CN218034922U - 一种皮带轮对中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传感器技术领域，并提供了一种皮带轮对中装置，包括用于检测主动轮、从动轮相对位置的对中仪和固定对中仪的夹紧机构，所述对中仪包括激光发射器和接收器，所述主动轮上设置所述激光发射器，所述从动轮上设置所述接收器，所述接收器的内部垂直间隔设置至少三个PSD传感器，所述激光发射器发射光束，至少三个所述PSD传感器接收所述激光发射器射出的光束，生成至少三个具体的坐标值，用于判断所述主动轮和所述从动轮是否对中，本实用新型通过发射端发射线性激光束，接收端的PSD传感器接收激光束，并生成相应的坐标数据，来确定主动轮和从动轮是否对中，提高主动轮和从动轮的对中性。

Description

一种皮带轮对中装置

技术领域

本实用新型涉及传感器技术应用领域，具体而言，涉及一种皮带轮对中装置。

背景技术

皮带轮一般用于远距离传递动能的组件，一般成对出现，分为安装在电机端的主动轮和安装在负载端的从动轮，为了保证传动的精确性和减小动能损失以及减小皮带的磨损，在安装时就需要保证电机端的主动轮和负载端的从动轮的平行度，现有的安装检测方法是在传动装置的电机端的主动轮上安装激光发射仪(上下有校正刻度)，负载端的从动轮上安装反射镜，发射镜的上方和下方分布有标记刻度，激光发射仪发射扇形激光照射反射镜，此时从动轮的反射镜将其上下标记刻度发射到发射仪的校正刻度处，此时通过肉眼观看反射仪上的发射刻度与发射仪的校正刻度是否平行，若平行则判断电机端与负载端对中，若不平行，则判断电机端的主动轮与负载端的从动轮不对中，需要再校正，这种判断方式由于是肉眼判断，所以存在校正效率低下以及校正不准确的问题，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是现有的是通过肉眼观察反射仪上的发射刻度与发射仪的校正刻度是否对中，校正效率低下，不准确。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种皮带轮对中装置，包括用于检测主动轮、从动轮相对位置的对中仪和固定对中仪的夹紧机构，所述对中仪包括激光发射器和接收器，所述主动轮上设置所述激光发射器，所述从动轮上设置所述接收器，所述接收器的内部垂直间隔设置至少三个PSD传感器，所述激光发射器发射光束，至少三个所述PSD传感器接收所述激光发射器射出的光束，生成至少三个具体的坐标值，用于判断所述主动轮和所述从动轮是否对中。

可选的，所述激光发射器和所述接收器分别安装在所述主动轮和所述从动轮的相对侧面，用于检测所述主动轮和所述从动轮是否对中。

可选的，所述激光发射器和所述接收器分别安装在所述主动轮和所述从动轮的同一端面，用于检测所述主动轮和所述从动轮是否对中。

可选地，所述夹紧机构包括连接件、夹紧件、夹紧弹簧、弹簧固定柱和夹紧磁吸块，所述连接件的连接端对称铰接设置两个所述夹紧件，所述夹紧件和所述连接件转动连接，所述夹紧件上分别设置所述弹簧固定柱，所述弹簧固定柱之间设置所述夹紧弹簧，所述夹紧件的接触端铰接设置所述夹紧磁吸块，所述夹紧磁吸块和所述夹紧件转动连接，所述夹紧磁吸块用于对所述主动轮和所述从动轮的端面夹紧吸合。

可选的，所述夹紧机构还包括底座安装板，所述底座安装板设置于所述连接件的连接端，磁吸构件设置于所述连接件的靠近固定端，所述磁吸构件用于对所述主动轮和所述从动轮的侧面吸合。

可选的，所述接收器还包括接收外壳和接收底座，所述PSD传感器的靠近所述接收外壳端设置接收孔，所述接收外壳的固定端设置所述接收底座，所述接收底座用于固定所述接收外壳。

可选地，所述激光发射器包括发射外壳、线激光仪和发射底座，所述发射外壳的靠近所述接收器端设置发射孔，所述发射外壳的靠近所述发射孔端设置所述线激光仪，所述发射外壳的固定端端设置发射底座，所述发射底座用于固定所述发射外壳。

可选地，所述发射装置和所述接收器的内部均设置锂电电池，所述锂电电池分别为所述线激光仪和所述PSD传感器供电。

可选地，所述接收器还包括处理芯片和显示器，所述处理芯片和所述PSD传感器电连接，所述显示器安装于所述发射外壳的表面，所述处理芯片和所述显示器电连接，所述处理芯片将所述PSD传感器上接收到的信号转换成数字信息显示在所述显示器上。

可选地，所述PSD传感器为一维PSD传感器。

与现有技术相比，本实用新型通过安装于主动轮上的激光发射器发射光束，安装在从动轮上的至少三个PSD传感器接收激光发射器射出的光束，生成至少三个相对应的坐标值，通过对坐标值的对比，确定主动轮和从动轮的相对位置，结构简单，提高校正效率和精确度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的检测对中仪在主动轮和从动轮的安装方式；

图2为本实用新型实施例的激光发射器和接收器结构示意图；

图3为本实用新型实施例的激光接收器结构示意图；

图4为本实用新型实施例的接收器内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例的接收底座和发射底座整体结构示意图；

图6为本实用新型实施例的夹紧机构结构示意图；

图7为本实用新型实施例的夹紧机构分解图。

附图标记说明：1-主动轮；2-从动轮；3-激光发射器；4-接收器；49-接收外壳；48-发射外壳；32-线激光仪；34-发射锂电池，33-发射充电口；46-磁吸构件；43-连接件；42-夹紧件；47-夹紧弹簧；45-弹簧固定柱；44-夹紧磁吸块；41-底座安装板；493-第一PSD传感器；494-第二PSD传感器；495-第三PSD传感器；496-处理芯片；491-显示器；497-接收锂电池；492-接收孔；421-第一夹紧件；422-第二夹紧件；451第一弹簧固定柱；452第二弹簧固定柱；441-第一夹紧磁吸块；442-第二夹紧磁吸块。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

为解决上述问题，如图1、2所示，本实用新型提供了一种皮带轮对中装置，包括用于检测主动轮1、从动轮2相对位置的对中仪和固定对中仪的夹紧机构，所述对中仪包括激光发射器3和接收器4，所述主动轮1上设置所述激光发射器3，所述从动轮2上设置所述接收器4，所述接收器4的内部垂直间隔设置至少三个PSD传感器，所述激光发射器3发射光束，至少三个所述PSD传感器接收所述激光发射器3射出的光束，生成至少三个具体的坐标值，用于判断所述主动轮1和所述从动轮2是否对中。

需要说明的是，在主动轮1的内侧面通过夹紧机构固定安装激光发射器3，在从动轮2的上通过夹紧机构固定安装接收器4，使激光发射器3和接收器4的安装位置相对平行，在接收器4的内部垂直间隔设置三组PSD传感器，通过激光发射器3发射的线性光束能够同时照射在三组PSD传感器上，使三组PSD传感器接收到光束后形成三个位置相对应的三个坐标值，通过三个坐标值数据来判断主动轮1和从动轮2是否对中。

其中，在安装时，保证激光发射器和接收器在主动轮和从动轮上必须保持相对平行，此时才能保证激光发射器发射的线型光束照射在接收器上，保证准确性。

例如，检修或者安装主动轮和从动轮时，当三组PSD传感器接收到的光束的坐标值一致时，说明主动轮和从动轮对中，皮带安装在主动轮和从动轮的皮带槽就会获得较好的对中性，从而使传递的力量更准确，减少皮带轮的磨损，安装当其中一个或者两个坐标值一致，则说明主动轮的皮带槽和从动轮的皮带槽不对中，就需要重新调整主动轮和行动轮的相对位置。

在本实用新型的一个实施例中，所述激光发射器3和所述接收器4分别安装在所述主动轮1和所述从动轮2相对侧面，用于检测所述主动轮和所述从动轮是否对中。

需要说明的是，激光发射器3和接收器4分别同时安装在主动轮1和从动轮2的相对内侧面，且相对平行，此时通过激光发射器可照射在接收器上，此时，接收器上的三组PSD传感器就会同时获取三个坐标值，通过三个坐标值就能判断主动轮1和从动轮2是否平行。

在本实用新型的一个实施例中，所述激光发射器3和所述接收器4同时安装在所述主动轮1和所述从动轮2的同一端面，用于检测所述主动轮和所述从动轮是否对中。

需要说明的是，激光发射器3和接收器4分别同时安装在主动轮1和从动轮2的相对应的前端面上，也就是远离安装轴端，且相对平行，此时通过激光发射器照射在接收器上，此时，接收器上的三组PSD传感器就会同时获取三个坐标值，通过三个坐标值就能判断主动轮1和从动轮2是否平对中，当激光发射器3和接收器4分别同时安装在主动轮1和从动轮2的相对应的后端面上，也就是靠近安装轴端时，且相对平行，此时通过激光发射器照射在接收器上，接收器上的三组PSD传感器也会同时获取三个坐标值，通过三个坐标值就能判断主动轮1和从动轮2是否平对中。

在本实用新型的一个实施例中，如图5、6、7所示，所述夹紧机构包括连接件43、夹紧件42、夹紧弹簧47、弹簧固定柱45和夹紧磁吸块44，所述连接件43的连接端对称铰接设置两个所述夹紧件42，所述夹紧件42和所述连接件43转动连接，所述夹紧件42上分别设置所述弹簧固定柱45，所述弹簧固定柱45之间设置所述夹紧弹簧47，所述夹紧件42的接触端铰接设置所述夹紧磁吸块44，所述夹紧磁吸块44和所述夹紧件42转动连接，所述夹紧磁吸块44用于对所述主动轮1和所述从动轮2的端面夹紧吸合。

需要说明的是，在底座安装板41的正上方水平固定设置连接件43，在连接件43的两端分别垂直设置第一夹紧件421和第二夹紧件422，使第一夹紧件421的下端和连接件43的左端销轴连接且相对于连接件43能够灵活转动，第二夹紧件422的下端和连接件43的右端销轴连接且相对于连接件43能够灵活转动，在连接件43的正上方的中间水平设置磁吸构件46，在第一夹紧件421的中间设置第一弹簧固定柱451，在第二夹紧件422的中间设置第二弹簧固定柱452，在第一弹簧固定柱451和第二弹簧固定柱452之间安装夹紧弹簧47，使第一夹紧件421和第二夹紧件422的中间通过夹紧弹簧47连接，保证第一夹紧件421和第二夹紧件422有一定弹力，在第一夹紧件421的顶端通过销轴连接设置第一夹紧磁吸块441，使第一夹紧磁吸块441在第一夹紧件421的顶端端部灵活转动，在第二夹紧件422的顶端通过销轴连接设置第二夹紧磁吸块442，使第二夹紧磁吸块442在第二夹紧件422的顶端端部灵活转动。

此时，当激光发射器3和接收器4安装在主动轮和从动轮的内侧时，磁吸构件46吸合固定在主动轮1和从动轮2的侧面，即主动轮1和从动轮2的皮带槽侧；第一夹紧件421在第一夹紧磁吸块441的作用下吸合主动轮1和从动轮2的端面，第二夹紧件422在第二夹紧磁吸块442的作用下吸合主动轮1和从动轮2的另一个端面，同时第一夹紧件421和第二夹紧件422在夹紧弹簧47的拉力作用下，对两个端面形成一定的夹紧力，当激光发射器3和接收器4安装在主动轮1和从动轮2的端面时，将弹簧固定柱45上任意一端的夹紧弹簧47去掉，向两侧分开第一夹紧件421和第二夹紧件422，同时转动第一夹紧磁吸块441和第二夹紧磁吸块442，使磁吸构件46、第一夹紧磁吸块441和第二夹紧磁吸块442形成一个面，吸合在主动轮1和从动轮2的端面上，从而达到吸合固定的目的。

其中，磁吸构件46、第一夹紧磁吸块441和第二夹紧磁吸块442均采用强磁磁铁。

在本实用新型的一个实施例中，如图7所示，所述夹紧机构还包括底座安装板41，所述底座安装板41设置于所述连接件43的连接端，磁吸构件46设置于所述连接件43的靠近固定端，所述磁吸构件46用于对所述主动轮1和所述从动轮2的侧面吸合。

需要说明的是，在连接件43的一端设置磁吸构件46，在磁吸构件46的另一端设置底座安装板41，使磁吸构件46和底座安装板41相对应，通过底座安装板41可快速与发射外壳48以及接收外壳49连接，通过磁吸构件46可增加固定时的稳定性，使检测得到的数据更精确。

其中，磁吸构件46为中间有圆弧凹槽，两侧为平台的强磁铁，在凹槽中有和皮带槽相贴合的贯穿圆弧条，圆弧凹槽和连接件43水平方向上相对垂直，在圆弧凹槽和主动轮1、从动轮2贴紧吸合时，吸合的更加牢固。

在本实用新型的一个实施例中，如图2、3所示，所述接收器4还包括接收外壳49和接收底座，所述PSD传感器的靠近所述接收外壳49端设置接收孔492，所述接收外壳49的固定端设置所述接收底座，所述接收底座用于固定所述接收外壳49。

需要说明的是，在接收外壳49的固定端设置接收底座，通过接收底座和夹紧装置上的底座安装板41固定连接，在接收外壳49的内部的前端侧壁上设置三个接收孔492，在接收外壳49的内部对应三个接收孔492垂直间隔设置第一PSD传感器493、第二PSD传感器494和第三PSD传感器495，通过线激光仪32发出线型光束，第一PSD传感器493、第二PSD传感器494和第三PSD传感器495接收线性光束，相对应的生成第一坐标、第二坐标和第三坐标，通过三个坐标值可以对从动轮2进行精确的调整，提高安装的精确度。

其中，三个接收孔492处均安装防尘透镜，防止灰尘进入接收外壳49的内部，影响PSD传感器的精度。

在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，所述激光发射器包括发射外壳48、线激光仪32和发射底座，所述发射外壳48的靠近所述接收器4端设置发射孔，所述发射外壳48的靠近所述发射孔端设置所述线激光仪32，所述发射外壳48的固定端设置所述发射底座，所述发射底座用于固定所述发射外壳48。

需要说明的是，在发射外壳48的固定端设置发射底座，在发射外壳48的靠近接收端对应的设置发射孔，在靠近发射孔端设置线激光仪32，通过线激光仪32发出线性光束，经过发射孔射向接收器4，通过线激光仪32发射线型光束，可使处于不同位置的三个PSD传感器同时接收光束，并生成相对应的坐标点，从而确定主动轮1和从动轮2相对应的位置。

在本实用新型的一个实施例中，如图2、4所示，所述激光发射器3和所述接收器4的内部均设置锂电电池，所述锂电电池分别为所述线激光仪32和所述PSD传感器供电。

需要说明的是，在激光发射器3的发射外壳48的内部设置发射锂电池34，使发射锂电池34和线激光仪32电连接，通过发射锂电池34为线激光仪32供电，在发射外壳48靠近发射锂电池34处设置发射充电口33，通过发射充电口33为发射锂电池34充电，在接收器4的接收外壳49的内部设置接收锂电池497，使接收锂电池497和三个PSD传感器电连接，通过接收锂电池497为三个PSD传感器进行供电，同时在靠近接收锂电池497的接收外壳处设置接收充电口，为三个PSD传感器进行供电，通过内置的锂电电池，可增强对中仪的适应性。

在本实用新型的一个实施例中，如图3、4所示，所述接收器还包括处理芯片496和显示器491，所述处理芯片496和所述PSD传感器电连接，所述显示器491安装于所述发射外壳48的表面，所述处理芯片496和所述显示器491电连接，所述处理芯片496将所述PSD传感器上接收到的信号转换成数字信息显示在所述显示器491上。

需要说明的是，在接收外壳49的内部的远离接收孔端设置处理芯片496，使处理芯片496分别与第一PSD传感器493、第二PSD传感器494、第三PSD传感器495电信号连接，同时又与接收锂电池497连接，在接收外壳49的外侧面上设置显示器491，使显示器491与接收锂电池497连接，通过接收锂电池497能够为第一PSD传感器493、第二PSD传感器494、第三PSD传感器495、处理芯片496和显示器491进行供电，同时处理芯片496将接收到的三个PSD传感器上的电信号转换成数字信号，显示在显示器491上，通过显示器491就能够直观的观察三个PSD传感器上反馈的坐标值，为调整主动轮1和从动轮2提供数据支持。

在本实用新型的一个实施例中，所述PSD传感器为一维PSD传感器。

需要说明的是，一维PSD传感器由P衬底、PIN光电二极管及表面电阻组成，通过线性激光仪射出线性光束，三个PSD传感器同时接收光束，将P衬底上接收到的光点位置经过PIN光电二极管及表面电阻转化为电信号，在将电信号传输至处理芯片，形成三个具体的坐标值；通过显示器显示出来，根据三个坐标值来判断主动轮和从动轮的具体位置，利用PSD位置传感器，具有分辨率高、响应速度快和处理电路简单等特点，再通过同时设置三个，能够大大提高位置精度。

其中处理芯片，优先采用CSDN转换数字信号模块，将PSD传感器上的信号转换成数字信息。

基本工作原理：通过在主动轮上安装线激光仪发射线性光束，在从动轮上安装三个PSD位置传感器，将同时接收到的光束，生成具体的位置坐标，再通过处理芯片和显示器以具体的数字信息显示出来，通过显示出来的具体位置坐标可以判断主动轮和从动轮的相对位置；其中在安装时通过夹紧机构在主动轮和从动轮端面的夹紧吸合以及磁吸构件对主从轮和从动轮的侧面吸合，使激光发射器和接收器紧固安装在主动轮和从动轮上。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种皮带轮对中装置，其特征在于，包括用于检测主动轮(1)、从动轮(2)相对位置的对中仪和固定对中仪的夹紧机构，所述对中仪包括激光发射器(3)和接收器(4)，所述主动轮(1)上设置所述激光发射器(3)，所述从动轮(2)上设置所述接收器(4)，所述接收器(4)的内部垂直间隔设置至少三个PSD传感器，所述激光发射器(3)发射光束，至少三个所述PSD传感器接收所述激光发射器(3)射出的光束，生成至少三个具体的坐标值，用于判断所述主动轮(1)和所述从动轮(2)是否对中。

2.根据权利要求1所述的一种皮带轮对中装置，其特征在于，所述激光发射器(3)和所述接收器(4)分别安装在所述主动轮(1)和所述从动轮(2)的相对侧面，用于检测所述主动轮和所述从动轮是否对中。

3.根据权利要求1所述的一种皮带轮对中装置，其特征在于，所述激光发射器(3)和所述接收器(4)分别安装在所述主动轮(1)和所述从动轮(2)的同一端面，用于检测所述主动轮和所述从动轮是否对中。

4.根据权利要求1所述的一种皮带轮对中装置，其特征在于，所述夹紧机构包括连接件(43)、夹紧件(42)、夹紧弹簧(47)、弹簧固定柱(45)和夹紧磁吸块(44)，所述连接件(43)的连接端对称铰接设置两个所述夹紧件(42)，所述夹紧件(42)和所述连接件(43)转动连接，所述夹紧件(42)上分别设置所述弹簧固定柱(45)，所述弹簧固定柱(45)之间设置所述夹紧弹簧(47)，所述夹紧件(42)的接触端铰接设置所述夹紧磁吸块(44)，所述夹紧磁吸块(44)和所述夹紧件(42)转动连接，所述夹紧磁吸块(44)用于对所述主动轮(1)和所述从动轮(2)的端面夹紧吸合。

5.根据权利要求4所述的一种皮带轮对中装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括底座安装板(41)，所述底座安装板(41)设置于所述连接件(43)的连接端，磁吸构件(46)设置于所述连接件(43)的固定端，所述磁吸构件(46)用于对所述主动轮(1)和所述从动轮(2)的侧面吸合。

6.根据权利要求5所述的一种皮带轮对中装置，其特征在于，所述接收器还包括接收外壳端(49)和接收底座，所述PSD传感器的靠近所述接收外壳端(49)设置接收孔(492)，所述接收外壳端(49)的固定端设置所述接收底座，所述接收底座用于固定所述接收外壳端(49)。

7.根据权利要求6所述的一种皮带轮对中装置，其特征在于，所述激光发射器包括发射外壳(48)、线激光仪(32)和发射底座，所述发射外壳(48)的靠近所述接收器(4)端设置发射孔，所述发射外壳(48)的靠近所述发射孔端设置所述线激光仪(32)，所述发射外壳(48)的固定端设置所述发射底座，所述发射底座用于固定所述发射外壳(48)。

8.根据权利要求7所述的一种皮带轮对中装置，其特征在于，所述激光发射器(3)和所述接收器(4)的内部均设置锂电电池，所述锂电电池分别为所述线激光仪(32)和所述PSD传感器供电。

9.根据权利要求8所述的一种皮带轮对中装置，其特征在于，所述接收器还包括处理芯片(496)和显示器(491)，所述处理芯片(496)和所述PSD传感器电连接，所述显示器(491)安装于所述发射外壳(48)的表面，所述处理芯片(496)和所述显示器(491)电连接，所述处理芯片(496)将所述PSD传感器上接收到的信号转换成数字信息显示在所述显示器(491)上。

10.根据权利要求1所述的一种皮带轮对中装置，其特征在于，所述PSD传感器为一维PSD传感器。

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