CN218037322U - 一种带防护作用的激光雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体公开了一种带防护作用的激光雷达，包括雷达基座，雷达基座上方安装有旋转云台，旋转云台上固定安装有一顶盖，雷达基座下方固定有电路板，雷达基座一侧安装有电机，且电机的上端与旋转云台通过传送条驱动连接，电机的下端与电路板的插接件通过电线连接，雷达基座下方适配安装有防护壳体，防护壳体位于电路板的底面下方，用于对电路板的底面进行防护，避免受到物理撞击、水汽侵扰导致电路板失效，且该防护为物理结构防护，不存在化学污染，通用性较高，能够适配现有的雷达基座，更加节约成本，且其安装方式较为简单便捷，操作可靠。

Description

一种带防护作用的激光雷达

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种带防护作用的激光雷达。

背景技术

激光雷达通过发射激光束、接收反射信号，经过内部处理后输出场景的距离信息，应用于家用扫地机定位、行走机器人路径规划等，现有的激光雷达包括雷达基座、旋转云台、电机和电路板，其中，电路板裸露设置在雷达基座下方，外部没有防护机构进行阻挡防护，容易受到物理撞击、水汽侵扰导致电路板失效，虽然电路板的部分重要器件涂覆有UV胶、三防漆进行防护，但也无法做到对电路板进行全方面的防护，且涂覆UV胶、三防漆存在化学污染、气味刺鼻，其涂覆过程也存在不可控、制程成本高的不足。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种带防护作用的激光雷达,以解决上述存在的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种带防护作用的激光雷达,包括雷达基座，雷达基座上方安装有旋转云台，旋转云台上固定安装有一顶盖，雷达基座下方固定有电路板，雷达基座一侧安装有电机，且电机的上端与旋转云台通过传送机构驱动连接，电机的下端与电路板的插接件通过电线连接，雷达基座下方适配安装有防护壳体，且防护壳体位于电路板的底面下方，用于对电路板的底面进行防护。

在一个实施例中，防护壳体的周向边缘朝电路板一侧延伸形成有筋条包边，筋条包边包裹贴附于电路板的周向侧面，用于对电路板的周向侧面进行防护。

在一个实施例中，防护壳体通过螺丝锁固的方式固定安装在雷达基座下方。

在一个实施例中，防护壳体通过卡扣或焊接方式固定安装在雷达基座下方。

在一个实施例中，雷达基座、电路板、防护壳体上设置有多个分别一一对应的螺丝孔，通过将螺丝与螺丝孔锁固配合，从而将防护壳体固定安装在雷达基座下方。

在一个实施例中，防护壳体上设置有多根定位柱，定位柱与电路板抵靠支撑形成定位配合。

在一个实施例中，防护壳体上形成有两个让位口，让位口与电路板的插接件让位配合。

在一个实施例中，两个让位口位于防护壳体的中轴线的两侧，防护壳体上的螺丝孔为两个，两个螺丝孔位于防护壳体的中轴线上。

在一个实施例中，定位柱为两个，且两个定位柱所在的直线与防护壳体上的两个螺丝孔所在的直线互相垂直。

在一个实施例中，防护壳体为PC材质和/或ABS材质制成的塑料防护壳体。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过在雷达基座下方适配安装有防护壳体，防护壳体位于电路板的底面下方，用于对电路板的底面进行防护，避免受到物理撞击、水汽侵扰导致电路板失效，且该防护为物理结构防护，不存在化学污染，通用性较高，能够适配现有的雷达基座，更加节约成本，且其安装方式较为简单便捷，操作可靠。

(2)防护壳体的周向边缘朝电路板一侧延伸形成有筋条包边，筋条包边包裹贴附于电路板的周向侧面，用于对电路板的周向侧面进行防护，使得雷达基座与防护壳体互相配合对电路板进行全面包裹，进一步增强了电路板的防护作用。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1的主视图；

图2是本实用新型的实施例1的爆炸示意图；

图3是本实用新型的实施例1的底侧视角图；

图4是本实用新型的实施例1的底侧视角的拆解图；

图5是本实用新型的实施例1的防护壳体的立体图；

图6是本实用新型的实施例1的防护壳体的俯视图；

图7是本实用新型的实施例2的侧视图；

图8是本实用新型的实施例2的防护壳体的立体图。

附图标注：1雷达基座，2顶盖，3旋转云台，4电机，5电路板，6防护壳体，7筋条包边，8螺丝，9螺丝孔，10让位口，11定位柱，12卡扣。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

实施例1。

参阅图1-6所示，作为本实用新型的实施例，提供一种带防护作用的激光雷达,包括雷达基座1，雷达基座1上方安装有旋转云台3，旋转云台3上固定安装有一顶盖2，雷达基座1下方固定有电路板5，雷达基座1一侧安装有电机4，且电机4的上端与旋转云台3通过传送条驱动连接，电机4的下端与电路板5的插接件通过电线连接，雷达基座1下方适配安装有防护壳体6，具体的，防护壳体6通过螺丝8锁固的方式固定安装在雷达基座1下方，雷达基座1、电路板5、防护壳体6上设置有两个分别一一对应的螺丝孔9，通过将螺丝8与螺丝孔9锁固配合，从而将防护壳体6固定安装在雷达基座1下方，防护壳体6位于电路板5的底面下方，用于对电路板5的底面进行防护，从而电路板5的底面的各部件进行有效防护，避免受到物理撞击、水汽侵扰导致电路板5失效，且该防护为物理结构防护，无需在电路板5的器件涂覆有UV胶、三防漆等进行化学防护，不存在化学污染，且防护壳体6防护壳体6可适配现有通用的基座结构，只要电路板相同即可适用，不需要生产额外新的基座，节约成本，其安装方式较为简单便捷，操作可靠。

本实施例中，防护壳体6的周向边缘朝电路板5一侧延伸形成有筋条包边7，筋条包边7包裹贴附于电路板5的周向侧面，用于对电路板5的周向侧面进行防护，使得雷达基座1与防护壳体6互相配合对电路板5进行全方面包裹，进一步增强了对电路板5的防护作用。

本实施例中，防护壳体6上设置有两根定位柱11，定位柱11与电路板5抵靠支撑形成定位配合，使得防护壳体6的安装过程更加精准快捷，其中，两个定位柱11所在的直线与防护壳体6上的两个螺丝孔9所在的直线互相垂直，使得防护壳体6的安装过程更加稳定，避免防护壳体6发生倾斜导致螺丝8在拧紧时发生错位现象。

本实施例中，防护壳体6上形成有两个让位口10，让位口10与电路板5的插接件让位配合，两个让位口10位于防护壳体6的中轴线的两侧，防护壳体6上的螺丝孔9为两个，两个螺丝孔9位于防护壳体6的中轴线上，使得防护壳体6更加和谐美观，同时也更加稳定。

本实施例中，防护壳体6为PC材质和/或ABS材质制成的塑料防护壳体6，重量较轻，同时质量可靠。

实施例2，为了简要起见，本实施例主要描述与实施例1不同的部分。

参阅图7-8所示，本实施例的防护壳体6的筋条包边7上设置有多个卡扣12，卡扣12与电路板5的顶面边缘扣合，从而实现将防护壳体6固定安装在雷达基座1下方。

当然的，在其他实施例中，防护壳体还可以通过焊接方式固定在雷达基座下方。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出的各种变化，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种带防护作用的激光雷达,其特征在于：包括雷达基座，雷达基座上方安装有旋转云台，旋转云台上固定安装有一顶盖，雷达基座下方固定有电路板，雷达基座一侧安装有电机，且电机的上端与旋转云台通过传送机构驱动连接，电机的下端与电路板的插接件通过电线连接，雷达基座下方适配安装有防护壳体，且防护壳体位于电路板的底面下方，用于对电路板的底面进行防护。

2.根据权利要求1所述的带防护作用的激光雷达,其特征在于：防护壳体的周向边缘朝电路板一侧延伸形成有筋条包边，筋条包边包裹贴附于电路板的周向侧面，用于对电路板的周向侧面进行防护。

3.根据权利要求1所述的带防护作用的激光雷达,其特征在于：防护壳体通过螺丝锁固的方式固定安装在雷达基座下方。

4.根据权利要求1所述的带防护作用的激光雷达,其特征在于：防护壳体通过卡扣或焊接方式固定安装在雷达基座下方。

5.根据权利要求3所述的带防护作用的激光雷达,其特征在于：雷达基座、电路板、防护壳体上设置有多个分别一一对应的螺丝孔，通过将螺丝与螺丝孔锁固配合，从而将防护壳体固定安装在雷达基座下方。

6.根据权利要求1所述的带防护作用的激光雷达,其特征在于：防护壳体上设置有多根定位柱，定位柱与电路板抵靠支撑形成定位配合。

7.根据权利要求1所述的带防护作用的激光雷达,其特征在于：防护壳体上形成有两个让位口，让位口与电路板的插接件让位配合。

8.根据权利要求7所述的带防护作用的激光雷达,其特征在于：两个让位口位于防护壳体的中轴线的两侧，防护壳体上的螺丝孔为两个，两个螺丝孔位于防护壳体的中轴线上。

9.根据权利要求8所述的带防护作用的激光雷达,其特征在于：定位柱为两个，且两个定位柱所在的直线与防护壳体上的两个螺丝孔所在的直线互相垂直。

10.根据权利要求1-9任一所述的带防护作用的激光雷达,其特征在于：防护壳体为PC材质和/或ABS材质制成的塑料防护壳体。

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