外侧，通过防护罩的两侧与限位座的内壁进行对接，直至将防护罩向上推动到极限位置，松动连接块后，通过第一弹簧的弹性作用力，松动后的连接块即可带动限位销自动复位与对接孔进行插接，通过在摄像头外侧设置的防护罩，从而使得该测绘无人机具有摄像机防护功能；

2、该测绘用具有摄像机防护功能的测绘无人机，将同一侧两个支撑腿的下方同时向内按压，支撑腿通过伸缩槽向连接杆的中部进行移动，在对支撑腿进行按压的过程中，伸缩槽内部的限位杆沿着连接杆内的对接槽处进行移动，直至可以将支撑腿顶部的滑块与安装座上的滑槽进行对接，最后松动支撑腿，通过第二弹簧的弹性作用力，松动后的支撑腿即可自动复位，自动复位的支撑腿顶端的滑块即可自动沿着滑槽滑动至极限位置，通过可以自动复位的支撑腿，从而便于对该测绘无人机进行快速组装；

3、该测绘用具有摄像机防护功能的测绘无人机，将防护块表面凹槽的内壁均匀的涂抹胶水，然后将防护块上的凹槽与支撑腿的底部进行对接并按压，通过在支撑腿底部安装的橡胶材质防护块，避免支撑腿与地面直接接触，从而便于对该测绘无人机上的支撑腿进行防护。

附图说明

图1为本实用新型主视剖切结构示意图；

图2为本实用新型右视结构示意图；

图3为本实用新型防护机构主视剖切结构示意图；

图4为本实用新型伸缩机构右视剖切结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、机翼；3、摄像头；4、支撑腿；5、防护机构；51、限位座；52、活动槽；53、防护罩；54、对接孔；55、限位销；56、第一弹簧；57、连接块；6、安装座；7、滑槽；8、滑块；9、伸缩机构；91、伸缩槽；92、限位杆；93、第二弹簧；94、连接杆；95、对接槽；10、防护块；11、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种测绘用具有摄像机防护功能的测绘无人机，包括无人机本体1、机翼2和摄像头3，无人机本体1的顶部拐角设置有机翼2，且无人机本体1的下方安装有摄像头3，无人机本体1的下方两侧设置有支撑腿4，且无人机本体1的底部设置有防护机构5，防护机构5包括限位座51、活动槽52、防护罩53、对接孔54、限位销55、第一弹簧56和连接块57，限位座51设置在摄像头3的两侧，且限位座51的内壁开设有活动槽52。

摄像头3的外侧套设有防护罩53，且防护罩53的两侧开设有对接孔54，限位座51的外侧贯穿有限位销55，限位销55的外侧套设有第一弹簧56，且限位销55的外端设置有连接块57，限位销55依次贯穿限位座51和活动槽52与对接孔54相连接；第一弹簧56的两端分别与活动槽52和限位销55相连接，防护罩53的外壁与限位座51的内壁相贴合，防护罩53为透明塑料材质，限位销55通过第一弹簧56与活动槽52之间构成伸缩结构，且限位销55与对接孔54之间呈插接连接。

通过手握连接块57将限位销55向外侧进行拉动，然后将防护罩53套设在摄像头3的外侧，通过防护罩53的两侧与限位座51的内壁进行对接，直至将防护罩53向上推动到极限位置，松动连接块57后，通过第一弹簧56的弹性作用力，松动后的连接块57即可带动限位销55自动复位与对接孔54进行插接，通过在摄像头3外侧设置的防护罩53，从而使得该测绘无人机具有摄像机防护功能。

无人机本体1的下表面设置有安装座6，且安装座6的内部开设有滑槽7，支撑腿4的顶部设置有与滑槽7相连接的滑块8，且支撑腿4的下方设置有伸缩机构9，伸缩机构9包括伸缩槽91、限位杆92、第二弹簧93、连接杆94和对接槽95；支撑腿4的一端开设有伸缩槽91，且伸缩槽91的内部设置有限位杆92，限位杆92的外壁套设有第二弹簧93，两个支撑腿4之间共同插设有连接杆94，且连接杆94的两端开设有对接槽95，限位杆92与对接槽95进行对接，且第二弹簧93的两端分别与伸缩槽91和连接杆94相连接，滑块8的截面尺寸与滑槽7的截面尺寸相匹配，且滑块8通过滑槽7与安装座6之间构成滑动结构，连接杆94通过第二弹簧93与伸缩槽91之间构成伸缩结构。

将同一侧两个支撑腿4的下方同时向内按压，支撑腿4通过伸缩槽91向连接杆94的中部进行移动，在对支撑腿4进行按压的过程中，伸缩槽91内部的限位杆92沿着连接杆94内的对接槽95处进行移动，直至可以将支撑腿4顶部的滑块8与安装座6上的滑槽7进行对接，最后松动支撑腿4，通过第二弹簧93的弹性作用力，松动后的支撑腿4即可自动复位，自动复位的支撑腿4顶端的滑块8即可自动沿着滑槽7滑动至极限位置，通过可以自动复位的支撑腿4，从而便于对该测绘无人机进行快速组装。

支撑腿4的底部设置有防护块10，且防护块10的上方开设有凹槽11，凹槽11与支撑腿4的表面进行对接，防护块10为橡胶材质，且防护块10与支撑腿4之间呈粘合连接。

将防护块10表面凹槽11的内壁均匀的涂抹胶水，然后将防护块10上的凹槽11与支撑腿4的底部进行对接并按压，通过在支撑腿4底部安装的橡胶材质防护块10，避免支撑腿4与地面直接接触，从而便于对该测绘无人机上的支撑腿4进行防护。

综上所述，在使用该测绘用具有摄像机防护功能的测绘无人机时，通过手握连接块57将限位销55向外侧拉动，然后将防护罩53套设在摄像头3的外侧，通过第一弹簧56的弹性作用力，松动后的连接块57即可带动限位销55自动复位与对接孔54进行插接，通过在摄像头3外侧设置的防护罩53，从而使得该测绘无人机具有摄像机防护功能，将同一侧两个支撑腿4的下方同时向内按压，直至可以将支撑腿4顶部的滑块8与滑槽7进行对接，通过第二弹簧93的弹性作用力，松动后的支撑腿4即可自动复位，通过可以自动复位的支撑腿4，从而便于对该测绘无人机进行快速组装，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种测绘用具有摄像机防护功能的测绘无人机，包括无人机本体(1)、机翼(2)和摄像头(3)，其特征在于：

所述无人机本体(1)的顶部拐角设置有机翼(2)，且无人机本体(1)的下方安装有摄像头(3)，所述无人机本体(1)的下方两侧设置有支撑腿(4)，且无人机本体(1)的底部设置有防护机构(5)；

所述防护机构(5)包括限位座(51)、活动槽(52)、防护罩(53)、对接孔(54)、限位销(55)、第一弹簧(56)和连接块(57)，所述限位座(51)设置在摄像头(3)的两侧，且限位座(51)的内壁开设有活动槽(52)。

2.根据权利要求1所述的一种测绘用具有摄像机防护功能的测绘无人机，其特征在于：所述摄像头(3)的外侧套设有防护罩(53)，且防护罩(53)的两侧开设有对接孔(54)，所述限位座(51)的外侧贯穿有限位销(55)。

3.根据权利要求2所述的一种测绘用具有摄像机防护功能的测绘无人机，其特征在于：所述限位销(55)的外侧套设有第一弹簧(56)，且限位销(55)的外端设置有连接块(57)，所述限位销(55)依次贯穿限位座(51)和活动槽(52)与对接孔(54)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种测绘用具有摄像机防护功能的测绘无人机，其特征在于：所述第一弹簧(56)的两端分别与活动槽(52)和限位销(55)相连接，所述防护罩(53)的外壁与限位座(51)的内壁相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种测绘用具有摄像机防护功能的测绘无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面设置有安装座(6)，且安装座(6)的内部开设有滑槽(7)，所述支撑腿(4)的顶部设置有与滑槽(7)相连接的滑块(8)，且支撑腿(4)的下方设置有伸缩机构(9)，所述伸缩机构(9)包括伸缩槽(91)、限位杆(92)、第二弹簧(93)、连接杆(94)和对接槽(95)。

6.根据权利要求5所述的一种测绘用具有摄像机防护功能的测绘无人机，其特征在于：所述支撑腿(4)的一端开设有伸缩槽(91)，且伸缩槽(91)的内部设置有限位杆(92)，所述限位杆(92)的外壁套设有第二弹簧(93)。

7.根据权利要求6所述的一种测绘用具有摄像机防护功能的测绘无人机，其特征在于：两个所述支撑腿(4)之间共同插设有连接杆(94)，且连接杆(94)的两端开设有对接槽(95)，所述限位杆(92)与对接槽(95)进行对接，且第二弹簧(93)的两端分别与伸缩槽(91)和连接杆(94)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种测绘用具有摄像机防护功能的测绘无人机，其特征在于：所述支撑腿(4)的底部设置有防护块(10)，且防护块(10)的上方开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)与支撑腿(4)的表面进行对接。

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