CN218006413U - 一种机载影像监视设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机载影像监视设备，涉及通信装置技术领域。用于解决现有技术中高空救援人员与飞行员视野不同步，地空协同不顺畅的问题。至少包括：无线摄像头、无线路由设备、信号放大器、定向天线以及机载移动智能终端；信号放大器的一端与无线路由设备通信连接，另一端与定向天线的一端通信连接；定向天线另一端分别与无线摄像头和机载移动智能终端通信连接；信号放大器将无线路由设备的信号进行放大；定向天线将放大后的信号转换为无线信号进行定向发射，发射后的无线信号将机载移动智能终端与无线摄像头接入同一局域网中；无线摄像头采集的视频画面同步在机载移动智能终端中进行显示。实现救援人员与飞行员的视角同步，提升救援效率。

Description

一种机载影像监视设备

技术领域

本实用新型涉及通信装置技术领域，更具体地说，涉及一种机载影像监视设备。

背景技术

航空应急救援具有快速、高效、受地理空间限制少等优势，是专门应对所有意外和突发事故灾害的应变处置行为和具体救援行动的管理程序与作业。在航空救援过程中需要救援人员与飞行员视野同步，以便于飞行员调整直升机位置将救援人员投放到合适位置进行救援。

在现有技术中，通常采用4G、5G等移动通信方式实现救援人员与直升机的通信，然而受灾地区往往由于灾情原因地势复杂、环境恶劣而信号差甚至是没有移动信号，导致无法实现救援人员与飞行人员视野稳定同步，飞行人员无法及时将救援人员投放到合适位置，以及无法及时了解救援人员所处环境的情况和所处位置，导致救援难度大，可能错过最佳救援时间。

因此，如何提供一种机载影像监视设备，成为亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供的一种机载影像监视设备。用于解决现有技术中高空救援特勤队员与飞行员视野不同步，地空协同不顺畅的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种机载影像监视设备，设备至少包括：

无线摄像头、无线路由设备、信号放大器、定向天线以及机载移动智能终端；

所述信号放大器一端与所述无线路由设备通信连接，所述信号放大器另一端与所述定向天线的第一通信接口通信连接；所述定向天线的第二通信接口与所述无线摄像头连接，所述定向天线的第三通信接口连接所述机载移动智能终端；

所述信号放大器用于将所述无线路由设备路由的信号进行放大；所述定向天线用于将放大后的信号转换为无线信号进行定向发射，发射后的所述无线信号将所述机载移动智能终端与所述无线摄像头接入同一局域网中；所述无线摄像头采集的视频画面同步在所述机载移动智能终端中进行显示。

可选的，所述无线路由设备、所述信号放大器及所述定向天线置于机舱内部，且所述定向天线设置在直升机的正下方方向。

可选的，所述设备中还包括：

数据处理设备以及音频外放设备；

所述音频外放设备设置在所述直升机的机身上；所述数据处理设备一端与所述无线摄像头通信连接，所述数据处理设备另一端与所述音频外放设备通信连接；

所述数据处理设备用于对所述无线摄像头采集的所述视频画面进行处理分析，得到分析结果；

所述音频外放设备用于基于所述分析结果广播对应的目标音频。

可选的，所述设备还包括：

机身姿态调整设备；

所述机身姿态调整设备用于基于所述分析结果对所述直升机的姿态进行调整。

可选的，所述设备中还包括：

GPS定位设备；

所述GPS定位设备通过所述定向天线连接所述机载影像监视设备的后台控制系统；所述GPS设备结合所述无线摄像头对所述直升机的位置信息进行定位。

可选的，所述机舱内部还设置有移动电源，所述移动电源用于为所述无线路由设备以及所述信号放大器进行供电。

可选的，所述无线路由设备中可加装电话卡，以将所述机载影像监视设备接入移动数据网络中。

可选的，所述信号放大器包括信号放大器本体以及线束，所述信号放大器本体上设置连接接口，所述信号放大器本体通过所述连接接口与所述线束的第一端连接，所述线束的第二端与所述无线路由设备连接。

可选的，所述机载移动智能终端为手机、笔记本、平板电脑中的任意一种；所述机载移动终端中安装有监控软件。

可选的，所述无线摄像头为便携式高清无线网络摄像头，且所述无线摄像头为头戴式摄像头。

本实用新型提供的技术方案中，机载影像监视设备，至少包括：无线摄像头、无线路由设备、信号放大器、定向天线以及机载移动智能终端；信号放大器一端与无线路由设备通信连接，信号放大器另一端与定向天线的第一通信接口通信连接；定向天线的第二通信接口与无线摄像头连接，定向天线的第三通信接口连接机载移动智能终端；信号放大器用于将无线路由设备路由的信号进行放大；定向天线用于将放大后的信号转换为无线信号进行定向发射，发射后的无线信号将机载移动智能终端与无线摄像头接入同一局域网中；无线摄像头采集的视频画面同步在机载移动智能终端中进行显示。通过信号放大器将无线路由设备的信号进行放大，实现低空空域无线覆盖；定向天线实现了将信号增强并定向发射到无线摄像头处；从而无线路由设备、信号放大器以及定向天线组成了可以覆盖无线摄像头和直升机的局域网，实现了将无线摄像头的视频画面稳定同步传送到机舱内部的目的；整个设备采用无线通信可以实现在没有信号的恶劣环境中依然能够进行视频传输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的机载影像监视设备的机舱内设备结构示意图；

图2为本实用新型提供的机载影像监视设备的整体结构示意图。

附图标记：

101-无线路由设备；102-信号放大器；103-定向天线；104-机载移动智能终端；105-无线摄像头；106-移动电源；107-音频外放设备；108-数据处理设备；109-机身姿态调整设备；110-GPS定位设备。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

现有的设备由一部可以内置电话卡的摄像头及后台监控APP组成，摄像头拍摄画面通过4G网络实时回传至后台，通过APP可进行监控查看视频。因设备依赖于4G网络传输，在无4G信号的地区设备无法使用，对于山岳林地救援任务，救援人员时常处于无4G网络信号的区域，导致救援人员实时救援画面不能及时同步传至直升机，造成直升机与救援人员协同救援实施不顺畅。

因此，基于以上缺点，本实用新型提供一种机载影像监视设备。该设备解决了高空救援特勤队员与飞行员视野不同步，地空协同不顺畅的问题。同时该设备适用于各种环境且可以进行实时视频传输。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

图1为本实用新型提供的机载影像监视设备的整体结构示意图。如图1所示，本实用新型提供的机载影像监视设备，可以包括：

无线摄像头105、无线路由设备101、信号放大器102、定向天线103、机载移动智能终端104以及移动电源106；

信号放大器102一端与无线路由设备101通信连接，信号放大器102另一端与定向天线103的第一通信接口通信连接；定向天线103的第二通信接口与无线摄像头105连接，定向天线103的第三通信接口连接机载移动智能终端104；

信号放大器102用于将无线路由设备101的信号进行放大；定向天线103用于将放大后的信号转换为无线信号进行定向发射，发射后的无线信号将机载移动智能终端104与无线摄像头105接入同一局域网中；无线摄像头105采集的视频画面同步在机载移动智能终端104中进行显示。移动电源106用于为无线路由设备101以及信号放大器102进行供电。

如图1所示，无线路由设备101、信号放大器102及定向天线103可以设置于机舱内部，由于救援人员在直升机下方实施救援所以定向天线103可以设置在直升机的正下方方向。无线路由信号通过信号放大器102的放大后经由定向天线103发射无线WIFI信号，将机载移动智能终端104与救援人员的无线摄像头105接入信号放大器102产生的无线WIFI网络，从而实现将无线摄像头105的视频画面传送到机载移动智能终端104上显示。

其中，信号放大器102，包括信号放大器本体以及线束，信号放大器本体上设置连接接口，信号放大器本体通过连接接口与线束的第一端连接，线束的第二段与无线路由设备连接。

信号放大器102可以采用dmx512信号放大器、DMX信号放大器等。信号放大器102是微型直放站，是进行信号放大的设备，可以在不增加基站数量的前提下保证网络覆盖，实现小容量、大覆盖的目的，同时可用于难于覆盖的盲区和弱区，优化无线通信网络。

定向天线103为定向增益天线，定向天线可以在某一个或某几个特定方向上发射及接收电磁波特别强，而在其他方向上发射及接收电磁波为零或极小，通过定向天线可以增强辐射功率的有效利用率，同时增强信号强度增加抗干扰的能力。

无线摄像头105可以为头戴式高清无线摄像头，在实际应用中，佩戴至救援人员的头上。

机载移动智能终端104可以为平板电脑、笔记本、手机等，实际应用中，机载移动智能终端104可以通过辅助设备固定在机舱内，也可以由机舱内人员手持。

无线路由设备101可以采用双WAM3.75Gwireless-N宽带无线路由器、NETGEARR6300v2路由器等。

移动电源106可以为蓄电池、干电池或充电电池组等。

通过信号放大器102将无线路由设备101的信号进行放大，实现低空空域无线覆盖；定向天线103实现了将信号增强并定向发射到无线摄像头105处；从而无线路由设备101、信号放大器102以及定向天线103组成了可以覆盖无线摄像头105和直升机的局域网，实现了将无线摄像头的视频画面稳定同步传送到机舱内部的目的；整个设备采用无线通信可以实现在没有信号的恶劣环境中依然能够实现视频同步。通过此设备在救援过程中，救援人员通过无线摄像头105同步将视频传至机舱内部，机长通过机载移动智能终端104查看监控画面及时调整直升机角度实施救援，节省了救援时间。

可选的，如图2所示，本机载影像监视设备还包括，数据处理设备108、音频外放设备107、机身姿态调整设备109以及GPS定位设备110。

具体的，音频外放设备107可以设置在直升机的机身上；数据处理设备108一端与无线摄像头105通信连接，数据处理设备108另一端与音频外放设备107通信连接；数据处理设备108用于对无线摄像头105采集的视频画面进行处理分析，得到分析结果；音频外放设备107用于基于分析结果广播对应的目标音频。

其中，音频外放设备可以为扩音器、音响等。

目标音频可以为指挥音频或紧急报警音频。数据处理设备对视频画面进行分析，可以用于识别角度，当救援人员所在方向与机身朝向不一致时，发出指挥音频，机长根据指挥音频调整机身角度以达到机长与救援人员视角同步的目的；对视频画面进行分析还可以识别出待搜救人员，当识别到视频画面区域内有待搜救人员，音频外放设备107发出“发现目标”、“疑似目标”等类似的声音提示，该功能使得在视野昏暗、地面杂物多人眼不好识别的环境下依然可以较快的找到待搜救人员并进行救援；同时在一些危险区域例如火灾现场、地震区域、洪水等的情况下数据处理设备对视频画面进行分析可以识别到是否有险情，如果发现险情则音频外放设备107发出“危险”、“警告”等类似的紧急报警音频，警告救援人员不要降落、无法救援等。

具体的，图2中的结构机身姿态调整设备109用于基于数据处理设备108对无线摄像头105传输的视频画面进行分析得到的分析结果对直升机的姿态进行调整。

机身姿态调整设备109通过后台控制系统获取到数据处理设备108的分析结果，当分析结果识别出直升机角度发生偏离，除发出指挥音频指示机长调整飞机角度，还可以通过机身姿态调整设备可以自动对直升机的姿态进行调整。

具体的，图2中的结构GPS定位设备110通过定向天线连接所述机载影像监视设备的后台控制系统；所述GPS设备结合所述无线摄像头对所述直升机的位置信息进行定位。

无线摄像头105采集到视频画面传输到后台控制系统，后台控制系统将图像的内容以及周边的环境发送给GPS定位设备110，GPS定位设备110对视频画面的内容进行分析构建出目标的周边环境图像从而进行定位，使得定位精度高。在救援过程中往往会遇到相似的环境导致定位不准确，通过本GPS定位设备，不仅可以提供位置的经纬度，还可以提供位置的环境图像，为救援过程提供精确的定位位置。

本实用新型提供的设备，在具体实现时，可以将便携式无线高清摄像头穿戴于救援人员头部，救援人员随机载绳索降落至救援区域，通过无线路由设备101、信号发大器102以及定向天线103组成的局域网将便携式无线高清摄像头采集的视频信号同步传输到机舱内的机载平板电脑内，飞行员通过机载平板电脑查看画面实现与救援人员视野同步，以便及时调整直升机角度实施救援。机载救援人员在离开机舱实施救援过程中，可实现直升机下方距天线直线距离1.5KM范围内信号的连接，此时信号传输不依赖于任何公用网络，通过无线局域网的方式实现局部信号覆盖。

进一步的，在有4G、5G网络的区域，可以通过在无线路由设备101内加装电话卡的方式，将整套设备接入4G、5G等移动数据网络中。

进一步的，可以在机载移动智能终端104中安装监控软件，不仅直升机上的人员可以通过移动智能终端与救援人员视野同步，指挥中心通过登陆监控软件也可以远程查看摄像头画面。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管结合具体特征及其实施例对本实用新型进行了描述，显而易见的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本实用新型的示例性说明，且视为已覆盖本实用新型范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种机载影像监视设备，其特征在于，设备至少包括：

无线摄像头、无线路由设备、信号放大器、定向天线以及机载移动智能终端；

所述信号放大器一端与所述无线路由设备通信连接，所述信号放大器另一端与所述定向天线的第一通信接口通信连接；所述定向天线的第二通信接口与所述无线摄像头连接，所述定向天线的第三通信接口连接所述机载移动智能终端；

所述信号放大器用于将所述无线路由设备的信号进行放大；所述定向天线用于将放大后的信号转换为无线信号进行定向发射，发射后的所述无线信号将所述机载移动智能终端与所述无线摄像头接入同一局域网中；所述无线摄像头采集的视频画面同步在所述机载移动智能终端中进行显示。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述无线路由设备、所述信号放大器及所述定向天线置于机舱内部，且所述定向天线设置在直升机的正下方方向。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述设备中还包括：

数据处理设备以及音频外放设备；

所述音频外放设备设置在所述直升机的机身上；所述数据处理设备一端与所述无线摄像头通信连接，所述数据处理设备另一端与所述音频外放设备通信连接；

所述数据处理设备用于对所述无线摄像头采集的所述视频画面进行处理分析，得到分析结果；

所述音频外放设备用于基于所述分析结果广播对应的目标音频。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

机身姿态调整设备；

所述机身姿态调整设备用于基于所述分析结果对所述直升机的姿态进行调整。

5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述设备中还包括：

GPS定位设备；

所述GPS定位设备通过所述定向天线连接所述机载影像监视设备的后台控制系统；所述GPS定位设备结合所述无线摄像头对所述直升机的位置信息进行定位。

6.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述机舱内部还设置有移动电源，所述移动电源用于为所述无线路由设备以及所述信号放大器进行供电。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述无线路由设备中可加装电话卡，以将所述机载影像监视设备接入移动数据网络中。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述信号放大器包括信号放大器本体以及线束，所述信号放大器本体上设置连接接口，所述信号放大器本体通过所述连接接口与所述线束的第一端连接，所述线束的第二端与所述无线路由设备连接。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述机载移动智能终端为手机、笔记本、平板电脑中的任意一种；所述机载移动智能终端中安装有监控软件。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述无线摄像头为便携式高清无线网络摄像头，且所述无线摄像头为头戴式摄像头。

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