CN218032160U - 一种基于视频的高位盘点仪器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于视频的高位盘点仪器，其技术方案是：包括控制器外壳，控制器外壳内部固定安装有控制器本体，控制器外壳顶部固定连接有支撑套筒，支撑套筒内部设有电推杆，一种基于视频的高位盘点仪器的有益效果是：本实用新型通过设置电推杆，能够推动安装板与其顶部的第一摄像头和机械臂向上移动，从而便于对高处的货物进行拍摄，同时拍摄画面传输到显示面板上方便人工识别，通过高灵活性的机械臂可以带动第二摄像头进行移动，从而便于对角落或不便移动的货物进行拍摄，有效解决了现有的盘点机大多结构简单，对于高处的、角落的以及不便移动的货物进行清点时操作比较困难，同时也不便于人工识别的问题。

Description

一种基于视频的高位盘点仪器

技术领域

本实用新型涉及智能盘点技术领域，具体涉及一种基于视频的高位盘点仪器。

背景技术

仓库盘点是指对库存等进行清点，常用方法有账面盘点法与现货盘点法，常采用盘点机或相关盘点仪器作为工具，其作用是对仓库的整合、归纳以及对库存的清点，为现场数据的真实性、有效性、实时性、可用性提供了保证。

现有的盘点机大多结构简单，需要人工手持盘点机对货物一一进行清点扫描或拍摄，不仅工作量大，而且对于高处的、角落的以及不便移动的货物进行清点时操作比较困难，同时也不便于人工识别。

发明内容

为此，本实用新型提供一种基于视频的高位盘点仪器，通过设置控制器本体、机械臂与显示面板，以解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视频的高位盘点仪器，包括控制器外壳，所述控制器外壳内部固定安装有控制器本体，所述控制器外壳顶部固定连接有支撑套筒，所述支撑套筒内部设有电推杆，所述电推杆顶部伸出轴固定连接有安装板，所述安装板顶部一侧固定连接有安装座，所述安装座中部固定安装有第一摄像头，所述安装板顶部另一侧固定安装有机械臂，所述机械臂远离安装板的一端固定连接有第二摄像头，所述控制器外壳顶部还设有支撑台，所述支撑台一侧固定连接有连接块，所述连接块远离支撑台一端与支撑套筒固定连接，所述支撑台顶部设有显示面板，所述显示面板一侧设有安装机构，所述第一摄像头与第二摄像头分别与控制器本体通过电性连接，所述控制器本体分别与显示面板、电推杆和机械臂通过电性连接。

优选的，所述控制器外壳底部四角均固定连接有万向轮。

优选的，所述安装机构包括连接架与连接板，所述连接架与支撑套筒固定连接，所述连接板与显示面板固定连接。

优选的，所述连接架远离支撑套筒一侧表面开设有梯形槽，所述连接板远离显示面板一侧通过梯形槽与连接架插接。

优选的，所述连接架靠近支撑套筒一侧设有U形的壳体，所述壳体的两端分别与连接架两端固定连接。

优选的，所述壳体内部设有转轴与两个第一锥齿轮，所述转轴两端分别通过轴承与壳体两端活动连接，所述转轴一端伸出壳体且固定连接有旋钮。

优选的，两个所述第一锥齿轮中部分别与转轴两端固定连接，两个所述第一锥齿轮一侧均啮合连接有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮一端均固定连接有螺纹杆。

优选的，所述壳体内部两端均固定连接有支撑板，两个所述螺纹杆靠近第二锥齿轮的一端分别通过轴承与两个支撑板活动连接。

优选的，所述壳体内部两端均设有插杆，两个所述插杆分别与壳体两端内壁滑动连接，两个所述插杆一端表面均开设有螺纹槽，两个所述插杆分别通过螺纹槽与两个螺纹杆螺纹连接。

优选的，所述连接架靠近壳体一侧的两端表面均开设有插槽，两个所述插槽分别贯穿连接架与连接板且与壳体内部相贯通，两个所述插杆分别通过插槽与连接架和连接板插接。

本实用新型实施例具有如下优点：

1、本实用新型通过设置电推杆，能够推动安装板与其顶部的第一摄像头和机械臂向上移动，从而便于对高处的货物进行拍摄，同时拍摄画面传输到显示面板上方便人工识别，通过高灵活性的机械臂可以带动第二摄像头进行移动，从而便于对角落或不便移动的货物进行拍摄，有效解决了现有的盘点机大多结构简单，对于高处的、角落的以及不便移动的货物进行清点时操作比较困难，同时也不便于人工识别的问题。

2、本实用新型通过设置安装机构，能够实现显示面板的快速拆装，操作简单且方便，实用性强，便于显示面板的检修。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容的能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的后侧结构示意图；

图3为本实用新型提供的侧面结构剖视图；

图4为本实用新型提供的顶部结构剖视图；

图5为本实用新型提供的图4中A部结构放大图。

图中：1、控制器外壳；2、控制器本体；3、支撑套筒；4、电推杆；5、安装板；6、安装座；7、第一摄像头；8、机械臂；9、第二摄像头；10、支撑台；11、连接块；12、显示面板；13、万向轮；14、连接架；15、连接板；16、壳体；17、转轴；18、第一锥齿轮；19、旋钮；20、第二锥齿轮；21、螺纹杆；22、支撑板；23、插杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1-5，本实用新型提供的一种基于视频的高位盘点仪器，包括控制器外壳1，控制器外壳1内部固定安装有控制器本体2，控制器外壳1顶部固定连接有支撑套筒3，支撑套筒3内部设有电推杆4，电推杆4顶部伸出轴固定连接有安装板5，安装板5顶部一侧固定连接有安装座6，安装座6中部固定安装有第一摄像头7，安装板5顶部另一侧固定安装有机械臂8，机械臂8远离安装板5的一端固定连接有第二摄像头9，控制器外壳1顶部还设有支撑台10，支撑台10一侧固定连接有连接块11，连接块11远离支撑台10一端与支撑套筒3固定连接，支撑台10顶部设有显示面板12，显示面板12一侧设有安装机构，第一摄像头7与第二摄像头9分别与控制器本体2通过电性连接，控制器本体2分别与显示面板12、电推杆4和机械臂8通过电性连接；

本实施方案中，控制器本体2与机械臂8均为本领域人员所熟知的现有技术，其中机械臂8具有极高的灵活性和自由度，能够进行多方位的运动，且能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业，机械臂8的形态可根据实际场景进行设计与建模，同时支撑台10上设置有各种功能按键，用于对控制器本体2输入命令从而对其他部件进行控制，实现人机交互。

其中，为了实现便于移动的目的，本装置采用如下技术方案实现的：控制器外壳1底部四角均固定连接有万向轮13；

其中，为了实现便于显示面板12拆装的目的，本装置采用如下技术方案实现的：安装机构包括连接架14与连接板15，连接架14与支撑套筒3固定连接，连接板15与显示面板12固定连接，连接架14远离支撑套筒3一侧表面开设有梯形槽，连接板15远离显示面板12一侧通过梯形槽与连接架14插接，连接板15为梯形结构，连接架14靠近支撑套筒3一侧设有U形的壳体16，壳体16的两端分别与连接架14两端固定连接，壳体16内部设有转轴17与两个第一锥齿轮18，转轴17两端分别通过轴承与壳体16两端活动连接，转轴17一端伸出壳体16且固定连接有旋钮19，两个第一锥齿轮18中部分别与转轴17两端固定连接，两个第一锥齿轮18一侧均啮合连接有第二锥齿轮20，两个第二锥齿轮20一端均固定连接有螺纹杆21，壳体16内部两端均固定连接有支撑板22，两个螺纹杆21靠近第二锥齿轮20的一端分别通过轴承与两个支撑板22活动连接，壳体16内部两端均设有插杆23，两个插杆23分别与壳体16两端内壁滑动连接，两个插杆23一端表面均开设有螺纹槽，两个插杆23分别通过螺纹槽与两个螺纹杆21螺纹连接，连接架14靠近壳体16一侧的两端表面均开设有插槽，两个插槽分别贯穿连接架14与连接板15且与壳体16内部相贯通，两个插杆23分别通过插槽与连接架14和连接板15插接。

本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，使用者首先可以通过控制器外壳1底部的万向轮13推动本实用新型移动至货架位置，然后可以通过启动电推杆4，推动安装板5与其顶部的第一摄像头7和机械臂8向上移动，从而便于对高处的货物进行拍摄，同时拍摄画面传输到显示面板12上方便人工识别，通过高灵活性的机械臂8可以带动第二摄像头9进行移动，从而便于对角落或不便移动的货物进行拍摄；

当需要对显示面板12进行拆卸检修时，使用者可以旋转旋钮19带动转轴17和两个第一锥齿轮18旋转，从而带动两个第二锥齿轮20与两个螺纹杆21旋转，带动两个插杆23分别沿着壳体16两端内壁向内滑动，使插杆23与连接板15和连接架14上的插槽分离，然后使用者即可沿着梯形槽，从连接架14的端部将连接板15抽出，即将显示面板12抽出，实现拆卸。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种基于视频的高位盘点仪器，包括控制器外壳(1)，其特征在于：所述控制器外壳(1)内部固定安装有控制器本体(2)，所述控制器外壳(1)顶部固定连接有支撑套筒(3)，所述支撑套筒(3)内部设有电推杆(4)，所述电推杆(4)顶部伸出轴固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)顶部一侧固定连接有安装座(6)，所述安装座(6)中部固定安装有第一摄像头(7)，所述安装板(5)顶部另一侧固定安装有机械臂(8)，所述机械臂(8)远离安装板(5)的一端固定连接有第二摄像头(9)，所述控制器外壳(1)顶部还设有支撑台(10)，所述支撑台(10)一侧固定连接有连接块(11)，所述连接块(11)远离支撑台(10)一端与支撑套筒(3)固定连接，所述支撑台(10)顶部设有显示面板(12)，所述显示面板(12)一侧设有安装机构，所述第一摄像头(7)与第二摄像头(9)分别与控制器本体(2)通过电性连接，所述控制器本体(2)分别与显示面板(12)、电推杆(4)和机械臂(8)通过电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频的高位盘点仪器，其特征在于：所述控制器外壳(1)底部四角均固定连接有万向轮(13)。

3.根据权利要求1所述的一种基于视频的高位盘点仪器，其特征在于：所述安装机构包括连接架(14)与连接板(15)，所述连接架(14)与支撑套筒(3)固定连接，所述连接板(15)与显示面板(12)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于视频的高位盘点仪器，其特征在于：所述连接架(14)远离支撑套筒(3)一侧表面开设有梯形槽，所述连接板(15)远离显示面板(12)一侧通过梯形槽与连接架(14)插接。

5.根据权利要求4所述的一种基于视频的高位盘点仪器，其特征在于：所述连接架(14)靠近支撑套筒(3)一侧设有U形的壳体(16)，所述壳体(16)的两端分别与连接架(14)两端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于视频的高位盘点仪器，其特征在于：所述壳体(16)内部设有转轴(17)与两个第一锥齿轮(18)，所述转轴(17)两端分别通过轴承与壳体(16)两端活动连接，所述转轴(17)一端伸出壳体(16)且固定连接有旋钮(19)。

7.根据权利要求6所述的一种基于视频的高位盘点仪器，其特征在于：两个所述第一锥齿轮(18)中部分别与转轴(17)两端固定连接，两个所述第一锥齿轮(18)一侧均啮合连接有第二锥齿轮(20)，两个所述第二锥齿轮(20)一端均固定连接有螺纹杆(21)。

8.根据权利要求7所述的一种基于视频的高位盘点仪器，其特征在于：所述壳体(16)内部两端均固定连接有支撑板(22)，两个所述螺纹杆(21)靠近第二锥齿轮(20)的一端分别通过轴承与两个支撑板(22)活动连接。

9.根据权利要求7所述的一种基于视频的高位盘点仪器，其特征在于：所述壳体(16)内部两端均设有插杆(23)，两个所述插杆(23)分别与壳体(16)两端内壁滑动连接，两个所述插杆(23)一端表面均开设有螺纹槽，两个所述插杆(23)分别通过螺纹槽与两个螺纹杆(21)螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的一种基于视频的高位盘点仪器，其特征在于：所述连接架(14)靠近壳体(16)一侧的两端表面均开设有插槽，两个所述插槽分别贯穿连接架(14)与连接板(15)且与壳体(16)内部相贯通，两个所述插杆(23)分别通过插槽与连接架(14)和连接板(15)插接。

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