CN218009517U - 一种基于无人机的建筑外墙清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无人机的建筑外墙清洗装置，涉及清洗设备技术领域。包括安装在无人机本体底端的支架，无人机本体的前端面安装有距离传感器，且无人机本体的底端安装有安装盒，安装盒的底端安装有机械臂，且机械臂的一端安装有真空吸盘；安装盒的内壁两侧分别连接有第一滑槽。本实用新型中，通过伺服电机的工作，可使第二转动杆带动着第二齿轮转动，从而可使第二齿轮连接的第一齿轮带动着第一转动杆以及第二锥齿轮转动，可使第二锥齿轮连接的第一锥齿轮带动着滚珠丝杠转动，滚珠丝杠的转动可使滚珠螺母带动着安装管、T型杆以及清洁辊等在外墙的表面移动，从而可通过清洁辊对外墙表面的灰尘等进行清洁，从而可提高对外墙的清洁效率。

Description

一种基于无人机的建筑外墙清洗装置

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种基于无人机的建筑外墙清洗装置。

背景技术

随着城市现代化发展，高层建筑兴起，以玻璃壁为代表的外墙结构逐渐演绎成华丽的“城市外衣”，高层建筑物的外墙由于常年暴露在外，会遭受大气中有害的气体和粉尘的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢，既影响城市市容，同时也易对建筑物造成损坏。

现有的建筑外墙清洗一般都是通过人工手动进行清洗，而人工手动清洗不仅清洗效率低下，清洗效果也较差，同时在高空作业下存在一定的危险性，安全隐患较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决了现有的建筑外墙清洗一般都是通过人工手动进行清洗，而人工手动清洗不仅清洗效率低下，清洗效果也较差，同时在高空作业下存在一定的危险性，安全隐患较大的缺点，而提出的一种基于无人机的建筑外墙清洗装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于无人机的建筑外墙清洗装置，包括安装在无人机本体底端的支架，所述无人机本体的前端面安装有距离传感器，且无人机本体的底端安装有安装盒，所述安装盒的底端安装有机械臂，且机械臂的一端安装有真空吸盘；

所述安装盒的内壁两侧分别连接有第一滑槽，且第一滑槽的内部连接有第一滑块，所述安装盒的内部连接有安装座，且安装盒的内部顶端连接有第一轴承，所述第一轴承的底端连接有滚珠丝杠，且滚珠丝杠的表面连接有滚珠螺母，所述滚珠螺母的表面连接有安装管，所述滚珠丝杠的底端连接有第一锥齿轮；

所述安装盒的内壁两侧分别连接有第二轴承，且第二轴承的一侧连接有第一转动杆，所述第一转动杆的表面连接有第二锥齿轮，且第一转动杆的表面连接有第一齿轮；

所述安装盒的内部底端连接有伺服电机，且伺服电机的一侧连接有第三轴承，所述第三轴承的一侧连接有第二转动杆，且第二转动杆的表面连接有第二齿轮；

所述安装管的一侧开设有通孔，且安装管的内壁一侧连接有第二滑槽，所述第二滑槽的内部连接有第二滑块，且第二滑块的一侧连接有T型杆，所述T型杆的一侧连接有连接筒，且连接筒的内部连接有弹簧，所述弹簧的一侧连接有活动板，且活动板的一侧连接有螺杆，所述螺杆的表面连接有蝶形螺母；

所述T型杆的一端连接有第四轴承，且第四轴承的一侧连接有第三转动杆，所述第三转动杆的表面连接有清洁辊。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一滑块与滚珠螺母的一侧之间相连接，所述滚珠丝杠与安装座的表面之间相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一锥齿轮与第二锥齿轮的表面之间为啮合连接，所述第一齿轮与第二齿轮的表面之间为啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺杆与连接筒的表面之间为活动套接，且螺杆与通孔的内部之间为活动套接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动板与连接筒的内壁之间为滑动连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过伺服电机的工作，可使第二转动杆带动着第二齿轮转动，从而可使第二齿轮连接的第一齿轮带动着第一转动杆以及第二锥齿轮转动，可使第二锥齿轮连接的第一锥齿轮带动着滚珠丝杠转动，滚珠丝杠的转动可使滚珠螺母带动着安装管、T型杆以及清洁辊等在外墙的表面移动，从而可通过清洁辊对外墙表面的灰尘等进行清洁，从而可提高对外墙的清洁效率。

2、本实用新型中，将螺杆挤压到安装管的内部，可使T型杆带动着第三转动杆等通过第二滑块在第二滑槽的内部移动，从而可将第三转动杆以及清洁辊等收纳到安装盒的内部，便于根据使用情况进行调节。

附图说明

图1为本实用新型中一种基于无人机的建筑外墙清洗装置结构示意图；

图2为本实用新型中安装盒内部部分结构示意图；

图3为本实用新型中安装管内部部分结构示意图；

图4为图1中A处放大结构示意图。

图例说明：

1、无人机本体；2、支架；3、距离传感器；4、安装盒；5、机械臂；6、真空吸盘；7、第一滑槽；8、第一滑块；9、安装座；10、第一轴承；11、滚珠丝杠；12、滚珠螺母；13、安装管；14、第一锥齿轮；15、第二轴承；16、第一转动杆；17、第二锥齿轮；18、第一齿轮；19、伺服电机；20、第三轴承；21、第二转动杆；22、第二齿轮；23、通孔；24、第二滑槽；25、第二滑块；26、T型杆；27、连接筒；28、弹簧；29、活动板；30、螺杆；31、蝶形螺母；32、第四轴承；33、第三转动杆；34、清洁辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，一种基于无人机的建筑外墙清洗装置，包括安装在无人机本体1底端的支架2，无人机本体1的前端面安装有距离传感器3，且无人机本体1的底端安装有安装盒4，安装盒4的底端安装有机械臂5，且机械臂5的一端安装有真空吸盘6；

安装盒4的内壁两侧分别连接有第一滑槽7，且第一滑槽7的内部连接有第一滑块8，安装盒4的内部连接有安装座9，且安装盒4的内部顶端连接有第一轴承10，第一轴承10的底端连接有滚珠丝杠11，且滚珠丝杠11的表面连接有滚珠螺母12，滚珠螺母12的表面连接有安装管13，滚珠丝杠11的底端连接有第一锥齿轮14；

安装盒4的内壁两侧分别连接有第二轴承15，且第二轴承15的一侧连接有第一转动杆16，第一转动杆16的表面连接有第二锥齿轮17，且第一转动杆16的表面连接有第一齿轮18；

安装盒4的内部底端连接有伺服电机19，且伺服电机19的一侧连接有第三轴承20，第三轴承20的一侧连接有第二转动杆21，且第二转动杆21的表面连接有第二齿轮22；

安装管13的一侧开设有通孔23，且安装管13的内壁一侧连接有第二滑槽24，第二滑槽24的内部连接有第二滑块25，且第二滑块25的一侧连接有T型杆26，T型杆26的一侧连接有连接筒27，且连接筒27的内部连接有弹簧28，弹簧28的一侧连接有活动板29，且活动板29的一侧连接有螺杆30，螺杆30的表面连接有蝶形螺母31；

T型杆26的一端连接有第四轴承32，且第四轴承32的一侧连接有第三转动杆33，第三转动杆33的表面连接有清洁辊34，距离传感器3的品牌为AMS，型号为AS5600-ASOM，伺服电机19可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机19转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，机械臂5、距离传感器3以及无人机本体1均是与控制器相连接的。

进一步的，第一滑块8与滚珠螺母12的一侧之间相连接，滚珠丝杠11与安装座9的表面之间相连接，第一滑块8与第一滑槽7是便于滚珠螺母12能够进行限位移动的，安装座9是便于对滚珠丝杠11进行安装限位的。

进一步的，第一锥齿轮14与第二锥齿轮17的表面之间为啮合连接，第一齿轮18与第二齿轮22的表面之间为啮合连接，通过第二齿轮22的转动，可使其连接的第一齿轮18带动着第一转动杆16以及第二锥齿轮17进行转动，第二锥齿轮17的转动可使其连接的第一锥齿轮14带动着滚珠丝杠11进行转动。

进一步的，螺杆30与连接筒27的表面之间为活动套接，且螺杆30与通孔23的内部之间为活动套接，通过弹簧28的作用，可使活动板29带动着螺杆30进行移动，可使螺杆30穿过连接筒27与通孔23的内部相连接，从而可对连接筒27以及T型杆26等进行限位。

进一步的，活动板29与连接筒27的内壁之间为滑动连接，活动板29是便于螺杆30能够进行限位移动，防止活动板29在移动到的过程中出现偏移，导致螺杆30无法移动到通孔23的内部，影响对T型杆26的限位。

工作原理：使用时，首先将螺杆30通过通孔23挤压到安装管13的内部，可使T型杆26通过第二滑块25在第二滑槽24的内部移动，从而可使T型杆26带动着第三转动杆33以及清洁辊34进行移动，并将其从安装盒4的内部移动出，通过弹簧28的作用，可使活动板29带动着螺杆30进行限位移动，可将螺杆30穿过连接筒27以及通孔23移动到安装管13的外部，将蝶形螺母31在螺杆30的表面转动，并将蝶形螺母31在螺杆30的表面转动，使其转动到安装管13的一侧，从而可对螺杆30、连接筒27、T型杆26以及清洁辊34等进行限位，通过无人机本体1飞到指定的位置，通过机械臂5可将真空吸盘6移动到外墙的表面并进行吸附，通过伺服电机19的工作，可使第二转动杆21带动着第二齿轮22进行转动，第二齿轮22的转动可使其连接的第一齿轮18带动着第一转动杆16与第二锥齿轮17进行转动，第二锥齿轮17的转动可使其连接的第一锥齿轮14带动着滚珠丝杠11转动，从而可使滚珠螺母12通过第一滑块8在第一滑槽7的内部移动，滚珠螺母12的移动可使其带动着安装管13、T型杆26以及清洁辊34在外墙的表面移动，从而可便于对外墙表面的灰尘等进行清洁，可提高了清理效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于无人机的建筑外墙清洗装置，包括安装在无人机本体(1)底端的支架(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)的前端面安装有距离传感器(3)，且无人机本体(1)的底端安装有安装盒(4)，所述安装盒(4)的底端安装有机械臂(5)，且机械臂(5)的一端安装有真空吸盘(6)；

所述安装盒(4)的内壁两侧分别连接有第一滑槽(7)，且第一滑槽(7)的内部连接有第一滑块(8)，所述安装盒(4)的内部连接有安装座(9)，且安装盒(4)的内部顶端连接有第一轴承(10)，所述第一轴承(10)的底端连接有滚珠丝杠(11)，且滚珠丝杠(11)的表面连接有滚珠螺母(12)，所述滚珠螺母(12)的表面连接有安装管(13)，所述滚珠丝杠(11)的底端连接有第一锥齿轮(14)；

所述安装盒(4)的内壁两侧分别连接有第二轴承(15)，且第二轴承(15)的一侧连接有第一转动杆(16)，所述第一转动杆(16)的表面连接有第二锥齿轮(17)，且第一转动杆(16)的表面连接有第一齿轮(18)；

所述安装盒(4)的内部底端连接有伺服电机(19)，且伺服电机(19)的一侧连接有第三轴承(20)，所述第三轴承(20)的一侧连接有第二转动杆(21)，且第二转动杆(21)的表面连接有第二齿轮(22)；

所述安装管(13)的一侧开设有通孔(23)，且安装管(13)的内壁一侧连接有第二滑槽(24)，所述第二滑槽(24)的内部连接有第二滑块(25)，且第二滑块(25)的一侧连接有T型杆(26)，所述T型杆(26)的一侧连接有连接筒(27)，且连接筒(27)的内部连接有弹簧(28)，所述弹簧(28)的一侧连接有活动板(29)，且活动板(29)的一侧连接有螺杆(30)，所述螺杆(30)的表面连接有蝶形螺母(31)；

所述T型杆(26)的一端连接有第四轴承(32)，且第四轴承(32)的一侧连接有第三转动杆(33)，所述第三转动杆(33)的表面连接有清洁辊(34)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的建筑外墙清洗装置，其特征在于：所述第一滑块(8)与滚珠螺母(12)的一侧之间相连接，所述滚珠丝杠(11)与安装座(9)的表面之间相连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的建筑外墙清洗装置，其特征在于：所述第一锥齿轮(14)与第二锥齿轮(17)的表面之间为啮合连接，所述第一齿轮(18)与第二齿轮(22)的表面之间为啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的建筑外墙清洗装置，其特征在于：所述螺杆(30)与连接筒(27)的表面之间为活动套接，且螺杆(30)与通孔(23)的内部之间为活动套接。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的建筑外墙清洗装置，其特征在于：所述活动板(29)与连接筒(27)的内壁之间为滑动连接。

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