CN218045816U - 一种捏合按摩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种捏合按摩机构。捏合按摩机构包括掌骨单元和捏合按摩单元，所述捏合按摩单元包括捏合组件，所述捏合组件与所述掌骨单元连接；还包括用于驱动捏合组件捏合的或张开的驱动组件；所述驱动组件与所述捏合组件通过传动组件连接。本实用新型将中医捏法功能实现在一个捏合按摩机构中，实现了中医按摩手法，提高了按摩真实性和舒适度。

Description

一种捏合按摩机构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及捏合按摩机构。

背景技术

目前由于不良工作生活习惯的影响，人们时常处于亚健康状态，肩颈疼痛、腰背损伤、四肢关节痛等问题非常普遍，需要通过按摩等方式缓解肌肉疲劳，改善身体健康状况。中医按摩具有悠久的历史和传承，以中医的脏腑、经络学说为理论基础，采用不同手法作用于人体体表的特定部位，具有现缓解疲劳、疏通经络、调和气血、调节腑脏、滑利关节、提高身体免疫力等功效。目前市场上已经存在了一些按摩设备如按摩椅、筋膜枪、颈部按摩器、按摩机器人等，但这些产品存在功能性单一，设计不符合人体生理结构，按摩流程固定，适应性差等问题，往往只能做到部分肌肉的放松，并不能很好地复现中医按摩手法。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种捏合按摩机构，用于解决现有技术中的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种捏合按摩机构，包括掌骨单元和捏合按摩单元，所述捏合按摩单元包括捏合组件，所述捏合组件与所述掌骨单元连接；还包括用于驱动捏合组件捏合或张开的驱动组件；所述驱动组件与所述捏合组件通过传动组件连接。

在本实用新型的一些实施方式中，所述掌骨单元包括第一掌骨部和第二掌骨部。

在本实用新型的一些实施方式中，所述捏合组件包括四指部和拇指部；所述四指部与所述第一掌骨部通过第一转轴连接；所述拇指部与第二掌骨部通过第四转轴连接。

在本实用新型的一些实施方式中，所述捏合组件还包括从动杆，所述从动杆的一端通过第二转轴与所述四指部连接；所述从动杆的另一端通过第三转轴与所述拇指部连接。

在本实用新型的一些实施方式中，所述传动组件为齿轮传动组件。

在本实用新型的一些实施方式中，所述齿轮传动组件包括圆柱齿轮和传动齿轮；所述圆柱齿轮设于所述驱动组件上，所述驱动组件设于掌骨单元上。

在本实用新型的一些实施方式中，所述传动齿轮包括至少部分的齿轮部，所述齿轮部与所述圆柱齿轮啮合；所述传动齿轮的转动中心设于第一转轴上，所述传动齿轮通过轴孔与第二转轴连接。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第二转轴位于第一转轴远离圆柱齿轮的一侧；所述第三转轴位于第四转轴靠近圆柱齿轮的一侧。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第二转轴位于第一转轴靠近圆柱齿轮的一侧；所述第三转轴位于第四转轴远离圆柱齿轮的一侧。

在本实用新型的一些实施方式中，所述驱动组件为捏合电机。

如上所述，本实用新型的捏合按摩机构，具有以下有益效果：

本实用新型的捏合按摩机构，将中医捏法功能实现在一个类人手设计的按摩机构中，功能强大，实现了中医捏法按摩；本实用新型基于中医捏合按摩理论设计运动行程，提高了按摩真实性和舒适度；本实用新型整体仿照人手设计，具有更加柔和人性化的外观。

附图说明

图1显示为本实用新型捏合按摩机构的第一个角度的立体结构示意图。

图2显示为本实用新型捏合按摩机构的第二个角度的立体结构示意图。

图3显示为本实用新型捏合按摩机构的第三个角度的立体结构示意图。

图4显示为本实用新型捏合按摩机构的第四个角度的立体结构示意图。

图5显示为本实用新型捏合按摩机构的主视结构示意图。

图6显示为图5的A-A向剖视图。

图7显示为本实用新型捏合按摩机构中传动齿轮与第一转轴和第二转轴连接的结构示意图。

图8显示为本实用新型按摩手中掌骨单元的结构示意图。

元件标号说明

1 掌骨单元

11 第一掌骨部

12 第二掌骨部

2 捏合按摩组件

21 捏合组件

211 四指部

212 拇指部

213 从动杆

22 驱动组件

221 捏合电机

23 传动组件

231 齿轮传动组件

2311 圆柱齿轮

2312 传动齿轮

241 第一转轴

242 第二转轴

243 第三转轴

244 第四转轴

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图8。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参考图1～图8，本实用新型实施例提供一种捏合按摩机构，包括掌骨单元1和捏合按摩单元2，所述捏合按摩单元2包括捏合组件21，所述捏合组件21与所述掌骨单元1连接；还包括用于驱动捏合组件21捏合或张开的驱动组件22；所述驱动组件22与所述捏合组件21通过传动组件23连接。通过驱动组件22驱动传动组件23运动，并带动捏合组件21捏合或张开。

本实用新型实施例所提供的捏合按摩机构中，如图1～5，本实用新型的捏合按摩单元2设置在掌骨单元1上。如图8，所述掌骨单元1包括第一掌骨部11和第二掌骨部12。第一掌骨部11和第二掌骨部12呈一定角度设置。掌骨单元1的形状模拟人的掌骨。

本实用新型实施例所提供的捏合按摩机构中，如图1～5，所述捏合组件21包括四指部211和拇指部212；所述四指部211与所述第一掌骨部11通过第一转轴241连接；所述拇指部212与第二掌骨部12通过第四转轴244连接；所述捏合组件21还包括从动杆213。如图6，所述从动杆213的一端通过第二转轴242与所述四指部211连接；所述从动杆213的另一端通过第三转轴243与所述拇指部212连接。

本实用新型实施例所提供的捏合按摩机构中，所述拇指部212的指腹和所述四指部211的指腹相对设置，形成可捏合的状态。

本实用新型实施例所提供的捏合按摩机构中，所述传动组件23为齿轮传动组件231；驱动组件22驱动齿轮传动组件231转动。

本实用新型实施例所提供的捏合按摩机构中，如图3、图4、图6，所述齿轮传动组件231包括圆柱齿轮2311和传动齿轮2312；所述圆柱齿轮2311设于所述驱动组件22上，驱动组件22驱动圆柱齿轮2311转动，所述驱动组件22设于掌骨单元1上。

本实用新型实施例所提供的捏合按摩机构中，如图7，所述传动齿轮2312包括至少部分的齿轮部，所述齿轮部与所述圆柱齿轮2311啮合。所述传动齿轮2312的转动中心设于第一转轴241上，所述传动齿轮2312通过轴孔与第二转轴242连接。如图7，所述传动齿轮2312远离圆柱齿轮2311的一端分别设有与所述第一转轴241和第二转轴242连接的轴孔，所述传动齿轮2312分别通过轴孔与第一转轴241和第二转轴242连接。各杆件位置、结构和运动行程根据实际中医捏法按摩过程设计。

本实用新型实施例所提供的捏合按摩机构中，一实施例中，所述第二转轴242位于第一转轴241远离圆柱齿轮2311的一侧；所述第三转轴243位于第四转轴244靠近圆柱齿轮2311的一侧。

本实用新型实施例所提供的捏合按摩机构中，另一实施例中，所述第二转轴242位于第一转轴241靠近圆柱齿轮2311的一侧；所述第三转轴243位于第四转轴244远离圆柱齿轮2311的一侧。

本实用新型实施例所提供的捏合按摩机构中，所述驱动组件22为捏合电机221，所述圆柱齿轮2311设于所述捏合电机221的电机轴上。在一实施例中，捏合电机例如可以是转动电机。

本实用新型实施例所提供的捏合按摩机构中，如图8，所述掌骨单元1的顶端设置四个相同大小的轴孔，通过四个轴孔与第一转轴241配合，第一转轴241可相对于四个轴孔转动；所述掌骨单元1的底端设置两个相同大小的轴孔，通过两个轴孔与第四转轴244配合，第四转轴244可相对于两个轴孔转动。当拇指部212和四指部211张开到最大时，掌骨单元1可对从动杆213进行机械限位。

本实用新型实施例所提供的捏合按摩机构中，在一实施例中，其中圆柱齿轮2311固定在捏合电机221的电机轴上。例如可以套设在电机轴上。如图7，传动齿轮2312采用特殊设计，一端与圆柱齿轮2311啮合，另一端设置两个轴孔，分别与第一转轴241和第二转轴242配合。

本实用新型实施例所提供的捏合按摩机构中，在一实施例中，四指部211设置有多个轴孔，下方的4个轴孔与第一转轴241配合，上方的轴孔与第二转轴242配合，因此四指部211和传动齿轮2312相对固定；拇指部212设置多个轴孔，底端的轴孔与第三转轴243配合，上方的轴孔与第四转轴244配合。

本实用新型实施例所提供的捏合按摩机构中，在一实施例中，四指部211、从动杆213、拇指部212、掌骨单元1共同组成一个双摇杆机构。如图6，四指部211通过第一转轴241和掌骨单元1连接，从动杆213一端通过第二转轴242和四指部211连接，从动杆213的另一端通过第三转轴243和拇指部212的底端连接，拇指部212通过第四转轴244和掌骨单元1连接。

本实用新型实施例所提供的捏合按摩机构的工作原理：

本实用新型通过捏合按摩机构进行捏法按摩，捏合过程如图1～8所示，整个过程中捏合按摩单元2的运动相对于掌骨单元1进行描述：捏合电机221带动圆柱齿轮2311顺时针转动，从而带动传动齿轮2312绕第一转轴241逆时针转动，进而使四指部211绕第一转轴241逆时针转动；双摇杆机构中四指部211为原动件，原动件逆时针转动带动从动杆213顺时针转动同时改变位置，进而带动拇指部212绕第四转轴244顺时针转动，最终实现四指部211和拇指部212的相对捏合过程；

同理，张开的过程运动方向相反，捏合电机221带动圆柱齿轮2311逆时针转动，从而带动传动齿轮2312绕第一转轴241顺时针转动，进而使四指部211绕第一转轴241顺时针转动；双摇杆机构中四指部211为原动件，原动件顺时针转动带动从动杆213逆时针转动同时改变位置，进而带动拇指部212绕第四转轴244逆时针转动，最终实现四指部211和拇指部212的相对张开过程。

需要说明的是，其中原动件由传动齿轮2312带动转动，各杆件位置、结构和运动行程根据实际中医捏法按摩过程设计。

综上，本实用新型的捏合按摩机构，将中医捏法功能实现在一个类人手设计的按摩机构中，功能强大，实现了中医捏法按摩；本实用新型基于中医捏合按摩理论设计运动行程，提高了按摩真实性和舒适度；本实用新型整体仿照人手设计，具有更加柔和人性化的外观。

综上，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种捏合按摩机构，其特征在于，包括掌骨单元(1)和捏合按摩单元(2)，所述捏合按摩单元(2)包括捏合组件(21)，所述捏合组件(21)与所述掌骨单元(1)连接；还包括用于驱动捏合组件(21)捏合或张开的驱动组件(22)；所述驱动组件(22)与所述捏合组件(21)通过传动组件(23)连接。

2.如权利要求1所述的捏合按摩机构，其特征在于，所述掌骨单元(1)包括第一掌骨部(11)和第二掌骨部(12)。

3.如权利要求2所述的捏合按摩机构，其特征在于，所述捏合组件(21)包括四指部(211)和拇指部(212)；所述四指部(211)与所述第一掌骨部(11)通过第一转轴(241)连接；所述拇指部(212)与第二掌骨部(12)通过第四转轴(244)连接。

4.如权利要求3所述的捏合按摩机构，其特征在于，所述捏合组件(21)还包括从动杆(213)，所述从动杆(213)的一端通过第二转轴(242)与所述四指部(211)连接；所述从动杆(213)的另一端通过第三转轴(243)与所述拇指部(212)连接。

5.如权利要求4所述的捏合按摩机构，其特征在于，所述传动组件(23)为齿轮传动组件(231)。

6.如权利要求5所述的捏合按摩机构，其特征在于，所述齿轮传动组件(231)包括圆柱齿轮(2311)和传动齿轮(2312)；所述圆柱齿轮(2311)设于所述驱动组件(22)上，所述驱动组件(22)设于掌骨单元(1)上。

7.如权利要求6所述的捏合按摩机构，其特征在于，所述传动齿轮(2312)包括至少部分的齿轮部，所述齿轮部与所述圆柱齿轮(2311)啮合；所述传动齿轮(2312)的转动中心设于第一转轴(241)上，所述传动齿轮(2312)通过轴孔与第二转轴(242)连接。

8.如权利要求6所述的捏合按摩机构，其特征在于，所述第二转轴(242)位于第一转轴(241)远离圆柱齿轮(2311)的一侧；所述第三转轴(243)位于第四转轴(244)靠近圆柱齿轮(2311)的一侧。

9.如权利要求6所述的捏合按摩机构，其特征在于，所述第二转轴(242)位于第一转轴(241)靠近圆柱齿轮(2311)的一侧；所述第三转轴(243)位于第四转轴(244)远离圆柱齿轮(2311)的一侧。

10.如权利要求1所述的捏合按摩机构，其特征在于，所述驱动组件(22)为捏合电机(221)。

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