CN218054837U - 一种电动拖拉机底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动拖拉机底盘，包括底盘车架、前车轮、后车轮和供电装置，底盘车架上设有第一转向驱动桥、第二转向驱动桥、第一电机、第二电机、第三电机、行驶分动箱、减速箱和液压组件，第一电机通过所述行驶分动箱分别连接第一转向驱动桥和所述第二转向驱动桥，第二电机连接减速箱，第三电机连接所述液压组件，第一转向驱动桥上还可转动连接所述前车轮，第二转向驱动桥还可转动连接所述后车轮，供电装置给所述第一电机、第二电机、第三电机供电。实现对行驶和动力输出进行独立控制，不仅可以保证行驶功能、液压输出和动力输出，并且可以针对作业时不同的行驶速度和作业速度确保液压输出和动力输出随时断开和连接。

Description

一种电动拖拉机底盘

技术领域

本实用新型涉及农业器械技术领域，具体涉及一种电动拖拉机底盘。

背景技术

拖拉机作为农业生产中的作业和生产动力平台，具有很多动力输出接口和连接装置，如PTO动力输出轴、液压输出接头、提升器和三点悬挂连接装置。传统拖拉机为柴油发动机匹配一个变速箱系统总成来实现上述动力输出接口的分配。上述变速箱系统总成十分复杂，既需要不同挡位切换来满足拖拉机不同作业场景的动力和速度要求，同时需要各种分动箱、离合器来满足液压输出、PTO动力输出等装置的动力输出和断开。由于所有动力都来源于发动机，变速箱总成只起到分动和变速的作用，导致拖拉机行驶和作业时耦合的，例如，拖拉机为了540rpm的PTO动力输出，发动机此时就需要是2000rpm左右的转速，此时拖拉机的行驶速度则必然是比较快。为了解决行驶速度和作业速度耦合的问题，高端拖拉机设计了非常多的挡位用于匹配不同的作业情况。

电动化是农业装备发展的未来，但是拖拉机底盘的电动化与新能源汽车底盘不同，新能源汽车底盘只需要行驶电机+减速箱，底盘布置可以非常简单。而拖拉机底盘的电动化需要保证液压输出、PTO动力输出的基础上，发挥电动化底盘的优势。而电动拖拉机底盘，不仅需要保证行驶功能，液压输出和pto动力输出，还需要可以针对不同作业提供不同的行驶速度和作业速度，确保液压输出和PTO动力输出随时断开和连接。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种电动拖拉机底盘，其可以实现不同的动力输出独立控制。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

本实用新型提供了一种电动拖拉机底盘，包括底盘车架、前车轮、后车轮和供电装置，所述底盘车架上设有第一转向驱动桥、第二转向驱动桥、第一电机、第二电机、第三电机、行驶分动箱、减速箱和液压组件，所述第一电机通过所述行驶分动箱分别连接所述第一转向驱动桥和所述第二转向驱动桥，所述第二电机连接所述减速箱，所述第三电机连接所述液压组件，所述第一转向驱动桥上还可转动连接所述前车轮，所述第二转向驱动桥还可转动连接所述后车轮，供电装置给所述第一电机、第二电机、第三电机供电。

在本实用新型中，作为一种可选的实施例，还包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴的一端和第二传动轴的一端均与所述行驶分动箱连接，所述第一传动轴的另一端连接所述第一转向驱动桥，所述第二传动轴的另一端连接所述第二转向驱动桥。

在本实用新型中，作为一种可选的实施例，还包括第三传动轴，所述第二电机通过第三传动轴与所述减速箱连接。

在本实用新型中，作为一种可选的实施例，所述液压组件包括液压泵、前桥转向油缸、后桥转向油缸、液压提升器、液压输出多路阀，所述液压泵连接所述第三电机，所述前桥转向油缸、后桥转向油缸、液压提升器、液压输出多路阀均连接所述液压泵。

在本实用新型中，作为一种可选的实施例，所述底盘车架上还设有配电模组和DCDC模组，所述供电装置通过所述配电模组给所述第一电机、第二电机、第三电机和所述DCDC模组供电。

在本实用新型中，作为一种可选的实施例，所述第一转向驱动桥内开设有安装通孔，所述安装通孔内安装有转动轴，所述安装通孔的开口方向与所述第一转向驱动桥的延伸方向垂直，以使所述转动轴与所述第一转向驱动桥垂直，所述转动轴还与底盘车架连接，所述第一转向驱动桥可以所述转动轴为轴心转动。

在本实用新型中，作为一种可选的实施例，所述底盘车架上设有第一限位件，所述第一转向驱动桥设有第二限位件，当所述第一转向驱动桥绕所述转动轴转动至第一限位件与所述第二限位件抵接时，限制所述第一转向驱动桥继续绕转动轴转动。

在本实用新型中，作为一种可选的实施例，所述第一限位件的数量和第二限位件的数量均为2个，其中一个第一限位件安装在底盘车架上转动轴的一侧，另一个第一限位件安装在底盘车架上转动轴的另一侧，其中一个第二限位件安装在第一转向驱动桥的一侧，另一个第二限位件安装在第二转向驱动桥的另一侧，且其中一个第一限位件与其中一个第二限位件位置对应，另一个第一限位件与另一个第二限位件位置对应，当所述第一转向驱动桥绕所述转动轴转动使得其中一个第一限位件与其中一个第二限位件抵接时，另一个第一限位件与另一个第二限位件相互远离。

在本实用新型中，作为一种可选的实施例，所述第一电机、第二电机、行驶分动箱和减速箱均安装在所述底盘车架的左右对称轴上。

在本实用新型中，作为一种可选的实施例，所述底盘车架上还连接有三点悬挂装置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的电动拖拉机底盘设置有三个电机，分别用于连接控制第一转向驱动桥、第二转向驱动桥、减速箱和液压组件，通过第一电机控制第一转向驱动桥和第二转向驱动桥，通过第二电机连接减速箱，通过第三电机驱动液压亣，也即是通过三个独立的电机可以实现对行驶和动力输出进行独立控制，避免了传统技术中采用发动机加变速箱总成的缺陷，不仅可以保证行驶功能、液压输出和动力输出，并且可以针对作业时不同的行驶速度和作业速度确保液压输出和动力输出随时断开和连接。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种电动拖拉机底盘的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种电动拖拉机底盘的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的四轮转向的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的蟹型转向的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的第一转向驱动桥相对转动轴摆动的结构示意图；

图6为图5A区域的局部放大图；

图7为图5B区域的局部放大图。

图中：001、底盘车架；002、第一转向驱动桥；003、第二转向驱动桥；004、前车轮；005、后车轮；006、第一电机；007、第二电机；008、第三电机；009、行驶分动箱；010、减速箱；011第一传动轴；012、第二传动轴；013、第三传动轴；014、液压泵；015、前桥转向油缸；016、后桥转向油缸；017、液压提升器；018、液压输出多路阀；019、供电装置；020、DCDC模组；021、转动轴； 022、第一限位件；023、第二限位件；024、三点悬挂装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例提供一种电动拖拉机底盘，设置有三个电机，分别用于连接控制第一转向驱动桥、第二转向驱动桥、减速箱和液压组件，通过第一电机控制第一转向驱动桥和第二转向驱动桥，通过第二电机连接减速箱，通过第三电机驱动液压亣，也即是通过三个独立的电机可以实习对行驶和动力输出进行独立控制，避免了传统技术中采用发动机加变速箱总成的缺陷，不仅可以保证行驶功能、液压输出和动力输出，并且可以针对作业时不同的行驶速度和作业速度确保液压输出和动力输出随时断开和连接。

请参照图1和图2所示，本实施例提供的一种电动拖拉机底盘，包括底盘车架001、前车轮004、后车轮005和供电装置019，底盘车架001上设有第一转向驱动桥002、第二转向驱动桥003、第一电机006、第二电机007、第三电机008、行驶分动箱009、减速箱010和液压组件，第一电机006通过所述行驶分动箱009分别连接第一转向驱动桥002和第二转向驱动桥003，所述第二电机 006连接所述减速箱010，第三电机008连接所述液压组件，第一转向驱动桥002 上还可转动连接所述前车轮004，第二转向驱动桥003还可转动连接所述后车轮005，供电装置给所述第一电机006、第二电机007、第三电机008供电。

上述实施例中，设置了三个电机，对应于不同的机构进行控制。其中，其中，第一转向驱动桥002对应于为前转向驱动桥，也即是用于驱动前车轮004，第二转向驱动桥003对应为后转向驱动桥，也即是用于驱动后车轮005。实施例中，第一电机006通过所述行驶分动箱009分别连接第一转向驱动桥002和第二转向驱动桥003，第一电机006同时对第一转向驱动桥002和第二转向驱动桥 003进行驱动控制，进而对前车轮004和后车轮005进行同步控制。实施例中由于未对前车轮004和后车轮005分开独立电机进行驱动，因此实施例中不能实现的是前轮驱动、后轮驱动的情况，实施例是进行四轮驱动，行驶分动箱009 为等速双输出，行驶时采用全时四轮驱动。行驶分动箱009例如可以对应高速挡和低速挡两个档位，用于控制底盘车架001在道路上快速行驶和非道路上工作行驶。请结合参见图3至图4，图3示出了四轮驱动的情况。此外，实施例的底盘车架001还可以实现蟹型转向，如图4所示。上述中，供电装置019主要为高压配电盒，高压电从电池出来，先进入高压配电盒，然后给三个电机分别进行供电。

作为优选的实施方式，本实施例还包括第一传动轴011和第二传动轴012，所述第一传动轴011的一端和第二传动轴012的一端均与所述行驶分动箱009 连接，所述第一传动轴011的另一端连接所述第一转向驱动桥002，所述第二传动轴012的另一端连接所述第二转向驱动桥003。第一传动轴011和第二传动轴 012均为传动机构，第一传动轴011的一端和第二传动轴012的一端均连接在行驶分动箱009的输出端，第一传动轴011的另一端连接第一转向驱动桥002的输入法兰，第二传动轴012的另一端连接第二转向驱动桥003的输入法兰，通过第一传动轴011和第二传动轴012传递功能，进而驱动第一转向驱动桥002 和第二转向驱动桥003，实现本实施例中的行驶系统控制。

实施例中作为优选的实施方式，还包括第三传动轴013，同样的该第三传动轴013为传动机构，该第三传动轴013用于连接第二电机007，使得第二电机 007通过第三传动轴013与所述减速箱010连接。在实施例中，第二电机007是动力输出电机，该第三传动轴013作为第二电机007连接的传动轴，另一端连接在减速箱010的输入端上，减速箱010的输出端为底盘车架001的动力输出轴。实施例的动力输出系统采用独立的pto电机，可以独立对动力输出进行调速和功率控制，从而与传统拖拉机不同，实现了pto作业与行驶功能的独立。

另外实施例还具有液压系统，也即是通过实施例的液压组件以及第三电机 008配合共同实现。其中，液压组件包括液压泵014、前桥转向油缸015、后桥转向油缸016、液压提升器017、液压输出多路阀018，所述液压泵014连接所述第三电机008，所述前桥转向油缸015、后桥转向油缸016、液压提升器017、液压输出多路阀018均连接所述液压泵014。液压系统也采用独立电机驱动，用于控制底盘车架001的转向、提升和液压油缸，也实现了液压输出和提升器的独立。

另外，实施例中还具有配电模组和DCDC模组020，该供电装置019通过配电模组给所述第一电机006、第二电机007、第三电机008和DCDC模组020供电。

实施例除了通过设置三个电机分别对行驶功能、动力输出功能和液压功能进行分别控制之外，还可以实现前车轮004、后车轮005在高度方向上的摆动。具体的，第一转向驱动桥002内开设有安装通孔，所述安装通孔内安装有转动轴021，所述安装通孔的开口方向与所述第一转向驱动桥002的延伸方向垂直，以使所述转动轴021与所述第一转向驱动桥002垂直，所述转动轴023还与底盘车架001连接，所述第一转向驱动桥002可以所述转动轴021为轴心转动。

进一步的，结合图5至图7，底盘车架001上设有第一限位件022，所述第一转向驱动桥002设有第二限位件023，当所述第一转向驱动桥002绕所述转动轴021转动至第一限位件022与所述第二限位件023抵接时，限制所述第一转向驱动桥002继续绕转动轴023转动。通过第一限位件022和第二限位件023 的设置，使得第一转向驱动桥002上下摆动的高度受到限制，避免因为前车轮 004上下摆动幅度过大而造成行车危险。由于前车轮004有两个，因此当位于左侧的前车轮004向上摆时，位于右侧的前车轮004则相应的向下运动，此时左侧的前车轮004对应的第一限位件022与第二限位件023在摆动至一定程度时会产生抵接。而另一种情况，当位于右侧的前车轮004向上摆时，位于左侧的前车轮004则相应的向下运动，此时右侧的前车轮004对应的第一限位件022 与第二限位件023在摆动至一定程度时需要产生抵接。因此，需要对应于左右两个前车轮004分别设置第一限位件024和第二限位件023，也即是第一限位件 022的数量和第二限位件023的数量均为2个，其中一个第一限位件022安装在底盘车架001上转动轴021的一侧，另一个第一限位件022安装在底盘车架001 上转动轴021的另一侧，其中一个第二限位件025安装在第一转向驱动桥002 的一侧，另一个第二限位件023安装在第一转向驱动桥002的另一侧，且其中一个第一限位件022与其中一个第二限位件023位置对应，另一个第一限位件 022与另一个第二限位件023位置对应，当所述第一转向驱动桥002绕所述转动轴021转动使得其中一个第一限位件022与其中一个第二限位件023抵接时，另一个第一限位件022与另一个第二限位件023相互远离。

第一电机006、第二电机007、行驶分动箱008和减速箱010均安装在所述底盘车架001的左右对称轴上，该左右对称是以两个前车轮或两个后车轮的对称轴为对称轴。另外，实施例中底盘车架001上还连接有三点悬挂装置024，该三点悬挂装置024用于连接外部的其他农具，实现进行农业机械化作业。

虽然仅仅已经对本申请的某些部件和实施例进行了图示并且描述，但是在不实际脱离在权利要求书中的范围和精神的情况下，本领域技术人员可以想到许多修改和改变，例如：各个元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、安装布置、材料使用、颜色、取向等的变化。

上述实施方式仅为本实用新型实施例的优选实施例方式，不能以此来限定本实用新型实施例保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型实施例的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型实施例所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种电动拖拉机底盘，其特征在于，包括底盘车架、前车轮、后车轮和供电装置，所述底盘车架上设有第一转向驱动桥、第二转向驱动桥、第一电机、第二电机、第三电机、行驶分动箱、减速箱和液压组件，所述第一电机通过所述行驶分动箱分别连接所述第一转向驱动桥和所述第二转向驱动桥，所述第二电机连接所述减速箱，所述第三电机连接所述液压组件，所述第一转向驱动桥上还可转动连接所述前车轮，所述第二转向驱动桥还可转动连接所述后车轮，供电装置给所述第一电机、第二电机、第三电机供电。

2.根据权利要求1所述的电动拖拉机底盘，其特征在于，还包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴的一端和第二传动轴的一端均与所述行驶分动箱连接，所述第一传动轴的另一端连接所述第一转向驱动桥，所述第二传动轴的另一端连接所述第二转向驱动桥。

3.根据权利要求2所述的电动拖拉机底盘，其特征在于，还包括第三传动轴，所述第二电机通过第三传动轴与所述减速箱连接。

4.根据权利要求1所述的电动拖拉机底盘，其特征在于，所述液压组件包括液压泵、前桥转向油缸、后桥转向油缸、液压提升器、液压输出多路阀，所述液压泵连接所述第三电机，所述前桥转向油缸、后桥转向油缸、液压提升器、液压输出多路阀均连接所述液压泵。

5.根据权利要求4所述的电动拖拉机底盘，其特征在于，所述底盘车架上还设有配电模组和DCDC模组，所述供电装置通过所述配电模组给所述第一电机、第二电机、第三电机和所述DCDC模组供电。

6.根据权利要求1所述的电动拖拉机底盘，其特征在于，所述第一转向驱动桥内开设有安装通孔，所述安装通孔内安装有转动轴，所述安装通孔的开口方向与所述第一转向驱动桥的延伸方向垂直，以使所述转动轴与所述第一转向驱动桥垂直，所述转动轴还与底盘车架连接，所述第一转向驱动桥可以所述转动轴为轴心转动。

7.根据权利要求6所述的电动拖拉机底盘，其特征在于，所述底盘车架上设有第一限位件，所述第一转向驱动桥设有第二限位件，当所述第一转向驱动桥绕所述转动轴转动至第一限位件与所述第二限位件抵接时，限制所述第一转向驱动桥继续绕转动轴转动。

8.根据权利要求7所述的电动拖拉机底盘，其特征在于，所述第一限位件的数量和第二限位件的数量均为2个，其中一个第一限位件安装在底盘车架上转动轴的一侧，另一个第一限位件安装在底盘车架上转动轴的另一侧，其中一个第二限位件安装在第一转向驱动桥的一侧，另一个第二限位件安装在第二转向驱动桥的另一侧，且其中一个第一限位件与其中一个第二限位件位置对应，另一个第一限位件与另一个第二限位件位置对应，当所述第一转向驱动桥绕所述转动轴转动使得其中一个第一限位件与其中一个第二限位件抵接时，另一个第一限位件与另一个第二限位件相互远离。

9.根据权利要求1所述的电动拖拉机底盘，其特征在于，所述第一电机、第二电机、行驶分动箱和减速箱均安装在所述底盘车架的左右对称轴上。

10.根据权利要求1所述的电动拖拉机底盘，其特征在于，所述底盘车架上还连接有三点悬挂装置。

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