CN218035448U - 一种高精度扭矩传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度扭矩传感器，包括：传感器本体，用于对待测产品的扭矩进行检测；底座，水平设置于所述传感器本体的下端；一对支撑架，铰接设置于所述底座下端面的两侧；一对支撑板，水平设置于一对所述支撑架的下端；其中所述支撑架的下端转动连接于所述支撑板，并且所述支撑板通过螺栓进行固定。本实用新型具有以下优点和效果：通过设置自身高度可调节且能够快速调节的扭矩传感器，以适配于不同规格和大小的待测产品，提高待测产品的检测效率。

Description

一种高精度扭矩传感器

技术领域

本实用新型涉及传感器领域，特别涉及一种高精度扭矩传感器。

背景技术

扭矩传感器，又称力矩传感器，其中扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测，扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。

传统的扭矩传感器在工作时，通常先对待测产品的高度和大小进行测量，然后再搭建承载扭矩传感器的平台，并对扭矩传感器进行安装固定，扭矩传感器的安装过程繁琐复杂，影响检测效率，有待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种高精度扭矩传感器，具有提高检测效率的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高精度扭矩传感器，包括：

传感器本体，用于对待测产品的扭矩进行检测；

底座，水平设置于所述传感器本体的下端；

一对支撑架，铰接设置于所述底座下端面的两侧；

一对支撑板，水平设置于一对所述支撑架的下端；

其中所述支撑架的下端转动连接于所述支撑板，并且所述支撑板通过螺栓进行固定。

通过采用上述技术方案，当对扭矩传感器进行安装时，将一对支撑板抵触在工作台上，然后控制一对支撑架的下端相互靠近或远离，使一对支撑架呈八字形布设，实现传感器本体高度方向的调节。直至传感器本体的高度满足检测需求时，利用螺栓对一对支撑板进行固定，即可实现传感器本体的固定。因此通过设置自身高度可调节且能够快速调节的扭矩传感器，以适配于不同规格和大小的待测产品，提高待测产品的检测效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座包括：

顶板，水平设置于所述传感器本体的下端面；

底板，水平设置于所述顶板的下方；

驱动机构，用于控制所述顶板和所述底板缓慢的相互靠近和远离。

通过采用上述技术方案，通过支撑架的位置变化，能够实现传感器本体高度位置的粗调节，随后利用驱动机构控制底板和顶板相对运动，实现传感器高度位置的精调节。因此通过设置粗调节和精调节的双重配合，实现扭矩传感器高度位置的快速调节和精准调节，提高扭矩传感器的精度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构包括：

一对驱动板，竖直设置于所述顶板和所述底板之间；

双向螺纹轴，水平贯穿且螺纹连接于一对所述驱动板；

一对手轮，设置于所述双向螺纹轴的两端；

所述驱动板呈燕尾形设置，且缩口端相对，所述顶板和所述底板的两端均设置有与所述驱动板相契合的斜面。

通过采用上述技术方案，当控制底板和顶板相对运动时，控制双向螺纹轴旋转，此时双向螺纹轴控制一对驱动板相互靠近或远离，此时在燕尾形驱动板以及斜面的配合作用下，控制底板和顶板相对运动，从而实现传感器本体高度位置的精调节。因此通过设置结构简洁，并且操作方便的驱动机构，实现扭矩传感器高度位置的便捷调节和快速调节。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动板的两端均设置有导向块，所述斜面上竖直设置有供所述导向块滑移的导向槽。

通过采用上述技术方案，通过设置导向块和导向槽的配合，实现驱动板滑动方向的导向，增大驱动板与底板和顶板之间的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述顶板的下端面竖直设置有导向柱，所述底板的上端面设置有供所述导向柱竖直滑移的导向孔。

通过采用上述技术方案，通过设置导向柱和导向孔的配合，实现顶板和底板之间滑移方向的限位，保证精调节时的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：一对所述支撑板的下端面均设置有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，通过设置橡胶垫增大支撑板与工作台之间的防滑效果，同时增大整个扭矩传感器的减震效果，保证扭矩传感器工作时的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：一对所述橡胶垫的下端面均设置有朝向相背离方向倾斜的防滑槽。

通过采用上述技术方案，通过设置倾斜的防滑槽，进一步提高支撑板的防滑效果，增大扭矩传感器工作时的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：一对所述支撑板的上端面均设置有警示条。

通过采用上述技术方案，通过设置警示条对工作人员进行警示，提高扭矩传感器工作时的安全性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过设置自身高度可调节且能够快速调节的扭矩传感器，以适配于不同规格和大小的待测产品，提高待测产品的检测效率；

2.通过设置粗调节和精调节的双重配合，实现扭矩传感器高度位置的快速调节和精准调节，提高扭矩传感器的精度；

3.通过设置具备高防滑性和高减震性的支撑板，增大整个扭矩传感器的防滑和减震效果，保证扭矩传感器工作时的稳定性。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例的底座的结构示意图。

附图标记：1、传感器本体；2、底座；21、顶板；22、底板；23、导向柱；24、导向孔；25、斜面；26、导向槽；3、支撑架；4、支撑板；41、警示条；42、橡胶垫；43、防滑槽；5、驱动机构；51、驱动板；52、双向螺纹轴；53、手轮；54、导向块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种高精度扭矩传感器，包括传感器本体1、底座2、一对支撑架3以及一对支撑板4。其中传感器本体1用于对待测产品的扭矩进行检测，底座2水平设置于传感器本体1的下端，用于承托传感器本体1。

如图1所示，一对支撑架3分布于底座2下端面的两侧，同时支撑架3的上端铰接设置于底座2下端面，支撑架3的下端可以摆动，并且一对支撑架3的摆动幅度相同，且呈八字形分布。

如图1所示，一对支撑板4水平且横向设置于一对支撑架3的下端，支撑架3的下端转动连接于支撑板4的上端面，并且支撑板4通过螺栓进行固定，以实现传感器本体1的固定。

当对扭矩传感器进行安装时，先将一对支撑板4抵触在工作台上，然后控制一对支撑架3的下端相互靠近或远离，使一对支撑架3呈八字形布设，实现传感器本体1高度方向的调节。直至传感器本体1的高度满足检测需求时，利用螺栓对一对支撑板4进行固定，即可实现传感器本体1的固定，从而实现整个扭矩传感器工作高度的便捷调节。

如图1所示，一对支撑板4的上端面均设置有警示条41，且下端面均设置有橡胶垫42。其中一对橡胶垫42的下端面均设置有防滑槽43，一对橡胶垫42上的防滑槽43的开口方向朝向相背离的方向倾斜。

由于一对支撑架3呈八字形，因此将承受向外的作用力，此时将橡胶垫42上的防滑槽43设置为倾斜的，能够和所受到的作用力产生抵抗，增大支撑板4与工作台之间的防滑效果，保证扭矩传感器工作时的稳定性。

与此同时，有橡胶垫42的存在，还能够增大整个扭矩传感器与工作台之间的减震效果，保证扭矩传感器工作时的稳定性。并且警示条41还能够对工作人员进行警示，提高扭矩传感器工作时的安全性。

如图1、图2所示，底座2包括顶板21和底板22，顶板21水平设置且固定于传感器本体1的下端面，底板22水平设置于顶板21的下方，且与支撑架3的上端相互铰接。其中顶板21的下端面竖直设置有两排导向柱23，底板22的上端面设置有供导向柱23竖直滑移的导向孔24，实现底板22与底板22竖直方向滑移的导向。

如图1、图2所示，还包括驱动机构5，驱动机构5用于控制顶板21和底板22缓慢的相互靠近和远离。驱动机构5包括一对驱动板51、双向螺纹轴52以及一对手轮53。

如图1、图2所示，其中一对驱动板51分别竖直设置于顶板21和底板22的两端之间，驱动板51呈燕尾形设置，且缩口端相对。顶板21和底板22的两端均倾斜设置有斜面25，并且斜面25与驱动板51的两端相契合。

如图1、图2所示，其中驱动板51的两端均设置有导向块54，斜面25上竖直设置有供导向块54滑移的导向槽26，以实现驱动板51滑动方向的导向，增大驱动板51与底板22和顶板21之间的稳定性。

如图1、图2所示，双向螺纹轴52水平设置于顶板21和底板22之间，一对手轮53设置于双向螺纹轴52的两端。其中双向螺纹轴52位于两排导向柱23之间，双向螺纹轴52贯穿一对驱动板51，并与一对驱动板51螺纹连接，同时在螺纹轴旋转时，一对驱动板51相互靠近或远离。

当对传感器本体1的高度位置进行调节时，先利用支撑架3的位置变化，实现传感器本体1高度位置的粗调节。随后再通过手轮53控制双向螺纹轴52旋转，此时双向螺纹轴52控制一对驱动板51相互靠近或远离。

与此同时，在燕尾形驱动板51以及顶板21和底板22上斜面25的配合作用下，能够给控制底板22和顶板21相对运动，从而实现传感器本体1高度位置的精调节，以用于提高扭矩传感器的精度。

具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种高精度扭矩传感器，其特征在于：包括：

传感器本体(1)，用于对待测产品的扭矩进行检测；

底座(2)，水平设置于所述传感器本体(1)的下端；

一对支撑架(3)，铰接设置于所述底座(2)下端面的两侧；

一对支撑板(4)，水平设置于一对所述支撑架(3)的下端；

其中所述支撑架(3)的下端转动连接于所述支撑板(4)，并且所述支撑板(4)通过螺栓进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种高精度扭矩传感器，其特征在于：所述底座(2)包括：

顶板(21)，水平设置于所述传感器本体(1)的下端面；

底板(22)，水平设置于所述顶板(21)的下方；

驱动机构(5)，用于控制所述顶板(21)和所述底板(22)缓慢的相互靠近和远离。

3.根据权利要求2所述的一种高精度扭矩传感器，其特征在于：所述驱动机构(5)包括：

一对驱动板(51)，竖直设置于所述顶板(21)和所述底板(22)之间；

双向螺纹轴(52)，水平贯穿且螺纹连接于一对所述驱动板(51)；

一对手轮(53)，设置于所述双向螺纹轴(52)的两端；

所述驱动板(51)呈燕尾形设置，且缩口端相对，所述顶板(21)和所述底板(22)的两端均设置有与所述驱动板(51)相契合的斜面(25)。

4.根据权利要求3所述的一种高精度扭矩传感器，其特征在于：所述驱动板(51)的两端均设置有导向块(54)，所述斜面(25)上竖直设置有供所述导向块(54)滑移的导向槽(26)。

5.根据权利要求4所述的一种高精度扭矩传感器，其特征在于：所述顶板(21)的下端面竖直设置有导向柱(23)，所述底板(22)的上端面设置有供所述导向柱(23)竖直滑移的导向孔(24)。

6.根据权利要求1所述的一种高精度扭矩传感器，其特征在于：一对所述支撑板(4)的下端面均设置有橡胶垫(42)。

7.根据权利要求6所述的一种高精度扭矩传感器，其特征在于：一对所述橡胶垫(42)的下端面均设置有朝向相背离方向倾斜的防滑槽(43)。

8.根据权利要求6所述的一种高精度扭矩传感器，其特征在于：一对所述支撑板(4)的上端面均设置有警示条(41)。

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