CN218050678U - 内齿轮衍磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及内齿轮衍磨装置,包括工作台面,所述工作台面上设置有支撑架和可转动的齿轮夹持机构,所述支撑架的上部设置有第一带轮,支撑架的下部设置有第二带轮,所述第一带轮与第二带轮之间通过皮带相连,所述皮带的外壁设置有多个打磨块,所述第一带轮或第二带轮连接有第一驱动机构;所述齿轮夹持机构具有夹持腔,所述皮带能够贯穿所述夹持腔。本实用新型实现了内齿轮的打磨,可用于行星齿轮的加工。
Description
技术领域
本实用新型属于齿轮加工设备领域,尤其是一种内齿轮衍磨装置。
背景技术
衍磨是一种精加工方式,适用于齿面淬硬的齿轮。衍齿的主要作用在于去除热处理后的变形以及表面的氧化皮,使齿面表面粗糙度达到Ra1.6至0.4μm。
现有的磨齿设备有多种,如CN201921830493公开了一种均匀打磨齿轮的汽车齿轮加工用打磨装置,利用电机带动打磨块往复直线运动,打磨块为多个,一次性可以对多个齿进行打磨,效率比较高。但该装置采用限位轴对齿轮进行定位,用于常规的外齿轮的打磨,限位轴不能对内齿轮进行定位,应用受到限制。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种内齿轮衍磨装置,可用于内齿的打磨。
为解决上述问题,本实用新型采用的技术方案为:内齿轮衍磨装置,包括工作台面,所述工作台面上设置有支撑架和可转动的齿轮夹持机构,所述支撑架的上部设置有第一带轮,支撑架的下部设置有第二带轮,所述第一带轮与第二带轮之间通过皮带相连,所述皮带的外壁设置有多个打磨块,所述第一带轮或第二带轮连接有第一驱动机构;所述齿轮夹持机构具有夹持腔,所述皮带能够贯穿所述夹持腔。
进一步地,所述齿轮夹持机构包括支撑筒体和压套,所述支撑筒体的下端固定安装于工作台面,支撑筒体的上端设置有可转动的定位套,所述定位套上端面的外侧边缘设置有限位套,所述压套的内壁与所述限位套的内壁相配合,且所述定位套和压套之间通过可拆卸连接件相连,所述夹持腔为限位套的内腔,所述定位套连接有第二驱动机构。
进一步地,所述第一驱动机构设置在工作台面上,所述支撑筒体的底部设置有缺口,所述第一驱动机构穿过缺口后与第一带轮或第二带轮相连。
进一步地,所述第一驱动机构包括第一电机,所述第一电机的主轴通过传动带与第二带轮相连。
进一步地,所述可拆卸连接件为螺柱。
进一步地,所述第二驱动机构包括第二电机。
进一步地,所述定位套的下部通过圆锥滚子轴承安装于支撑筒体内壁。
进一步地,所述支撑架包括两根竖直的立柱,两根立柱的顶部之间设置有上转轴,下部之间设置有下转轴,所述第一带轮安装于上转轴,第二带轮安装于下转轴。
进一步地,所述第一带轮和第二带轮之间设置有支撑块,所述支撑块的侧壁设置有与皮带滑动配合的支撑槽。
本实用新型的有益效果是:衍磨时,将内齿轮固定在齿轮夹持机构上,利用第一驱动机构带动第一带轮或第二带轮转动,第一带轮或第二带轮带动皮带运动,皮带外侧的打磨块即可对内齿轮进行打磨。一个齿打磨完成后,将齿轮夹持机构转动一定的角度,使打磨块对准下一个齿,再次启动第一驱动机构,对下一个齿进行打磨,重复上述过程,直到所有的齿均被打磨。本实用新型实现了内齿轮的打磨,可用于行星齿轮的加工。
附图说明
图1是本实用新型的主视示意图;
图2是打磨时的侧视示意图;
图3是图2中A-A的剖视示意图;
图4是打磨块的剖视示意图;
附图标记:1—工作台面;2—支撑架;3—第一带轮;4—第二带轮;5—皮带;6—打磨块;7—支撑筒体;8—压套;9—限位套;10—可拆卸连接件;11—缺口;12—第一电机;13—定位套;14—第二电机;15—支撑块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
本实用新型的内齿轮衍磨装置,如图1所示,包括工作台面1,工作台面1上设置有支撑架2和可转动的齿轮夹持机构,支撑架2的上部设置有第一带轮3,支撑架2的下部设置有第二带轮4,第一带轮3与第二带轮4之间通过皮带5相连,皮带5的外壁设置有多个打磨块6,第一带轮3或第二带轮4连接有第一驱动机构;齿轮夹持机构具有夹持腔,皮带5贯穿夹持腔。
工作台面1采用一定厚度的金属板,通过多根支撑脚对其支撑,使其处于合适的高度。支撑架2用于支撑第一带轮3与第二带轮4等,具体包括两根竖直的立柱,立柱可以是钢板、槽钢、角钢等型材,两根立柱的顶部之间设置有上转轴,下部之间设置有下转轴,第一带轮3安装于上转轴,第二带轮4安装于下转轴。第一带轮3和第二带轮4采用常规的小直径带轮即可。第一驱动机构用于带动第一带轮3和第二带轮4高速转动,为打磨提供动力,第一驱动机构采用第一电机12,第一电机12采用常规的电机,第一电机12的主轴通过传动带与第二带轮4相连。打磨块6具有打磨面,打磨面上设置有打磨槽,如图3所示,打磨槽的形状与被加工的内齿轮的齿形适配,以确保打磨块6的打磨槽能够对内齿轮的齿进行精密打磨,此外,打磨槽的两端设置有导向斜面,如图4所示,能够将内齿轮的齿导入打磨槽。打磨块6采用耐磨损材质,相邻两打磨块6之间的间距大于内齿轮的厚度。
齿轮夹持机构用于将被衍磨的内齿轮进行固定,可以是常用的三爪夹持机构等,优选的,齿轮夹持机构包括支撑筒体7和压套8,支撑筒体7的下端固定安装于工作台面1,支撑筒体7的上端设置有可转动的定位套13,定位套13上端面的外侧边缘设置有限位套9,压套8的内壁与限位套9的内壁相配合,且定位套13和压套8之间通过可拆卸连接件10相连,夹持腔为限位套9的内腔,定位套13连接有第二驱动机构。
如图2所示,限位套9的内径与待衍磨的内齿轮的外径适配,将待衍磨的内齿轮放入限位套9后,能够防止内齿轮水平移动。压套8用于压紧待衍磨的内齿轮,防止内齿轮轴向移动。压套8和定位套13的内径均小于待衍磨的内齿轮的内径,以避免干涉打磨块6的运动。衍磨时,先取下压套8,将待衍磨的内齿轮放入限位套9,再将压套8放入限位套9,利用压套8的下端面压紧内齿轮的上端面,再利用可拆卸连接件10将压套8锁紧,即可使内齿轮保持固定。在将内齿轮装入限位套9时,要确保内齿轮的齿正好对准打磨块6,以保证加工精度。
内齿轮固定好后,即可启动第一电机12,第一电机12带动皮带5高速运动,皮带5则带动打磨块6高速运动,使得打磨块6对内齿轮的齿进行打磨。将内齿轮的一个齿打磨完成后,关闭第一电机12,利用第二驱动机构带动定位套13转动一定的角度,内齿轮、压套8随着定位套13同步转动,使得内齿轮的下一个齿对准打磨块6,然后再次启动第一电机12,使打磨块6再次高速运动,对下一个齿进行打磨。重复上述过程,待所有的齿均被打磨后,即可关闭第一电机12,拆下压套8,将内齿轮取出。
为了精确控制定位套13的转动角度,第二驱动机构包括第二电机14,第二电机14为伺服电机,且第二电机14连接有减速器,减速器通过齿轮等传动件与定位套13相连,以带动定位套13转动。
第一驱动机构可以设置在支撑架2的顶部,但第一驱动机构要占用较大的空间,为了便于安装和拆下内齿轮,防止第一驱动机构干涉内齿轮的拆装,第一驱动机构设置在工作台面1上,支撑筒体7的底部设置有缺口11,第一驱动机构穿过缺口11后与第一带轮3或第二带轮4相连。
可拆卸连接件10为螺柱,可以在压套8和定位套13的外壁设置圆环形的连接板,螺柱的下端可以通过焊接或者螺纹连接等方式固定在定位套13外的连接板上,螺柱的上端贯穿压套8外壁的连接板,且螺柱的上端设置锁紧螺母,锁紧螺母与螺柱螺纹连接,可旋转锁紧螺母,即可压紧压套8。
在衍磨的过程中,打磨块6与内齿轮的齿之间存在摩擦力,该摩擦力沿轴向传递,为了使定位套13保持稳定,定位套13的下部通过圆锥滚子轴承安装于支撑筒体7内壁。圆锥滚子轴承可以承受一定的轴向力,又能承受一定的径向力,轴向的摩擦力不影响圆锥滚子轴承的稳定性,且圆锥滚子轴承又能够保证定位套13顺畅地转动。
如图3所示,第一带轮3和第二带轮4之间设置有支撑块15,支撑块15通过螺栓安装于支撑架2,支撑块15的侧壁设置有与皮带5滑动配合的支撑槽。支撑块15为金属块,其上端与第一带轮3之间具有间距,下端与第二带轮4之间具有间隙。由于皮带5具有一定的弹性,在衍磨的过程中,打磨块6与内齿轮的齿之间需要存在一定的压力,而压力可能导致皮带5弯曲变形,导致压力减小,降低衍磨效率,因此,本实用新型在皮带5内侧设置支撑块15,可以对皮带5进行支撑,防止皮带5弯曲。为了减小皮带5与支撑块15之间的摩擦力,可以在支撑槽内设置多个滚轮,利用滚轮对皮带5进行支撑,皮带5与滚轮之间为滚动摩擦,摩擦力小,减缓皮带5的磨损。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.内齿轮衍磨装置,其特征在于:包括工作台面(1),所述工作台面(1)上设置有支撑架(2)和可转动的齿轮夹持机构,所述支撑架(2)的上部设置有第一带轮(3),支撑架(2)的下部设置有第二带轮(4),所述第一带轮(3)与第二带轮(4)之间通过皮带(5)相连,所述皮带(5)的外壁设置有多个打磨块(6),所述第一带轮(3)或第二带轮(4)连接有第一驱动机构;所述齿轮夹持机构具有夹持腔,所述皮带(5)贯穿所述夹持腔。
2.如权利要求1所述的内齿轮衍磨装置,其特征在于:所述齿轮夹持机构包括支撑筒体(7)和压套(8),所述支撑筒体(7)的下端固定安装于工作台面(1),支撑筒体(7)的上端设置有可转动的定位套(13),所述定位套(13)上端面的外侧边缘设置有限位套(9),所述压套(8)的内壁与所述限位套(9)的内壁相配合,且所述定位套(13)和压套(8)之间通过可拆卸连接件(10)相连,所述夹持腔为限位套(9)的内腔,所述定位套(13)连接有第二驱动机构。
3.如权利要求2所述的内齿轮衍磨装置,其特征在于:所述第一驱动机构设置在工作台面(1)上,所述支撑筒体(7)的底部设置有缺口(11),所述第一驱动机构穿过缺口(11)后与第一带轮(3)或第二带轮(4)相连。
4.如权利要求3所述的内齿轮衍磨装置,其特征在于:所述第一驱动机构包括第一电机(12),所述第一电机(12)的主轴通过传动带与第二带轮(4)相连。
5.如权利要求2所述的内齿轮衍磨装置,其特征在于:所述可拆卸连接件(10)为螺柱。
6.如权利要求2所述的内齿轮衍磨装置,其特征在于:所述第二驱动机构包括第二电机(14)。
7.如权利要求2所述的内齿轮衍磨装置,其特征在于:所述定位套(13)的下部通过圆锥滚子轴承安装于支撑筒体(7)内壁。
8.如权利要求1所述的内齿轮衍磨装置,其特征在于:所述支撑架(2)包括两根竖直的立柱,两根立柱的顶部之间设置有上转轴,下部之间设置有下转轴,所述第一带轮(3)安装于上转轴,第二带轮(4)安装于下转轴。
9.如权利要求8所述的内齿轮衍磨装置,其特征在于:所述第一带轮(3)和第二带轮(4)之间设置有支撑块(15),所述支撑块(15)的侧壁设置有与皮带(5)滑动配合的支撑槽。
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CN202222142786.3U Active CN218050678U (zh) | 2022-08-15 | 2022-08-15 | 内齿轮衍磨装置 |
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