CN218007099U - 一种基于林业自动化的枸杞采摘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及采摘设备技术领域，尤其涉及一种基于林业自动化的枸杞采摘设备。其主要针对背景技术中存在的现有技术将枸杞采摘后难免会掺杂有叶子、枝条等杂物，无法将其自动分离，需人工操作处理，耗费大量劳动力的问题，提出如下技术方案：包括箱体，所述箱体顶部设有推杆电机一，所述推杆电机一的输出端连接有辅助板，所述箱体顶部还设有辅助杆一，所述辅助杆一外圈设有弹簧，所述弹簧一端连接有滑板。本实用新型结构紧凑，实现对枸杞的自动采摘，同时将采摘后的枸杞中掺杂的树叶等杂质与其分离，避免人工手动操作，节省劳动力，主要应用于基于林业自动化的枸杞采摘设备。

Description

一种基于林业自动化的枸杞采摘设备

技术领域

本实用新型涉及采摘设备技术领域，尤其涉及一种基于林业自动化的枸杞采摘设备。

背景技术

枸杞是常见的食材，主要产于宁夏地区，其中含有甜菜碱、枸杞多糖等重要成分，具有一定的保健功效，但枸杞在采摘过程中机器无法调节间距，增加采摘时的困难，因此专利“CN212786676U”中提出“一种间距可调的枸杞自动化采摘装置”，此装置通过启动电机带动螺纹杆转动实现对采摘机构的调节。但此装置将枸杞采摘后难免会掺杂有叶子等杂物，无法将其自动分离，需人工操作处理，耗费劳动力，鉴于此，我们提出一种基于林业自动化的枸杞采摘设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的现有技术将枸杞采摘后难免会掺杂有叶子等杂物，无法将其自动分离，需人工操作处理，耗费劳动力的问题，提出一种方案。

本实用新型的技术方案：一种基于林业自动化的枸杞采摘设备，包括箱体，所述箱体顶部设有推杆电机一，所述推杆电机一的输出端连接有辅助板，所述箱体顶部还设有辅助杆一，所述辅助杆一外圈设有弹簧，所述弹簧一端连接有滑板，所述滑板上安装有推杆电机二，所述滑板上还安装有辅助杆二，所述推杆电机二的输出端连接有采摘板，所述采摘板一侧设有采摘棍，所述箱体一侧设有正反电机，所述正反电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆外圈设有分离盒，所述分离盒下方设有收集盒。

优选的，所述分离盒底部开设有移动槽，所述移动槽内设有分离板，所述分离盒底部还开设有落料孔,所述分离板安装在落料孔处且与移动槽滑动连接。

优选的，所述箱体一侧开设有通孔一，所述分离盒上开设有螺纹孔，所述分离盒上还开设有通孔二，所述螺纹杆一端贯穿螺纹孔与箱体内壁连接，所述通孔二内设有导向杆。

优选的，所述箱体正视向设有箱门，所述箱门上设有把手，所述箱体底部内壁开设有滑槽一，所述收集盒底部设有滑条，所述滑条设置在滑槽一中。

优选的，所述辅助板上开设有穿孔一，所述辅助杆一贯穿穿孔一，所述采摘板上开设有穿孔二，所述辅助杆二贯穿穿孔二。

优选的，所述箱体顶部开设有滑槽二，所述滑板底部设有滑块，所述滑块设置在滑槽二中且与其滑动连接。

优选的，所述辅助板一侧开设有限位槽，所述限位槽直径大于采摘棍的直径。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

1、本实用新型通过拉动滑板对配合两个弹簧对采摘板与采摘棍的位置进行调节，将采摘棍卡在限位槽中，启动推杆电机一与推杆电机二，从而实现对枸杞进行自动采摘，同时滑板的位置可根据采摘时的情况随时进行调节，且在辅助板的辅助下加快了采摘的速度；

2、本实用新型通过启动正反电机带动分离盒移动，配合分离板将采摘下来的枸杞中掺杂的树叶留在分离盒中，从而实现将树叶及杂质与枸杞分离，分离后的枸杞进入收集盒中收集，打开箱门可将其取出，避免人工手动操作，节省劳动力；

3、综上所述，本实用新型结构紧凑，实现对枸杞的自动采摘，同时将采摘后的枸杞中掺杂的树叶等杂质与其分离，避免人工手动操作，节省劳动力。

附图说明

图1是一种基于林业自动化的枸杞采摘设备的等轴侧立体示意图；

图2是图1的正视向剖面结构图；

图3是图2中导向杆与分离盒的结构示意图。

附图标记：1、箱体；2、推杆电机一；3、辅助杆一；4、辅助板；5、弹簧；6、滑板；7、推杆电机二；8、辅助杆二；9、采摘板；10、采摘棍；11、正反电机；12、螺纹杆；13、分离盒；14、分离板；15、收集盒；16、导向杆。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1所示，本实用新型提出的一种基于林业自动化的枸杞采摘设备，包括箱体1，滑板6底部安装的滑块设置在箱体1顶部开设的滑槽二中且与其滑动连接，用于对采摘板9与采摘棍10的位置进行调节，便于对枸杞进行采摘，推杆电机一2固定安装在箱体1的顶部且其输出端与辅助板4底部固定连接，用于带动辅助板4上升或下降，从而起到辅助采摘棍10对枸杞采摘的作用，辅助板4一侧开设的多个限位槽直径均大于与其相对应采摘棍10的直径，便于采摘棍10移动至辅助板4内相配合对枸杞进行采摘，从而达到加快采摘速度的目的，辅助板4上开设有两个穿孔一，两个辅助杆一3均贯穿与其相对应的穿孔一，用于辅助辅助板4移动，同时起到导向的作用，采摘板9上开设有两个穿孔二，两个辅助杆二8均贯穿与其相对应的穿孔二且用于辅助采摘板9移动，同时避免其在作业时位置出现偏移，两个辅助杆一3固定安装在箱体1的顶部，辅助杆一3外圈连接的弹簧5一端与滑板6固定连接，便于辅助滑板6移动，推杆电机二7与两个辅助杆二8均固定安装在滑板6的顶部，便于滑板6对其位置进行调节，推杆电机二7的输出端与采摘板9连接，采摘板9一侧设有多个采摘棍10用于采摘枸杞。

本实施例中，通过将箱体1推至需要采摘的位置，移动滑板6带动推杆电机二7与辅助杆二8移动，使得多个采摘棍10卡在与其相对应的限位槽中，同时启动推杆电机一2与推杆电机二7，分别带动辅助板4与采摘板9进行移动，从而实现对枸杞的自动采摘，同时在滑板6与弹簧5的作用下可根据需求对采摘棍10的位置调节，且在采摘棍10与辅助板4的配合加快了采摘的速度。

实施例二

如图2所示，本实用新型提出的一种基于林业自动化的枸杞采摘设备，相较于实施例一，本实施例还包括箱体1，箱体1正视向设置的箱门上安装有把手，便于打开取出收集盒15，收集盒15底部设置的滑条设置在箱体1底部内壁开设的滑槽一中，用于辅助收集盒15移动，螺纹杆12一端贯穿分离盒13上开设的螺纹孔与箱体1一侧开设的通孔一和箱体1内壁上设置的轴承连接，用于带动分离盒13移动，便于将树叶与枸杞分离，分离盒13上开设的通孔二内设置有导向杆16，导向杆16用于对分离盒13进行导向，箱体1一侧设置的正反电机11其输出端与螺纹杆12连接，便于输出动力，正反电机11安装在箱体1一侧设置的支撑板上且与其固定连接，如图3所示，分离盒13底部开设的移动槽内设有分离板14，起到分离作用，分离盒13底部还开设有落料孔,分离板14安装在落料孔处且与移动槽滑动连接，便于取出分离板14后解除对树叶及杂质的限位，有利于将其集中收集后进行处理，分离盒13下方设有收集盒15，用于收集分离后的枸杞。

本实施例中，通过采摘棍10与辅助板4配合将枸杞采摘至分离板14中，启动正反电机11带动螺纹杆12转动，使得分离盒13带动内部的枸杞移动，通过分离板14将枸杞与其中擦杂的树叶及杂质分离，从而实现自动分离，且将其集中收集，打开箱门拉动收集盒15，将枸杞取出，取出后将收集盒15复位，拉出分离板14，使得树叶及杂质落入收集盒15，便于使用者对其集中处理，且避免人工手动操作，节省劳动力。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (7)

1.一种基于林业自动化的枸杞采摘设备，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)顶部设有推杆电机一(2)，所述推杆电机一(2)的输出端连接有辅助板(4)，所述箱体(1)顶部还设有辅助杆一(3)，所述辅助杆一(3)外圈设有弹簧(5)，所述弹簧(5)一端连接有滑板(6)，所述滑板(6)上安装有推杆电机二(7)，所述滑板(6)上还安装有辅助杆二(8)，所述推杆电机二(7)的输出端连接有采摘板(9)，所述采摘板(9)一侧设有采摘棍(10)，所述箱体(1)一侧设有正反电机(11)，所述正反电机(11)的输出端连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)外圈设有分离盒(13)，所述分离盒(13)下方设有收集盒(15)。

2.根据权利要求1所述的一种基于林业自动化的枸杞采摘设备，其特征在于，所述分离盒(13)底部开设有移动槽，所述移动槽内设有分离板(14)，所述分离盒(13)底部还开设有落料孔,所述分离板(14)安装在落料孔处且与移动槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于林业自动化的枸杞采摘设备，其特征在于，所述箱体(1)一侧开设有通孔一，所述分离盒(13)上开设有螺纹孔，所述分离盒(13)上还开设有通孔二，所述螺纹杆(12)一端贯穿螺纹孔与箱体(1)内壁连接，所述通孔二内设有导向杆(16)。

4.根据权利要求1所述的一种基于林业自动化的枸杞采摘设备，其特征在于，所述箱体(1)正视向设有箱门，所述箱门上设有把手，所述箱体(1)底部内壁开设有滑槽一，所述收集盒(15)底部设有滑条，所述滑条设置在滑槽一中。

5.根据权利要求1所述的一种基于林业自动化的枸杞采摘设备，其特征在于，所述辅助板(4)上开设有穿孔一，所述辅助杆一(3)贯穿穿孔一，所述采摘板(9)上开设有穿孔二，所述辅助杆二(8)贯穿穿孔二。

6.根据权利要求1所述的一种基于林业自动化的枸杞采摘设备，其特征在于，所述箱体(1)顶部开设有滑槽二，所述滑板(6)底部设有滑块，所述滑块设置在滑槽二中且与其滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于林业自动化的枸杞采摘设备，其特征在于，所述辅助板(4)一侧开设有限位槽，所述限位槽直径大于采摘棍(10)的直径。

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