CN218052641U - 一种新型服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型服务机器人，包括移动底盘和安装槽，所述移动底盘的上侧放置有机器人本体，所述机器人本体的前侧均开设有放置槽，所述放置槽的两侧内壁均设置有滑动杆，所述滑动杆的上侧均开设有滑槽，所述滑动杆的上侧活动设置有放餐盘，所述放餐盘的两端均安装有限位杆，所述机器人本体的前侧开设有冷却箱，所述冷却箱的内部设置有制冷板，本实用新型通过设置滑动杆、滑槽、放餐盘、限位杆、连接板、凹槽的配合，结构简单、设计合理，便于对餐食进行放置，方便客户直接拿去食物，设置制冷板、制冷器和S形管道的配合，能够便于对食物进行冷藏，确保食物在运输的过程中不会出现变质的问题。

Description

一种新型服务机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种新型服务机器人。

背景技术

服务机器人作为机器人领域的新方向，受到人们的广泛关注，机器人已经广泛的应用于民事、军事以及工业生产等各个领域，随着社会的不断发展，需求种类也越来越多样性，机器人的种类也不断增多，机械自动化逐步从工业生产进入人们的日常生活中，尤其是在餐饮行业出现了自动洗菜机、自动切菜机和送餐机器人，目前，餐饮行业的送餐机器人一次送菜量较少、餐盘暴露在空气中，同时客户提出的要求和建议很难通过机器人反馈给服务台，客户无法第一时间得到服务。

综上所述，现有的送餐机器人结构复杂，制造成本高，使用安全性较低，影响装置内餐盘的稳定，与此同时，对机器人上没有制冷装置，做不到对实物进行储存的目的，实用性较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种新型服务机器人，具备便于使用的优点，解决了现有的送餐机器人结构复杂，制造成本高，使用安全性较低，影响装置内餐盘的稳定，与此同时，对机器人上没有制冷装置，做不到对实物进行储存的目的，实用性较低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种新型服务机器人，包括移动底盘和安装槽，所述移动底盘的上侧放置有机器人本体，所述机器人本体的前侧均开设有放置槽，所述放置槽的两侧内壁均设置有滑动杆，所述滑动杆的上侧均开设有滑槽，所述滑动杆的上侧活动设置有放餐盘，所述放餐盘的两端均安装有限位杆，所述机器人本体的前侧开设有冷却箱，所述冷却箱的内部设置有制冷板，所述机器人本体的后侧可拆卸设置有制冷器，所述制冷器与制冷板通过管道进行连接，所述制冷板的内部可拆卸设置有S形管道，所述S形管道的上侧放置有固定架，所述固定架用于对S形管道进行定位，所述机器人本体的顶部设置有连接轴，所述连接轴的顶部放置有控制箱。

作为本实用新型优选的，所述移动底盘的底部开设有安装槽，所述安装槽的内部活动设置有移动轮。

作为本实用新型优选的，所述放餐盘的前侧固定设置有连接板，所述连接板的上侧均匀的开设有凹槽。

作为本实用新型优选的，所述机器人本体的前侧利用合页连接有箱门，所述箱门的上侧活动设置有旋转把手。

作为本实用新型优选的，所述控制箱的前侧设置有显示屏，所述控制箱的前侧均匀的设置有控制按钮。

作为本实用新型优选的，所述控制箱的两侧均设置有扬声器，所述控制箱的后侧设置有数据连接孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置滑动杆、滑槽、放餐盘、限位杆、连接板、凹槽的配合，结构简单、设计合理，便于对餐食进行放置，方便客户直接拿去食物，设置制冷板、制冷器和S形管道的配合，能够便于对食物进行冷藏，确保食物在运输的过程中不会出现变质的问题。

2、本实用新型通过设置安装槽，便于对移动轮进行放置，利用移动轮的设置，能够便于对机器人进行移动，使机器人运动更加安全可靠，运动更加平稳，适用性强。

3、本实用新型通过设置连接板和凹槽，便于将放餐盘在滑动杆开设的滑槽的内部进行活动。

4、本实用新型通过设置箱门，能够对冷却箱内部放置的物品进行储存，便于对物品起到更好的存放，设置旋转把手，便于将箱门从机器人本体的前侧开启。

5、本实用新型通过设置显示屏，便于对机器人进行控制，使得机器人更加的先进，设置控制按钮，能够便于对机器人进行控制。

6、本实用新型通过设置扬声器，扬声器结构简单、生产容易，而且本身不需要大的空间，导致价格便宜，可以大量普及，可以做到性能优良，便于使用者更加清晰的听到提示，设置数据连接孔，能够利用连接导线将外界的数据与控制箱进行连接。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供正视图；

图3是本实用新型实施例提供的俯视图；

图4是本实用新型实施例提供的右视图；

图5是本实用新型实施例提供的滑动杆示意图；

图6是本实用新型实施例提供的放餐盘示意图；

图7是本实用新型实施例提供图6中A的示意图；

图8是本实用新型实施例提供的制冷板的内部示意图。

图中：1、移动底盘；2、安装槽；3、移动轮；4、机器人本体；5、放置槽；6、滑动杆；7、滑槽；8、放餐盘；9、限位杆；10、连接板；11、凹槽；12、冷却箱；13、制冷板；14、制冷器；15、S形管道；16、固定架；17、箱门；18、旋转把手；19、连接轴；20、控制箱；21、显示屏；22、控制按钮；23、扬声器；24、数据连接孔。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图8所示，本实用新型实施例提供的一种新型服务机器人，包括移动底盘1和安装槽2，移动底盘1的上侧放置有机器人本体4，机器人本体4的前侧均开设有放置槽5，放置槽5的两侧内壁均设置有滑动杆6，滑动杆6的上侧均开设有滑槽7，滑动杆6的上侧活动设置有放餐盘8，放餐盘8的两端均安装有限位杆9，机器人本体4的前侧开设有冷却箱12，冷却箱12的内部设置有制冷板13，机器人本体4的后侧可拆卸设置有制冷器14，制冷器14与制冷板13通过管道进行连接，制冷板13的内部可拆卸设置有S形管道15，S形管道15的上侧放置有固定架16，固定架16用于对S形管道15进行定位，机器人本体4的顶部设置有连接轴19，连接轴19的顶部放置有控制箱20。

参考图2和图3，移动底盘1的底部开设有安装槽2，安装槽2的内部活动设置有移动轮3。

采用上述方案：通过设置安装槽2，便于对移动轮3进行放置，利用移动轮3的设置，能够便于对机器人进行移动，使机器人运动更加安全可靠，运动更加平稳，适用性强。

参考图7，放餐盘8的前侧固定设置有连接板10，连接板10的上侧均匀的开设有凹槽11。

采用上述方案：通过设置连接板10和凹槽11，便于将放餐盘8在滑动杆6开设的滑槽7的内部进行活动。

参考图2，机器人本体4的前侧利用合页连接有箱门17，箱门17的上侧活动设置有旋转把手18。

采用上述方案：通过设置箱门17，能够对冷却箱12内部放置的物品进行储存，便于对物品起到更好的存放，设置旋转把手18，便于将箱门17从机器人本体4的前侧开启。

参考图1和图2，控制箱20的前侧设置有显示屏21，控制箱20的前侧均匀的设置有控制按钮22。

采用上述方案：通过设置显示屏21，便于对机器人进行控制，使得机器人更加的先进，设置控制按钮22，能够便于对机器人进行控制。

参考图3，控制箱20的两侧均设置有扬声器23，控制箱20的后侧设置有数据连接孔24。

采用上述方案：通过设置扬声器23，扬声器23结构简单、生产容易，而且本身不需要大的空间，导致价格便宜，可以大量普及，可以做到性能优良，便于使用者更加清晰的听到提示，设置数据连接孔24，能够利用连接导线将外界的数据与控制箱20进行连接。

本实用新型的工作原理：

在使用时，首先，在使用前对机器人装置进行检查，检查完毕后，利用移动轮3将装置移动到食品运输处，利用控制按钮22将控制箱20启动，接着，利用连接导线与数据连接孔24进行连接，将外界的数据传输至控制箱20内部，将送餐所需要的路线输入到显示屏21上侧，接着，将放餐盘8从滑动杆6的内部拉出，将送的餐放到放餐盘8的上侧，放置放餐盘8的槽内部，然后，将放餐盘8沿着滑动杆6推进机器人本体4的内部，同时，手握旋转把手18将箱门17从机器人本体4的上侧打开，接着，将餐食放入冷却箱12的内部，放置完毕后，将箱门17关闭，最后，启动制冷器14，将冷气从S形管道15传到制冷板13的内部，对冷却箱12内部的餐食进行制冷。

综上所述：该实用新型实施例提供的一种新型服务机器人，通过设置移动底盘1、安装槽2、移动轮3、机器人本体4、放置槽5、滑动杆6、滑槽7、放餐盘8、限位杆9、连接板10、凹槽11、冷却箱12、制冷板13、制冷器14、S形管道15、固定架16、箱门17、旋转把手18、连接轴19、控制箱20、显示屏21、控制按钮22、扬声器23和数据连接孔24的配合，解决了现有的送餐机器人结构复杂，制造成本高，使用安全性较低，影响装置内餐盘的稳定，与此同时，对机器人上没有制冷装置，做不到对实物进行储存的目的，实用性较低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型服务机器人，包括移动底盘（1）和安装槽（2），其特征在于：所述移动底盘（1）的上侧放置有机器人本体（4），所述机器人本体（4）的前侧均开设有放置槽（5），所述放置槽（5）的两侧内壁均设置有滑动杆（6），所述滑动杆（6）的上侧均开设有滑槽（7），所述滑动杆（6）的上侧活动设置有放餐盘（8），所述放餐盘（8）的两端均安装有限位杆（9），所述机器人本体（4）的前侧开设有冷却箱（12），所述冷却箱（12）的内部设置有制冷板（13），所述机器人本体（4）的后侧可拆卸设置有制冷器（14），所述制冷器（14）与制冷板（13）通过管道进行连接，所述制冷板（13）的内部可拆卸设置有S形管道（15），所述S形管道（15）的上侧放置有固定架（16），所述固定架（16）用于对S形管道（15）进行定位，所述机器人本体（4）的顶部设置有连接轴（19），所述连接轴（19）的顶部放置有控制箱（20）。

2.如权利要求1所述的一种新型服务机器人，其特征在于：所述移动底盘（1）的底部开设有安装槽（2），所述安装槽（2）的内部活动设置有移动轮（3）。

3.如权利要求1所述的一种新型服务机器人，其特征在于：所述放餐盘（8）的前侧固定设置有连接板（10），所述连接板（10）的上侧均匀的开设有凹槽（11）。

4.如权利要求1所述的一种新型服务机器人，其特征在于：所述机器人本体（4）的前侧利用合页连接有箱门（17），所述箱门（17）的上侧活动设置有旋转把手（18）。

5.如权利要求1所述的一种新型服务机器人，其特征在于：所述控制箱（20）的前侧设置有显示屏（21），所述控制箱（20）的前侧均匀的设置有控制按钮（22）。

6.如权利要求1所述的一种新型服务机器人，其特征在于：所述控制箱（20）的两侧均设置有扬声器（23），所述控制箱（20）的后侧设置有数据连接孔（24）。

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