CN218012834U - 一种全自动微生物质谱检测设备机械抓手组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械抓手组件领域,特别是涉及一种全自动微生物质谱检测设备机械抓手组件,包括机械抓手主体和垫块,所述机械抓手主体表面设置有垫块,所述机械抓手主体和垫块相互贴合一侧皆固定有滑块,所述滑块表面皆套设有开设在垫块中部的滑槽,所述滑槽和滑块皆通过连接构件连接,所述垫块表面皆设置有海绵垫;避让槽和压钮不再对滑块和滑槽进行固定后,便于垫块带动海绵垫从机械抓手主体上取出,从而便于对海绵垫进行更换,提高装置的便捷性,同时海绵垫使用完成后,不再需要操作者另外使用含有酒精的棉球擦拭机械抓手主体的夹爪处,提高装置的使用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械抓手组件领域,特别是涉及一种全自动微生物质谱检测设备机械抓手组件。
背景技术
全自动微生物质谱检测设备是一种用于基础医学领域的分析仪器,通常对临床致病性细菌检测,在使用全自动微生物质谱检测设备时,通常会在全自动微生物质谱检测设备中安装机械抓手,通过机械抓手对装有样品的试管进行移动,当检测完一种样品后,可能需要对机械抓手与试管接触的垫板进行更换,再对垫板进行更换时,由于通常的垫板是通过螺纹安装的方式,将垫板安装在机械抓手上,在对垫板进行更换时,可能较为繁琐,为此我们提出一种全自动微生物质谱检测设备机械抓手组件。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种全自动微生物质谱检测设备机械抓手组件,通过垫块带动滑槽在滑块表面滑动,便于将海绵垫从机械抓手主体上取出,提高装置的便捷性。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种全自动微生物质谱检测设备机械抓手组件,包括机械抓手主体和垫块,所述机械抓手主体表面设置有垫块,所述机械抓手主体和垫块相互贴合一侧皆固定有滑块,所述滑块表面皆套设有开设在垫块中部的滑槽,所述滑槽和滑块皆通过连接构件连接,所述垫块表面皆设置有海绵垫。
优选地,所述垫块表面皆设置有垫板,所述垫板和垫块相对一侧皆固定有套杆,所述套杆表面皆套设有开设在垫块四周的套管,所述垫块与垫板相互贴合一侧皆固定有若干组插针,且插针穿过垫板和海绵垫一侧,所述海绵垫内部设置有液囊。
优选地,所述连接构件包括避让槽、压钮、弹簧和弹簧槽,所述滑块两侧皆对称开设有弹簧槽,所述弹簧槽内部分别设置有压钮和弹簧,且弹簧两侧端部分别抵接在压钮表面和弹簧槽内壁之间,所述压钮末端皆套设有开设在滑槽内壁的避让槽。
优选地,所述压钮末端皆为半圆形,所述避让槽皆设置为半圆形凹槽,所述避让槽设置的半圆形凹槽与压钮末端设置的半圆形相互匹配。
优选地,所述垫块外侧壁四周皆固定有转槽,且转槽皆内嵌有转块,所述转块末端固定有抵压板,所述抵压板两侧端部分别与垫板和垫块相互贴合。
优选地,所述液囊内部皆填充有消毒液。
优选地,所述插针末端皆设置为尖锐的圆锥形。
与现有技术相比,本实用新型能达到的有益效果是:
1、该全自动微生物质谱检测设备机械抓手组件设置有垫块、滑块、滑槽和连接构件,通过拉动垫块,垫块带动滑槽在滑块表面移动,并且滑槽通过避让槽抵压压钮移动,使压钮在弹簧槽内移动,并且压钮挤压弹簧,使避让槽和压钮不再对滑块和滑槽进行固定后,便于垫块带动海绵垫从机械抓手主体上取出,从而便于对海绵垫进行更换,提高装置的便捷性。
2、该全自动微生物质谱检测设备机械抓手组件设置有插针和液囊,通过将插针将液囊戳破后,液囊内的消毒液流出后,液囊内的消毒液将海绵垫浸湿,使用者通过浸湿消毒液的海绵垫对机械抓手主体进行夹爪处进行清理,从而海绵垫使用完成后,不再需要操作者另外使用含有酒精的棉球擦拭机械抓手主体的夹爪处,提高装置的使用性。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图;
图2为本实用新型的正视剖面结构示意图;
图3为本实用新型的侧视剖面结构示意图;
图4为本实用新型的图2中A处的放大结构示意图;
图5为本实用新型的图3中B处的放大结构示意图;
图6为本实用新型的图4中C处的放大结构示意图。
其中:1、机械抓手主体;2、海绵垫;3、液囊;4、垫块;5、套管;6、套杆;7、垫板;8、插针;9、滑块;10、滑槽;11、避让槽;12、压钮;13、弹簧;14、弹簧槽;15、抵压板;16、转槽;17、转块;18、连接构件。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型,但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例,都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法,如无特殊说明,均为常规方法,下述实施例中所用的材料、试剂等,如无特殊说明,均可从商业途径得到。
实施例:
请参阅图1-图6,一种全自动微生物质谱检测设备机械抓手组件,包括机械抓手主体1和垫块4,机械抓手主体1表面设置有垫块4,机械抓手主体1和垫块4相互贴合一侧皆焊接有滑块9,滑块9表面皆套设有开设在垫块4中部的滑槽10,滑槽10和滑块9皆通过连接构件18连接,垫块4表面皆设置有海绵垫2;
当需要对海绵垫2进行更换时,先拉动垫块4,垫块4带动海绵垫2移动,并且垫块4带动滑槽10在滑块9表面移动,滑槽10在滑块9表面移动时,滑槽10挤压连接构件18,使连接构件18不再对滑块9和滑槽10进行限制后,滑槽10在滑块9表面进行滑动,使垫块4带动海绵垫2从机械抓手主体1表面取出,便于对海绵垫2进行更换,提高装置的便捷性,全自动微生物质谱检测设备为本领域公开的设备,并且没有对全自动微生物质谱检测设备进行改进,只针对全自动微生物质谱检测设备内的机械抓手主体1进行改进。
在其他实施例中,垫块4表面皆设置有垫板7,垫板7和垫块4相对一侧皆焊接有套杆6,套杆6表面皆套设有开设在垫块4四周的套管5,垫块4与垫板7相互贴合一侧皆焊接有若干组插针8,且插针8穿过垫板7和海绵垫2一侧,海绵垫2内部设置有液囊3,液囊3内部皆填充有消毒液;
通过该设计,当需要使用海绵垫2对机械抓手主体1表面进行清理时,先推动海绵垫2移动,海绵垫2带动垫板7移动,垫板7四周固定的套杆6在套管5表面移动,并且垫板7和海绵垫2中部开设的通孔在插针8表面移动,使海绵垫2带动液囊3移动到插针8前端,插针8将液囊3扎破后,液囊3为常见的密封的塑料薄膜包装袋,液囊3内的消毒液流出后,液囊3内的消毒液将海绵垫2浸湿,使用者拿动垫块4,垫块4通过套管5和套杆6带动垫板7移动,垫板7带动浸湿有消毒液的海绵垫2对机械抓手主体1表面进行清理,便于对机械抓手主体1表面进行清理和消毒。
在其他实施例中,连接构件18包括避让槽11、压钮12、弹簧13和弹簧槽14,滑块9两侧皆对称开设有弹簧槽14,弹簧槽14内部分别设置有压钮12和弹簧13,且弹簧13两侧端部分别抵接在压钮12表面和弹簧槽14内壁之间,压钮12末端皆套设有开设在滑槽10内壁的避让槽11,压钮12末端皆为半圆形,避让槽11皆设置为半圆形凹槽,避让槽11设置的半圆形凹槽与压钮12末端设置的半圆形相互匹配;
通过该设计,当垫块4带动滑槽10在滑块9表面移动时,滑块9带动弹簧槽14移动,弹簧槽14带动压钮12移动,当压钮12移动时,压钮12末端设置的半圆形在避让槽11设置的半圆形凹槽内移动,避让槽11设置的半圆形凹槽抵压压钮12设置的半圆形,将压钮12从避让槽11内抵出,并且压钮12进入弹簧槽14内,压钮12和避让槽11不再对滑块9和滑槽10进行限制后,使垫块4可以带动滑槽10在滑块9表面进行移动。
在其他实施例中,垫块4外侧壁四周皆焊接有转槽16,且转槽16皆内嵌有转块17,转块17末端焊接有抵压板15,抵压板15两侧端部分别与垫板7和垫块4相互贴合;
通过该设计,通过抵压板15设置在垫板7和垫块4之间,使抵压板15对垫板7进行限制,避免机械抓手主体1带动海绵垫2在夹取物品时,垫板7和海绵垫2在插针8表面移动,使插针8将液囊3扎破,当需要将海绵垫2内的液囊3扎破时,先推动抵压板15,抵压板15带动转块17设置的圆饼形在转槽16设置的圆饼形凹槽内进行转动,将抵压板15从垫板7和垫块4之间移出,抵压板15不再对垫板7和垫块4进行遮挡后,使垫板7和海绵垫2可以在插针8表面移动。
在其他实施例中,插针8末端皆设置为尖锐的圆锥形;
通过该设计,通过插针8末端设置为尖锐的圆锥形,当垫板7带动海绵垫2在插针8表面移动时,将海绵垫2带动液囊3移动到插针8前端,使插针8将液囊3扎破,便于插针8将液囊3扎破。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之 “上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种全自动微生物质谱检测设备机械抓手组件,包括机械抓手主体(1)和垫块(4),其特征在于:所述机械抓手主体(1)表面设置有垫块(4),所述机械抓手主体(1)和垫块(4)相互贴合一侧皆固定有滑块(9),所述滑块(9)表面皆套设有开设在垫块(4)中部的滑槽(10),所述滑槽(10)和滑块(9)皆通过连接构件(18)连接,所述垫块(4)表面皆设置有海绵垫(2)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动微生物质谱检测设备机械抓手组件,其特征在于:所述垫块(4)表面皆设置有垫板(7),所述垫板(7)和垫块(4)相对一侧皆固定有套杆(6),所述套杆(6)表面皆套设有开设在垫块(4)四周的套管(5),所述垫块(4)与垫板(7)相互贴合一侧皆固定有若干组插针(8),且插针(8)穿过垫板(7)和海绵垫(2)一侧,所述海绵垫(2)内部设置有液囊(3)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动微生物质谱检测设备机械抓手组件,其特征在于:所述连接构件(18)包括避让槽(11)、压钮(12)、弹簧(13)和弹簧槽(14),所述滑块(9)两侧皆对称开设有弹簧槽(14),所述弹簧槽(14)内部分别设置有压钮(12)和弹簧(13),且弹簧(13)两侧端部分别抵接在压钮(12)表面和弹簧槽(14)内壁之间,所述压钮(12)末端皆套设有开设在滑槽(10)内壁的避让槽(11)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动微生物质谱检测设备机械抓手组件,其特征在于:所述压钮(12)末端皆为半圆形,所述避让槽(11)皆设置为半圆形凹槽,所述避让槽(11)设置的半圆形凹槽与压钮(12)末端设置的半圆形相互匹配。
5.根据权利要求2所述的一种全自动微生物质谱检测设备机械抓手组件,其特征在于:所述垫块(4)外侧壁四周皆固定有转槽(16),且转槽(16)皆内嵌有转块(17),所述转块(17)末端固定有抵压板(15),所述抵压板(15)两侧端部分别与垫板(7)和垫块(4)相互贴合。
6.根据权利要求2所述的一种全自动微生物质谱检测设备机械抓手组件,其特征在于:所述液囊(3)内部皆填充有消毒液。
7.根据权利要求2所述的一种全自动微生物质谱检测设备机械抓手组件,其特征在于:所述插针(8)末端皆设置为尖锐的圆锥形。
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CN202221361037.3U CN218012834U (zh) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | 一种全自动微生物质谱检测设备机械抓手组件 |
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CN118024225A (zh) * | 2024-04-11 | 2024-05-14 | 浙江北泰智能科技股份有限公司 | 一种视觉定位档案抓取装置 |
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