CN218043179U - 一种智能导盲犬项圈 - Google Patents

Abstract

一种智能导盲犬项圈，涉及导盲犬用具技术领域，包括项圈组件、连接绳组件和手持握把组件，所述项圈组件包括项圈壳体和感应组件，所述连接绳组件包括连接绳和连接导线，所述连接绳的一端连接项圈壳体，所述手持握把组件包括握把壳体、触感发生模块和基于单片机的控制电路板。本实用新型构设计合理，能够实现对导盲犬的状态及周围环境进行监测，并对不同的监测结果，采用不同振动的模式对主人进行反馈，增加了主人对导盲犬状态及周围环境的了解，减少了危险，具有很好的市场推广价值。

Description

一种智能导盲犬项圈

技术领域

本申请涉及导盲犬用具技术领域，尤其是涉及一种智能导盲犬项圈。

背景技术

导盲犬为我们的生活提供便利，并且我们也要呵护他。通过触感上面的感受让主人感知导盲犬的行为特征的存在，可以通过装备的设计辅助外力设备时，主人可以感受到导盲犬的生活习惯、精神状态是什么样子的，导盲犬遇到一些障碍的情况下啊，通过装备上的摄像头可视距离的测距能够感应到前面是否有一些障碍？还是因为导盲犬被其他事物所吸引，可以让盲人更好的理解。导盲犬去跟盲人两者是相互依存的关系，现在的社会阶段关注盲人的这一些特殊人群的是特别多的，但是关注导盲犬的自身健康以及跟盲人之间的一些相互关系，辅助设计是很少的。

实用新型内容

为了解决现在的社会阶段关注盲人的这一些特殊人群的是特别多的，但是关注导盲犬的自身健康以及跟盲人之间的一些相互关系，辅助设计是很少的的问题，本申请提供一种智能导盲犬项圈。采用如下的技术方案：

一种智能导盲犬项圈，包括项圈组件、连接绳组件和手持握把组件，所述项圈组件包括项圈壳体和感应组件，所述连接绳组件包括连接绳和连接导线，所述连接绳的一端连接项圈壳体，所述手持握把组件包括握把壳体、触感发生模块和基于单片机的控制电路板，所述握把壳体连接在连接绳的另一端，所述触感发生模块和基于单片机的控制电路板分别内置在握把壳体内部，基于单片机的控制电路板通过连接导线与感应组件通信电连接，并控制触感发生模块的开、关和发生强度。

通过上述技术方案，项圈壳体为分体可打开的结构，将项圈壳体打开戴在导盲犬的脖子上，感应组件可以感应导盲犬身体的抖动幅度，当抖动幅度超过阈值时，基于单片机的控制电路板控制触感发生模块发出振动，以提醒主人，此时宠物处于受到惊吓或者突发疾病等异常状态。

可选的，所述感应组件包括振动传感器、危险气体传感器和电池，所述项圈壳体为环形，项圈壳体内壁上设有用于传感器紧贴导盲犬脖子的通孔，外壁上设有用于检测空气的检测孔，所述振动传感器安装在通孔处，所述危险气体传感器安装在检测孔处，振动传感器和危险气体传感器分别通过连接导线与基于单片机的控制电路板通信电连接，所述电池安装在项圈壳体环形内部，并分别为各电器件供电。

通过上述技术方案，振动传感器在紧贴导盲犬脖子的情况下可以实时监测导盲犬身体抖动情况，并实时传输给基于单片机的控制电路板，基于单片机的控制电路板设定代表导盲犬身体抖动状态的振动阈值，当振动传感器测定值超过该阈值，基于单片机的控制电路板控制触感发生模块发出相应的间歇振动，以提醒主人此时导盲犬处于异常状态，当危险气体传感器监测到此处有危险气体时，将监测数据传输给基于单片机的控制电路板，基于单片机的控制电路板控制触感发生模块发出强烈的振动，以提醒主人尽快拉着导盲犬离开。

可选的，所述感应组件还有光电传感器，所述项圈壳体外壁上设有用于检测前方是否有障碍物的障碍物检测口，所述光电传感器安装在障碍物检测口处，并通过连接导线与基于单片机的控制电路板通信电连接。

可选的，光电传感器可以监测导盲犬前方是否有障碍物遮挡检测光，当有障碍物时，光电传感器将该电信号传输给基于单片机的控制电路板，基于单片机的控制电路板控制触感发生模块发出轻微振动，提醒主人前方有障碍，才导致的导盲犬不走了，避免误解导盲犬。

可选的，所述握把壳体为圆饼状，并设有用于手穿过握住的弧形开口，所述弧形开口的内壁上设有用于安装振动器的开口，触感发生模块安装在弧形开口用于安装振动器的开口处。

通过上述技术方案，弧形开口方便主人抓握，将触感发生模块安装在弧形开口用于安装振动器的开口处，便于主人接收触感发生模块的触感反馈。

可选的，所述触感发生模块是振动器。

通过上述技术方案，振动器会为盲人提供更加明确的触感反馈，可以实现，轻微振动、一般振动、强烈振动和间歇振动等多种触感反馈模式。

可选的，所述连接绳是伸缩狗绳，所述握把壳体内部设有容纳伸缩狗绳的腔体，连接绳缩回部分位于腔体内。

通过上述技术方案，伸缩狗绳能够给导盲犬更多的活动空间。

可选的，所述连接绳外表设有环形阵列的四条荧光条。

通过上述技术方案，荧光条的设置能便于在光线不好的情况下外界更加容易发现导盲犬和盲人，减少危险。

可选的，所述项圈壳体包括左壳体、右壳体、转轴和卡扣锁，所述左壳体和右壳体为半环状，一端通过转轴铰接，另一端通过卡扣锁连接。

通过上述技术方案，可以便于将项圈戴在导盲犬脖子上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

本实用新型能提供一种智能导盲犬项圈，结构设计合理，能够实现对导盲犬的状态及周围环境进行监测，并对不同的监测结果，采用不同振动的模式对主人进行反馈，增加了主人对导盲犬状态及周围环境的了解，减少了危险，具有很好的市场推广价值。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型项圈组件结构示意图；

图3是本实用新型电器件连接原理示意图；

附图标记说明：11、项圈壳体；113、左壳体；114、右壳体；115、转轴； 116、卡扣锁；12、感应组件；121、振动传感器；122、危险气体传感器；123、电池；124、光电传感器；21、连接绳；211、荧光条；22、连接导线；31、握把壳体；32、触感发生模块；33、基于单片机的控制电路板。

具体实施方式

以下结合附图1～3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种智能导盲犬项圈。

参照图1～图3，一种智能导盲犬项圈，包括项圈组件、连接绳组件和手持握把组件，项圈组件包括项圈壳体11和感应组件12，连接绳组件包括连接绳21和连接导线22，连接绳21的一端连接项圈壳体11，手持握把组件包括握把壳体31、触感发生模块32和基于单片机的控制电路板33，握把壳体31 连接在连接绳21的另一端，触感发生模块32和基于单片机的控制电路板33 分别内置在握把壳体31内部，基于单片机的控制电路板33通过连接导线22 与感应组件12通信电连接，并控制触感发生模块32的开、关和发生强度。

项圈壳体11为分体可打开的结构，将项圈壳体11打开戴在导盲犬的脖子上，感应组件12可以感应导盲犬身体的抖动幅度，当抖动幅度超过阈值时，基于单片机的控制电路板33控制触感发生模块32发出振动，以提醒主人，此时宠物处于受到惊吓或者突发疾病等异常状态。

感应组件12包括振动传感器121、危险气体传感器122和电池123，项圈壳体11为环形，项圈壳体11内壁上设有用于传感器紧贴导盲犬脖子的通孔，外壁上设有用于检测空气的检测孔，振动传感器121安装在通孔处，危险气体传感器122安装在检测孔处，振动传感器121和危险气体传感器122 分别通过连接导线22与基于单片机的控制电路板33通信电连接，电池123 安装在项圈壳体11环形内部，并分别为各电器件供电。

振动传感器121在紧贴导盲犬脖子的情况下可以实时监测导盲犬身体抖动情况，并实时传输给基于单片机的控制电路板33，基于单片机的控制电路板33设定代表导盲犬身体抖动状态的振动阈值，当振动传感器121测定值超过该阈值，基于单片机的控制电路板33控制触感发生模块32发出相应的间歇振动，以提醒主人此时导盲犬处于异常状态，当危险气体传感器122监测到此处有危险气体时，将监测数据传输给基于单片机的控制电路板33，基于单片机的控制电路板33控制触感发生模块32发出强烈的振动，以提醒主人尽快拉着导盲犬离开。

感应组件12还有光电传感器124，项圈壳体11外壁上设有用于检测前方是否有障碍物的障碍物检测口，光电传感器124安装在障碍物检测口处，并通过连接导线22与基于单片机的控制电路板33通信电连接。

光电传感器124可以监测导盲犬前方是否有障碍物遮挡检测光，当有障碍物时，光电传感器124将该电信号传输给基于单片机的控制电路板33，基于单片机的控制电路板33控制触感发生模块32发出轻微振动，提醒主人前方有障碍，才导致的导盲犬不走了，避免误解导盲犬。

握把壳体31为圆饼状，并设有用于手穿过握住的弧形开口311，弧形开口311的内壁上设有用于安装振动器的开口，触感发生模块32安装在弧形开口311用于安装振动器的开口处。

弧形开口311方便主人抓握，将触感发生模块32安装在弧形开口311用于安装振动器的开口处，便于主人接收触感发生模块32的触感反馈。

触感发生模块32是振动器。

振动器会为盲人提供更加明确的触感反馈，可以实现，轻微振动、一般振动、强烈振动和间歇振动等多种触感反馈模式。

连接绳21是伸缩狗绳，握把壳体31内部设有容纳伸缩狗绳的腔体，连接绳21缩回部分位于腔体内。

伸缩狗绳能够给导盲犬更多的活动空间。

连接绳21外表设有环形阵列的四条荧光条211。

荧光条的设置能便于在光线不好的情况下外界更加容易发现导盲犬和盲人，减少危险。

项圈壳体11包括左壳体113、右壳体114、转轴115和卡扣锁116，左壳体113和右壳体114为半环状，一端通过转轴115铰接，另一端通过卡扣锁 116连接。

可以便于将项圈戴在导盲犬脖子上。

本申请实施例一种智能导盲犬项圈的实施原理为：

具体使用时，先打开卡扣锁116，将整个项圈壳体11戴在导盲犬脖子上后在锁紧卡扣锁116，使光电传感器124的一侧朝向前方，主人手伸入握把壳体31的弧形开口311，并紧贴在振动器外表面，振动传感器121在紧贴导盲犬脖子的情况下可以实时监测导盲犬身体抖动情况，并实时传输给基于单片机的控制电路板33，基于单片机的控制电路板33设定代表导盲犬身体抖动状态的振动阈值，当振动传感器121测定值超过该阈值，基于单片机的控制电路板33控制触感发生模块32发出相应的间歇振动，以提醒主人此时导盲犬处于异常状态，当危险气体传感器122监测到此处有危险气体时，将监测数据传输给基于单片机的控制电路板33，基于单片机的控制电路板33控制触感发生模块32发出强烈的振动，以提醒主人尽快拉着导盲犬离开。

光电传感器124可以监测导盲犬前方是否有障碍物遮挡检测光，当有障碍物时，光电传感器124将该电信号传输给基于单片机的控制电路板33，基于单片机的控制电路板33控制触感发生模块32发出轻微振动，提醒主人前方有障碍，才导致的导盲犬不走了，避免误解导盲犬。

导盲犬工作过程中，连接绳21采用伸缩狗绳，这样能够给导盲犬更多的活动空间，这里的伸缩狗绳具体是市面上，如淘宝网搜索伸缩狗绳即可购买到的标准件，将连接导线22内置在其中或者并行连接即可。

荧光条的设置能便于在光线不好的情况下外界更加容易发现导盲犬和盲人，减少危险。

本实用新型中，基于单片机的控制电路板33的单片机具体是51单片机或者其它工业控制用单片机，其中单片机根据振动传感器121、光电传感器 124或危险气体传感器122的监测数据来对驱动振动器实现开、关及强度变化的技术方案，属于工业控制领域常见的自动化控制，不需要额外的进行程序设计。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能导盲犬项圈，其特征在于：包括项圈组件、连接绳组件和手持握把组件，所述项圈组件包括项圈壳体(11)和感应组件(12)，所述连接绳组件包括连接绳(21)和连接导线(22)，所述连接绳(21)的一端连接项圈壳体(11)，所述手持握把组件包括握把壳体(31)、触感发生模块(32)和基于单片机的控制电路板(33)，所述握把壳体(31)连接在连接绳(21)的另一端，所述触感发生模块(32)和基于单片机的控制电路板(33)分别内置在握把壳体(31)内部，基于单片机的控制电路板(33)通过连接导线(22)与感应组件(12)通信电连接，并控制触感发生模块(32)的开、关和发生强度。

2.根据权利要求1所述的一种智能导盲犬项圈，其特征在于：所述感应组件(12)包括振动传感器(121)、危险气体传感器(122)和电池(123)，所述项圈壳体(11)为环形，项圈壳体(11)内壁上设有用于传感器紧贴导盲犬脖子的通孔，外壁上设有用于检测空气的检测孔，所述振动传感器(121)安装在通孔处，所述危险气体传感器(122)安装在检测孔处，振动传感器(121)和危险气体传感器(122)分别通过连接导线(22)与基于单片机的控制电路板(33)通信电连接，所述电池(123)安装在项圈壳体(11)环形内部，并分别为各电器件供电。

3.根据权利要求1所述的一种智能导盲犬项圈，其特征在于：所述感应组件(12)还有光电传感器(124)，所述项圈壳体(11)外壁上设有用于检测前方是否有障碍物的障碍物检测口，所述光电传感器(124)安装在障碍物检测口处，并通过连接导线(22)与基于单片机的控制电路板(33)通信电连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能导盲犬项圈，其特征在于：所述握把壳体(31)为圆饼状，并设有用于手穿过握住的弧形开口(311)，所述弧形开口(311)的内壁上设有用于安装振动器的开口，触感发生模块(32)安装在弧形开口(311)用于安装振动器的开口处。

5.根据权利要求4所述的一种智能导盲犬项圈，其特征在于：所述触感发生模块(32)是振动器。

6.根据权利要求1所述的一种智能导盲犬项圈，其特征在于：所述连接绳(21)是伸缩狗绳，所述握把壳体(31)内部设有容纳伸缩狗绳的腔体，连接绳(21)缩回部分位于腔体内。

7.根据权利要求6所述的一种智能导盲犬项圈，其特征在于：所述连接绳(21)外表设有环形阵列的四条荧光条(211)。

8.根据权利要求2所述的一种智能导盲犬项圈，其特征在于：所述项圈壳体(11)包括左壳体(113)、右壳体(114)、转轴(115)和卡扣锁(116)，所述左壳体(113)和右壳体(114)为半环状，一端通过转轴(115)铰接，另一端通过卡扣锁(116)连接。

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