CN218051245U

CN218051245U - 一种马达组装用螺丝机

Info

Publication number: CN218051245U
Application number: CN202222201619.1U
Authority: CN
Inventors: 李永和; 李钊阳
Original assignee: Wang Li Plastic Electronics Huizhou Co ltd
Current assignee: Wang Li Plastic Electronics Huizhou Co ltd
Priority date: 2022-08-22
Filing date: 2022-08-22
Publication date: 2022-12-16
Anticipated expiration: 2032-08-22

Abstract

本实用新型提供了一种马达组装用螺丝机，将待组装马达本体放置到承载筒中，并承接在承载板上。压力传感器感受到待组装马达本体所施加的压力后，控制机构控制环形电磁铁通电工作，对环形磁铁进行磁性吸附，带动承载板抵接固定在承载台上。驱动电机通过承载盘将承载组件上的待组装马达本体和马达外壳盖驱动至螺丝机的工作工位。螺丝机将待组装马达本体和马达外壳盖螺接在一起。驱动电机通过承载盘将承载组件上组装好的马达驱动出螺丝机的工作工位，工人按下电磁铁开关，环形电磁铁断电失去对环形磁铁的电磁吸力，承载板在压缩弹簧的压力作用下远离承载台，将组装好的马达大部分弹出承载筒以便于人工将组装好的马达取出。

Description

一种马达组装用螺丝机

技术领域

本实用新型涉及马达组装领域，特别是涉及马达组装用螺丝机。

背景技术

“马达”为英语motor的音译，即为电动机、发动机。工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。电动机是把电能转换成机械能的设备，分布于各个用户处，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机。

然而，马达在制作过程中需要将马达外壳盖盖设到马达本体上，并通过螺钉将外壳盖螺接到马达本体上，现有的螺丝机可以高效率地完成这一工作，但是上料卸料的过程仍然需要人工来完成，因为在组装过程中马达大部分都插入定位座中，外露的部分很少人工将组装好的达到从定位座上取下的过程中，不方便对马达进行拿取，导致生产效率低下。

实用新型内容

基于此，有必要针对人工将组装好的达到从定位座上取下的过程中，不方便对马达进行拿取，导致生产效率低下的技术问题，提供一种马达组装用螺丝机。

一种马达组装用螺丝机，该马达组装用螺丝机包括：承接台、螺丝机、驱动机构以及控制机构；

所述承接台上开设有转动槽，所述转动槽底部的中间区域开设有收纳腔；所述螺丝机设置在所述承接台上；

所述驱动机构包括驱动电机、承载盘以及若干承载组件；所述驱动电机与所述收纳腔相适配，所述驱动电机收容于所述收纳腔中并与所述承接台连接，所述承载盘与所述转动槽相适配，所述承载盘收容于所述转动槽中并与所述承接台转动连接；所述驱动电机与所述承载盘驱动连接；各所述承载组件均匀设置在所述承载盘上；所述驱动电机通过所述承载盘可将每一所述承载组件驱动至螺丝机的工作工位；

所述承载组件包括承载筒、承载台、承载板、压力传感器、压缩弹簧、环形磁铁、环形电磁铁；所述承载筒与所述承载盘连接，所述承载台设置在所述承载筒的底部并与所述承载筒连接；所述承载台的中间区域开设有容纳腔，所述压力传感器与所述容纳腔相适配，所述压力传感器设置在所述容纳腔中并与所述承载台连接；所述压缩弹簧部分收容于所述容纳腔中并与所述压力传感器连接；所述承载板插设于所述承载筒中并与所述承载筒滑动连接；所述承载板通过所述压缩弹簧与所述压力传感器弹性连接；所述承载板面向所述承载台的一面开设有第一环形槽，所述环形磁铁与所述第一环形槽相适配，所述环形磁铁收容于所述第一环形槽中并与所述承载板连接；所述承载台面向所述承载板的一面开设有第二环形槽，所述环形电磁铁与所述第二环形槽相适配，所述环形电磁铁收容于所述第二环形槽中并与所述承载台连接；所述承载筒的侧壁上设置有电磁铁开关，所述电磁铁开关与所述环形电磁铁电连接；

所述驱动电机、所述螺丝机、所述压力传感器、所述环形电磁铁均与所述控制机构电连接。

在其中一个实施例中，所述承载筒与所述承载盘可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述承载台与所述承载筒一体式成型设置。

在其中一个实施例中，所述承载台与所述承载筒可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述容纳腔的横截面为圆形。

在其中一个实施例中，所述驱动电机为伺服电机。

在其中一个实施例中，所述驱动电机为步进电机。

在其中一个实施例中，所述第二环形槽围绕所述容纳腔开设。

在其中一个实施例中，所述第一环形槽围绕所述压缩弹簧开设。

在其中一个实施例中，所述第二环形槽和所述第一环形槽的中心线在同一条直线上

上述马达组装用螺丝机在工作过程中，将待组装马达本体放置到承载筒中，并承接在承载板上，承载板压缩所述压缩弹簧靠近压力传感器运动。压力传感器感受到待组装马达本体所施加的压力后，控制机构控制环形电磁铁通电工作，对环形磁铁进行磁性吸附，带动承载板抵接固定在承载台上。将马达外壳盖放置到待组装马达本体上，驱动电机通过承载盘将承载组件上的待组装马达本体和马达外壳盖驱动至螺丝机的工作工位。螺丝机将待组装马达本体和马达外壳盖螺接在一起。驱动电机通过承载盘将承载组件上组装好的马达驱动出螺丝机的工作工位，工人按下电磁铁开关，环形电磁铁断电失去对环形磁铁的电磁吸力，承载板在压缩弹簧的压力作用下远离承载台，将组装好的马达大部分弹出承载筒以便于人工将组装好的马达取出。上述马达组装用螺丝机可以对组装好的马达进行有效地弹出，保证高效地生产效率。

附图说明

图1为一个实施例中马达组装用螺丝机的结构示意图；

图2为一个实施例中马达组装用螺丝机的部分结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图2，本实用新型提供了一种马达组装用螺丝机10，该马达组装用螺丝机10包括：承接台100、螺丝机200、驱动机构300以及控制机构。

承接台100上开设有转动槽101，转动槽101底部的中间区域开设有收纳腔102。螺丝机200设置在承接台100上。

驱动机构300包括驱动电机310、承载盘320以及若干承载组件330。驱动电机310与收纳腔102相适配，驱动电机310收容于收纳腔102中并与承接台100连接，承载盘320与转动槽101相适配，承载盘320收容于转动槽101中并与承接台100转动连接。驱动电机310与承载盘320驱动连接。各承载组件330均匀设置在承载盘320上。驱动电机310通过承载盘320可将每一承载组件330驱动至螺丝机200的工作工位。在本实施例中，驱动电机310为伺服电机。在另一个实施例中，驱动电机310为步进电机。

承载组件330包括承载筒331、承载台332、承载板333、压力传感器334、压缩弹簧335、环形磁铁336、环形电磁铁337。承载筒331与承载盘320连接，在本实施例中，承载筒331与承载盘320可拆卸连接。承载台332设置在承载筒331的底部并与承载筒331连接。在本实施例中，承载台332与承载筒331一体式成型设置。在另一个实施例中，承载台332与承载筒331可拆卸连接。承载台332的中间区域开设有容纳腔301，压力传感器334与容纳腔301相适配，压力传感器334设置在容纳腔301中并与承载台332连接。在本实施例中，容纳腔301的横截面为圆形。压缩弹簧335部分收容于容纳腔301中并与压力传感器334连接。承载板333插设于承载筒331中并与承载筒331滑动连接。承载板333通过压缩弹簧335与压力传感器334弹性连接。承载板333面向承载台332的一面开设有第一环形槽302，环形磁铁336与第一环形槽302相适配，环形磁铁336收容于第一环形槽302中并与承载板333连接。在本实施例中，第一环形槽302围绕压缩弹簧335开设。承载台332面向承载板333的一面开设有第二环形槽303，环形电磁铁337与第二环形槽303相适配，环形电磁铁337收容于第二环形槽303中并与承载台332连接。在本实施例中，第二环形槽303围绕容纳腔301开设。进一步地，第二环形槽303和第一环形槽302的中心线在同一条直线上。承载筒331的侧壁上设置有电磁铁开关338，电磁铁开关338与环形电磁铁337电连接。

驱动电机310、螺丝机200、压力传感器334、环形电磁铁337均与控制机构电连接。需要说明的是，在本实施例中，控制机构为下位机。具体的，控制机构为PLC，在另外的实施例中，控制机构为单片机。在其他的实施例中，控制机构包括上位机和下位机，上位机与下位机电连接。控制机构可以控制驱动电机310、螺丝机200、压力传感器334、环形电磁铁337协调工作，以增加马达组装用螺丝机10的工作稳定性。

上述马达组装用螺丝机10在工作过程中，将待组装马达本体放置到承载筒331中，并承接在承载板333上，承载板333压缩压缩弹簧335靠近压力传感器334运动。压力传感器334感受到待组装马达本体所施加的压力后，控制机构控制环形电磁铁337通电工作，对环形磁铁336进行磁性吸附，带动承载板333抵接固定在承载台332上。将马达外壳盖放置到待组装马达本体上，驱动电机310通过承载盘320将承载组件330上的待组装马达本体和马达外壳盖驱动至螺丝机200的工作工位。螺丝机200将待组装马达本体和马达外壳盖螺接在一起。驱动电机310通过承载盘320将承载组件330上组装好的马达驱动出螺丝机200的工作工位，工人按下电磁铁开关338，环形电磁铁337断电失去对环形磁铁336的电磁吸力，承载板333在压缩弹簧335的压力作用下远离承载台332，将组装好的马达大部分弹出承载筒331以便于人工将组装好的马达取出。上述马达组装用螺丝机10可以对组装好的马达进行有效地弹出，保证高效地生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种马达组装用螺丝机，其特征在于，包括：承接台、螺丝机、驱动机构以及控制机构；

2.根据权利要求1所述的马达组装用螺丝机，其特征在于，所述承载筒与所述承载盘可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的马达组装用螺丝机，其特征在于，所述承载台与所述承载筒一体式成型设置。

4.根据权利要求1所述的马达组装用螺丝机，其特征在于，所述承载台与所述承载筒可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的马达组装用螺丝机，其特征在于，所述容纳腔的横截面为圆形。

6.根据权利要求1所述的马达组装用螺丝机，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的马达组装用螺丝机，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。

8.根据权利要求1所述的马达组装用螺丝机，其特征在于，所述第二环形槽围绕所述容纳腔开设。

9.根据权利要求1所述的马达组装用螺丝机，其特征在于，所述第一环形槽围绕所述压缩弹簧开设。

10.根据权利要求1所述的马达组装用螺丝机，其特征在于，所述第二环形槽和所述第一环形槽的中心线在同一条直线上。