CN218008076U - 一种新会柑开皮及果肉提取一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新会柑开皮及果肉提取一体化设备，包括机架、料盒、开皮组件、第一电动伸缩杆、安装座、第一限位槽、第一限位块、第一连杆、第一弹簧、支架、刀座、连接轴、第二弹簧、刀片、套筒、第二限位槽、第二限位块、第三弹簧、第二连杆、压块、剥皮组件、壳体、第二电动伸缩杆、第三连杆、齿条、齿轮、通槽、第四连杆、安装槽、第四弹簧和取肉组件；本实用新型所设计的开皮组件和剥皮组件可以自动贴合柑橘的表皮，适用于加工不同体积的柑橘；剥皮组件具有自动调节功能，能够避免损伤果皮，保证果皮的完整；剥皮组件和取肉组件取代了人工剥皮取肉的工作，不仅提高了自动化程度，而且能避免污染和损伤果肉。

Description

一种新会柑开皮及果肉提取一体化设备

技术领域

本实用新型涉及农产品加工设备技术领域，具体为一种新会柑开皮及果肉提取一体化设备。

背景技术

新会柑又称新会广陈柑或陈皮柑，是一种皮肉兼用、药食同源的水果，果肉可用于制作果汁，果皮可用于制作陈皮，在对新会柑进行加工时，需要将果肉和果皮分离，在现有技术中，大多是采用手动开皮装置划开果皮，然后人工剥皮取肉，该种方法存在以下缺陷：一是开皮装置只适用于体积相近的新会柑，不适用于对其他体积差距较大的柑橘类水果进行开皮；二是开皮后仍旧需要手工剥皮，自动化程度低，劳动强度大，且效率低下；三是采用手工取肉方式容易损伤果肉，且无法保证卫生状况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新会柑开皮及果肉提取一体化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新会柑开皮及果肉提取一体化设备，包括机架，所述机架上安装有开皮组件，开皮组件包括第一电动伸缩杆，机架上固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出端固定连接有安装座，安装座上开设有第一限位槽，第一限位槽内滑动连接有第一限位块，第一限位块上固定连接有第一连杆，第一连杆上套接有第一弹簧，且第一弹簧的一端固定连接于第一限位块上，另一端固定连接于第一限位槽内，第一连杆的另一端固定连接有支架，支架上转动连接有刀座，刀座的一端固定连接有连接轴，且连接轴转动连接于支架上，连接轴上套接有第二弹簧，且第二弹簧的一端固定连接于刀座上，另一端固定连接于支架上，刀座的另一端固定连接有刀片。

优选的，所述第一限位槽的数量为四个，且均匀分布在安装座上。

优选的，所述安装座的下表面固定连接有套筒，套筒内开设有第二限位槽，第二限位槽内滑动连接有第二限位块，第二限位块的上表面固定连接有第三弹簧，且第三弹簧套接于第二限位槽内，第二限位块的下表面固定连接有第二连杆，第二连杆的底端固定连接有压块。

优选的，所述开皮组件的底端设置有剥皮组件，剥皮组件包括壳体，机架上固定连接有壳体，壳体内安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出端固定连接有第三连杆，第三连杆上固定连接有齿条，齿条上啮合连接有齿轮，且齿轮转动连接于壳体内，壳体上对应齿轮的位置处开设有通槽，通槽内套接有第四连杆，且第四连杆的一端固定连接于齿轮上，第四连杆的另一端开设有安装槽，安装槽内转动转动连接有第五连杆，第五连杆上固定连接有第四弹簧，且第四弹簧的另一端固定连接于第四连杆上，第五连杆的另一端固定连接有第一挡块，第一挡块上固定连接有第一导向杆，第一导向杆上滑动连接有气动吸盘，气动吸盘的底端设置有第五弹簧，且第五弹簧的一端固定连接于气动吸盘的下表面，另一端固定连接于第一挡块的上表面，气动吸盘的顶端设置有第二挡块，且第二挡块固定连接于第一导向杆的顶端。

优选的，所述壳体的上表面固定连接有支撑座，支撑座内套接有螺丝，且螺丝螺纹连接于第三连杆上。

优选的，所述齿条的数量为四个，且均与分布于第三连杆上。

优选的，所述壳体的两侧设置有料盒，且料盒固定连接于机架上。

优选的，所述壳体的一侧设置有取肉组件，取肉组件包括连接块，壳体的一侧设置有连接块，连接块的一端安装有第二导向杆，且第二导向杆固定连接于机架上，连接块的另一端安装有螺纹杆，且螺纹杆转动连接于机架上，机架上固定连接有电机，且电机的输出端固定连接于螺纹杆的一端，连接块上固定连接有第一推块，第一推块的下表面开设有第三限位槽，第三限位槽内滑动连接有第三限位块，第三限位块的上表面固定连接有第六弹簧，且第六弹簧套接于第三限位槽内，第三限位块的下表面固定连接有第二推块。

优选的，所述连接块的一端滑动连接于第二导向杆上，另一端螺纹连接于螺纹杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所设计的开皮组件和剥皮组件可以自动贴合柑橘的表皮，适用于加工不同体积的柑橘；剥皮组件具有自动调节功能，能够避免损伤果皮，保证果皮的完整；剥皮组件和取肉组件取代了人工剥皮取肉的工作，不仅提高了自动化程度，而且能避免污染和损伤果肉。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的整体主视结构示意图；

图3为本实用新型的开皮组件主视剖切结构示意图；

图4为图3中A区域的结构放大图；

图5为本实用新型的剥皮组件侧视剖切结构示意图；

图6为图5中B区域的结构放大图；

图7为本实用新型的第一推块主视剖切结构示意图；

图中：1、机架；10、料盒；2、开皮组件；20、第一电动伸缩杆；21、安装座；210、第一限位槽；211、第一限位块；212、第一连杆；213、第一弹簧；214、支架；22、刀座；220、连接轴；221、第二弹簧；222、刀片；23、套筒；230、第二限位槽；231、第二限位块；232、第三弹簧；233、第二连杆；234、压块；3、剥皮组件；30、壳体；300、第二电动伸缩杆；301、第三连杆；302、齿条；303、齿轮；304、通槽；305、第四连杆；306、安装槽；307、第四弹簧；31、第五连杆；310、第一挡块；311、第一导向杆；312、第五弹簧；313、气动吸盘；314、第二挡块；32、支撑座；33、螺丝；4、取肉组件；40、连接块；41、第一推块；410、第三限位槽；411、第三限位块；412、第六弹簧；413、第二推块；42、第二导向杆；43、螺纹杆；44、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种新会柑开皮及果肉提取一体化设备，包括机架1，机架1上安装有开皮组件2，开皮组件2包括第一电动伸缩杆20，机架1上固定连接有第一电动伸缩杆20，第一电动伸缩杆20的输出端固定连接有安装座21，安装座21上开设有第一限位槽210，第一限位槽210内滑动连接有第一限位块211，第一限位块211上固定连接有第一连杆212，第一连杆212上套接有第一弹簧213，且第一弹簧213的一端固定连接于第一限位块211上，另一端固定连接于第一限位槽210内，第一连杆212的另一端固定连接有支架214，支架214上转动连接有刀座22，刀座22的一端固定连接有连接轴220，且连接轴220转动连接于支架214上，连接轴220上套接有第二弹簧221，且第二弹簧221的一端固定连接于刀座22上，另一端固定连接于支架214上，刀座22的另一端固定连接有刀片222；第一限位槽210的数量为四个，且均匀分布在安装座21上；安装座21的下表面固定连接有套筒23，套筒23内开设有第二限位槽230，第二限位槽230内滑动连接有第二限位块231，第二限位块231的上表面固定连接有第三弹簧232，且第三弹簧232套接于第二限位槽230内，第二限位块231的下表面固定连接有第二连杆233，第二连杆233的底端固定连接有压块234；开皮组件2的底端设置有剥皮组件3，剥皮组件3包括壳体30，机架1上固定连接有壳体30，壳体30内安装有第二电动伸缩杆300，第二电动伸缩杆300的输出端固定连接有第三连杆301，第三连杆301上固定连接有齿条302，齿条302上啮合连接有齿轮303，且齿轮303转动连接于壳体30内，壳体30上对应齿轮303的位置处开设有通槽304，通槽304内套接有第四连杆305，且第四连杆305的一端固定连接于齿轮303上，第四连杆305的另一端开设有安装槽306，安装槽306内转动转动连接有第五连杆31，第五连杆31上固定连接有第四弹簧307，且第四弹簧307的另一端固定连接于第四连杆305上，第五连杆31的另一端固定连接有第一挡块310，第一挡块310上固定连接有第一导向杆311，第一导向杆311上滑动连接有气动吸盘313，气动吸盘313的底端设置有第五弹簧312，且第五弹簧312的一端固定连接于气动吸盘313的下表面，另一端固定连接于第一挡块310的上表面，气动吸盘313的顶端设置有第二挡块314，且第二挡块314固定连接于第一导向杆311的顶端；壳体30的上表面固定连接有支撑座32，支撑座32内套接有螺丝33，且螺丝33螺纹连接于第三连杆301上；齿条302的数量为四个，且均与分布于第三连杆301上；壳体30的两侧设置有料盒10，且料盒10固定连接于机架1上；壳体30的一侧设置有取肉组件4，取肉组件4包括连接块40，壳体30的一侧设置有连接块40，连接块40的一端安装有第二导向杆42，且第二导向杆42固定连接于机架1上，连接块40的另一端安装有螺纹杆43，且螺纹杆43转动连接于机架1上，机架1上固定连接有电机44，且电机44的输出端固定连接于螺纹杆43的一端，连接块40上固定连接有第一推块41，第一推块41的下表面开设有第三限位槽410，第三限位槽410内滑动连接有第三限位块411，第三限位块411的上表面固定连接有第六弹簧412，且第六弹簧412套接于第三限位槽410内，第三限位块411的下表面固定连接有第二推块413；连接块40的一端滑动连接于第二导向杆42上，另一端螺纹连接于螺纹杆43上。

工作原理：使用本实用新型进行新会柑开皮取肉时，通过开皮组件2进行开皮，由剥皮组件3剥开果皮，再由取肉组件4取出果肉，具体为：首先通过机械手或人工将新会柑放置在支撑座32上，启动壳体30内的第二电动伸缩杆300，第二电动伸缩杆300收回，带动第三连杆301下移，经齿条302带动齿轮303转动，齿轮303上的第四连杆305在通槽304转动，带动第五连杆31向支撑座32中心合拢，气动吸盘313贴合柑橘表皮，启动气动吸盘313吸附柑橘，启动机架1上的第一电动伸缩杆20，带动安装座21下降，压块234接触到新会柑，随即安装座21继续下降，第二连杆233带动第二限位块231沿第二限位槽230上滑，压缩套筒23内的第三弹簧232，刀片222沿果皮划开，随着安装座21的下降，在第二弹簧221的复位作用下，刀座22经连接轴220有向新会柑方向转动的趋势，使得刀片222紧贴果皮，确保能划开果皮，在对体积较大的柑橘类水果进行开皮时，由刀座22推动支架214，支架214经第一连杆212带动第一限位块211，第一限位块211沿第一限位槽210滑动，并压缩第一弹簧213，而在第一弹簧213的复位作用下，刀座22上的刀片222依旧可以贴合果皮，如此便能对不同体积的柑橘进行开皮，完成开皮后，第一电动伸缩杆20收回复位，开皮组件2随之复位；启动第二电动伸缩杆300，使其伸出复位，带动气动吸盘313复位，由于气动吸盘313处于工作状态，所以复位的同时会沿第一导向杆311向支撑座32方向移动，同时压缩第五弹簧312，支撑座32内的螺丝33将柑橘底部向上顶起一定高度，此时的果皮被完全剥开，启动电机44，经螺纹杆43带动连接块40，连接块40沿第二导向杆42滑动，第一推块41推动果肉，使其落入料盒10中，随即停止气动吸盘313，在第五弹簧312的复位作用下，气动吸盘313复位，然后反转电机44带动第一推块41进行复位，第二推块413回程的同时会勾住余下的果皮，将其带入另一个料盒10中；其中，当第二推块413在移动中接触到螺丝33时，会带动其上的第二推块413沿第三限位槽410向上移动，而在第六弹簧412的复位作用下，第二推块413会贴合螺丝33上表面，确保可以勾住果皮；在对不同体积的柑橘进行剥皮时，在第四弹簧307的复位作用下，安装槽306内的第五连杆31有向安装座21方向转动的趋势，因而可以带动气动吸盘313贴合柑橘表面；为避免将果皮扯断，气动吸盘313设计为活动式的，可以沿第一导向杆311滑动，实现自动调节，因而能够保证果皮的完整，第一挡块310用于对第五弹簧312进行限位，第二挡块314用于对气动吸盘313进行限位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种新会柑开皮及果肉提取一体化设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有开皮组件(2)，开皮组件(2)包括第一电动伸缩杆(20)，机架(1)上固定连接有第一电动伸缩杆(20)，第一电动伸缩杆(20)的输出端固定连接有安装座(21)，安装座(21)上开设有第一限位槽(210)，第一限位槽(210)内滑动连接有第一限位块(211)，第一限位块(211)上固定连接有第一连杆(212)，第一连杆(212)上套接有第一弹簧(213)，且第一弹簧(213)的一端固定连接于第一限位块(211)上，另一端固定连接于第一限位槽(210)内，第一连杆(212)的另一端固定连接有支架(214)，支架(214)上转动连接有刀座(22)，刀座(22)的一端固定连接有连接轴(220)，且连接轴(220)转动连接于支架(214)上，连接轴(220)上套接有第二弹簧(221)，且第二弹簧(221)的一端固定连接于刀座(22)上，另一端固定连接于支架(214)上，刀座(22)的另一端固定连接有刀片(222)。

2.根据权利要求1所述的一种新会柑开皮及果肉提取一体化设备，其特征在于：所述第一限位槽(210)的数量为四个，且均匀分布在安装座(21)上。

3.根据权利要求2所述的一种新会柑开皮及果肉提取一体化设备，其特征在于：所述安装座(21)的下表面固定连接有套筒(23)，套筒(23)内开设有第二限位槽(230)，第二限位槽(230)内滑动连接有第二限位块(231)，第二限位块(231)的上表面固定连接有第三弹簧(232)，且第三弹簧(232)套接于第二限位槽(230)内，第二限位块(231)的下表面固定连接有第二连杆(233)，第二连杆(233)的底端固定连接有压块(234)。

4.根据权利要求1所述的一种新会柑开皮及果肉提取一体化设备，其特征在于：所述开皮组件(2)的底端设置有剥皮组件(3)，剥皮组件(3)包括壳体(30)，机架(1)上固定连接有壳体(30)，壳体(30)内安装有第二电动伸缩杆(300)，第二电动伸缩杆(300)的输出端固定连接有第三连杆(301)，第三连杆(301)上固定连接有齿条(302)，齿条(302)上啮合连接有齿轮(303)，且齿轮(303)转动连接于壳体(30)内，壳体(30)上对应齿轮(303)的位置处开设有通槽(304)，通槽(304)内套接有第四连杆(305)，且第四连杆(305)的一端固定连接于齿轮(303)上，第四连杆(305)的另一端开设有安装槽(306)，安装槽(306)内转动转动连接有第五连杆(31)，第五连杆(31)上固定连接有第四弹簧(307)，且第四弹簧(307)的另一端固定连接于第四连杆(305)上，第五连杆(31)的另一端固定连接有第一挡块(310)，第一挡块(310)上固定连接有第一导向杆(311)，第一导向杆(311)上滑动连接有气动吸盘(313)，气动吸盘(313)的底端设置有第五弹簧(312)，且第五弹簧(312)的一端固定连接于气动吸盘(313)的下表面，另一端固定连接于第一挡块(310)的上表面，气动吸盘(313)的顶端设置有第二挡块(314)，且第二挡块(314)固定连接于第一导向杆(311)的顶端。

5.根据权利要求4所述的一种新会柑开皮及果肉提取一体化设备，其特征在于：所述壳体(30)的上表面固定连接有支撑座(32)，支撑座(32)内套接有螺丝(33)，且螺丝(33)螺纹连接于第三连杆(301)上。

6.根据权利要求4所述的一种新会柑开皮及果肉提取一体化设备，其特征在于：所述齿条(302)的数量为四个，且均与分布于第三连杆(301)上。

7.根据权利要求5所述的一种新会柑开皮及果肉提取一体化设备，其特征在于：所述壳体(30)的两侧设置有料盒(10)，且料盒(10)固定连接于机架(1)上。

8.根据权利要求7所述的一种新会柑开皮及果肉提取一体化设备，其特征在于：所述壳体(30)的一侧设置有取肉组件(4)，取肉组件(4)包括连接块(40)，壳体(30)的一侧设置有连接块(40)，连接块(40)的一端安装有第二导向杆(42)，且第二导向杆(42)固定连接于机架(1)上，连接块(40)的另一端安装有螺纹杆(43)，且螺纹杆(43)转动连接于机架(1)上，机架(1)上固定连接有电机(44)，且电机(44)的输出端固定连接于螺纹杆(43)的一端，连接块(40)上固定连接有第一推块(41)，第一推块(41)的下表面开设有第三限位槽(410)，第三限位槽(410)内滑动连接有第三限位块(411)，第三限位块(411)的上表面固定连接有第六弹簧(412)，且第六弹簧(412)套接于第三限位槽(410)内，第三限位块(411)的下表面固定连接有第二推块(413)。

9.根据权利要求8所述的一种新会柑开皮及果肉提取一体化设备，其特征在于：所述连接块(40)的一端滑动连接于第二导向杆(42)上，另一端螺纹连接于螺纹杆(43)上。

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