CN218006412U - 一种可实时监控的可视化远程卸煤监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可实时监控的可视化远程卸煤监控系统，包括安装基板，所述安装基板左侧的顶部和底部均焊接有卡装块，所述安装基板的左侧设置有安装板，所述安装板的顶部和底部均安装有限位组件。本实用新型通过T型块、螺杆、螺套、活动座、横板、连接板、步进电机、清洁刷、透明保护框、活动柱、从动齿轮、伺服电机、主动齿轮、卡装块、活动丝杆、辅助板、插杆和安装板配合使用，解决了现有的监控系统无法灵活调整拍摄监控范围，不能对卸煤环境进行周期循环式监测，且不具备辅助清洁和快速安装的功能，卸煤引发的灰尘附着在拍摄镜头表面影响拍摄清晰度，降低了监控系统实用性的问题。

Description

一种可实时监控的可视化远程卸煤监控系统

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体为一种可实时监控的可视化远程卸煤监控系统。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域，煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。

在煤矿开采过程中，往往会使用到卸煤车将煤料投放在皮带传输机上，为了保证卸煤安全，防止卸煤过程中意外情况进一步扩大，则会使用到监控系统对卸煤过程进行远程监控，现有的监控系统无法灵活调整拍摄监控范围，不能对卸煤环境进行周期循环式监测，且不具备辅助清洁和快速安装的功能，卸煤引发的灰尘附着在拍摄镜头表面影响拍摄清晰度，降低了监控系统的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可实时监控的可视化远程卸煤监控系统，具备可调范围、辅助清洁和快速安装的优点，解决了现有的监控系统无法灵活调整拍摄监控范围，不能对卸煤环境进行周期循环式监测，且不具备辅助清洁和快速安装的功能，卸煤引发的灰尘附着在拍摄镜头表面影响拍摄清晰度，降低了监控系统实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可实时监控的可视化远程卸煤监控系统，包括安装基板，所述安装基板左侧的顶部和底部均焊接有卡装块，所述安装基板的左侧设置有安装板，所述安装板的顶部和底部均安装有限位组件，所述安装板左侧的中心处焊接有固定箱，所述固定箱内腔底部的右侧固定安装有控制中心，所述固定箱内腔底部的左侧安装有驱动组件，所述驱动组件的顶部焊接有横板，所述横板顶部的左侧通过转轴活动安装有摄像头，所述摄像头表面的左侧固定套设有透明保护框，所述透明保护框顶部的左侧安装有清洁组件，所述摄像头顶部的右侧通过螺丝固定安装有连接板，所述横板顶部的右侧活动安装有调节组件。

优选的，所述安装基板左侧的四角均焊接有定位块，所述安装板的表面贯穿开设有与定位块配合使用的定位孔。

优选的，所述限位组件包括活动丝杆，所述活动丝杆的表面与安装板的连接处通过轴承活动连接，所述活动丝杆的表面螺纹套设有辅助板，所述辅助板靠近安装板的一侧焊接有插杆。

优选的，所述固定箱的正表面和背表面均通过螺丝固定安装有防尘网板，所述固定箱左侧的顶部为倾斜设置。

优选的，所述驱动组件包括伺服电机和活动柱，所述伺服电机的底部通过螺栓与固定箱的内壁固定连接，所述伺服电机的输出端销连接有主动齿轮，所述活动柱表面的中心处固定套设有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述活动柱表面的底部套设安装有角度传感器，所述活动柱的顶部与横板的底部焊接。

优选的，所述固定箱内腔底部的左侧通过螺丝固定安装有轴承座，轴承座的内腔通过轴承与活动柱表面的底部活动连接。

优选的，所述清洁组件包括步进电机，所述步进电机的底部通过螺栓与透明保护框的顶部固定连接，所述步进电机的输出端销连接有清洁刷，所述清洁刷的右侧与透明保护框的左侧接触。

优选的，所述调节组件包括活动座，所述活动座的底部通过转轴与横板的顶部活动连接，所述活动座的顶部通过轴承活动安装有螺套，所述螺套的内腔螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶部通过转轴活动安装有T型块，所述连接板的底部横向开设有与T型块配合使用的T型槽。

优选的，所述螺套表面的中心处固定套设有驱动手轮，所述螺套的竖向内径大于螺杆的竖向长度。

优选的，所述安装板的表面开设有与卡装块配合使用的卡装槽，所述安装基板左侧的顶部和底部均开设有与限位组件配合使用的弧形转槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过T型块、螺杆、螺套、活动座、横板、连接板、步进电机、清洁刷、透明保护框、活动柱、从动齿轮、伺服电机、主动齿轮、卡装块、活动丝杆、辅助板、插杆和安装板配合使用，解决了现有的监控系统无法灵活调整拍摄监控范围，不能对卸煤环境进行周期循环式监测，且不具备辅助清洁和快速安装的功能，卸煤引发的灰尘附着在拍摄镜头表面影响拍摄清晰度，降低了监控系统实用性的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型结构分离时剖视立体图；

图3为本实用新型调节组件结构剖视立体图；

图4为本实用新型局部结构立体示意图；

图5为本实用新型图2中A放大示意图。

图中：1安装基板、2调节组件、21 T型块、22螺杆、23螺套、24活动座、3横板、4连接板、5清洁组件、51步进电机、52清洁刷、6透明保护框、7摄像头、8固定箱、9防尘网板、10角度传感器、11驱动组件、111活动柱、112从动齿轮、113伺服电机、114主动齿轮、12控制中心、13定位块、14卡装块、15限位组件、151活动丝杆、152辅助板、153插杆、16卡装槽、17定位孔、18安装板。

具体实施方式

请参阅图1-图5，一种可实时监控的可视化远程卸煤监控系统，包括安装基板1，安装基板1左侧的顶部和底部均焊接有卡装块14，安装基板1的左侧设置有安装板18，安装板18的顶部和底部均安装有限位组件15，安装板18左侧的中心处焊接有固定箱8，固定箱8内腔底部的右侧固定安装有控制中心12，固定箱8内腔底部的左侧安装有驱动组件11，驱动组件11的顶部焊接有横板3，通过设置横板3，能够满足调节组件2和摄像头7活动安装需求，横板3顶部的左侧通过转轴活动安装有摄像头7，摄像头7表面的左侧固定套设有透明保护框6，通过设置透明保护框6，能够对摄像头7摄像镜头进行保护，防止灰尘附着在镜头表面，透明保护框6顶部的左侧安装有清洁组件5，摄像头7顶部的右侧通过螺丝固定安装有连接板4，横板3顶部的右侧活动安装有调节组件2；

安装基板1左侧的四角均焊接有定位块13，安装板18的表面贯穿开设有与定位块13配合使用的定位孔17，通过设置定位块13和定位孔17，能够对安装板18与安装基板1对接安装起到定位的作用，提高安装板18安装便捷性；

限位组件15包括活动丝杆151，活动丝杆151的表面与安装板18的连接处通过轴承活动连接，活动丝杆151的表面螺纹套设有辅助板152，辅助板152靠近安装板18的一侧焊接有插杆153，通过设置活动丝杆151、辅助板152和插杆153，能够在使用者驱动活动丝杆151转动时，使得辅助板152带动插杆153稳定上下位移；

固定箱8的正表面和背表面均通过螺丝固定安装有防尘网板9，通过设置防尘网板9，能够防止外界灰尘随意进入固定箱8内，且满足伺服电机113和控制中心12自然散热需求，固定箱8左侧的顶部为倾斜设置；

驱动组件11包括伺服电机113和活动柱111，伺服电机113的底部通过螺栓与固定箱8的内壁固定连接，伺服电机113的输出端销连接有主动齿轮114，活动柱111表面的中心处固定套设有从动齿轮112，从动齿轮112与主动齿轮114啮合，通过设置从动齿轮112和主动齿轮114，能够起到齿轮传动的作用，在伺服电机113驱动下使得活动柱111不断转动，活动柱111表面的底部套设安装有角度传感器10，通过设置角度传感器10，能够实时检测活动柱111转动角度并将信号传输至控制中心12，活动柱111的顶部与横板3的底部焊接；

固定箱8内腔底部的左侧通过螺丝固定安装有轴承座，轴承座的内腔通过轴承与活动柱111表面的底部活动连接；

清洁组件5包括步进电机51，步进电机51的底部通过螺栓与透明保护框6的顶部固定连接，步进电机51的输出端销连接有清洁刷52，清洁刷52的右侧与透明保护框6的左侧接触，通过设置步进电机51和清洁刷52，能够对透明保护框6左侧进行反复刷动，具备除尘清洁的功能；

调节组件2包括活动座24，活动座24的底部通过转轴与横板3的顶部活动连接，活动座24的顶部通过轴承活动安装有螺套23，螺套23的内腔螺纹连接有螺杆22，螺杆22的顶部通过转轴活动安装有T型块21，连接板4的底部横向开设有与T型块21配合使用的T型槽，通过设置T型块21和T型槽，能够起到稳定导向滑动的作用，且防止T型块21脱离连接板4；

螺套23表面的中心处固定套设有驱动手轮，螺套23的竖向内径大于螺杆22的竖向长度，通过设置螺杆22和螺套23，能够起到螺纹传动的作用，当螺套23发生转动时，能够使得螺杆22发生位移；

安装板18的表面开设有与卡装块14配合使用的卡装槽16，安装基板1左侧的顶部和底部均开设有与限位组件15配合使用的弧形转槽；

控制中心12包括时间控制器和远程信号收发器，时间控制器通过远程信号收发器与外界远程终端双向信号连接，步进电机51和伺服电机113的输入端均与控制中心12的输出端电连接，摄像头7与角度传感器10均与控制中心12双向信号连接。

使用时，各部件均处于初始状态，首先移动安装板18，在定位块13和定位孔17辅助下，使得安装板18与安装基板1快速且准确接触，此时卡装块14位于卡装槽16内，然后转动活动丝杆151，在辅助板152辅助下，使得插杆153不断位移进入卡装块14内，实现对安装板18和安装基板1的安装，根据实际卸煤位置，转动螺套23，在螺杆22配合下，使得螺杆22缩入或伸出螺套23，同时T型块21在连接板4表面滑动，进而使得摄像头7发生转动，在实际使用过程中，预设控制中心12上清洁时间，当计时达到预设时间后，控制中心12自动控制步进电机51工作，使得清洁刷52转动一百八十度，对透明保护框6左侧进行清洁，防止灰尘滞留在透明保护框6左侧，当想要拍摄不同范围的卸煤环境时，可控制伺服电机113工作，在主动齿轮114和从动齿轮112传动下，使得活动柱111不断转动，带动横板3发生转动，进而使得摄像头7对不同位置的卸煤环境捕捉拍摄，在此过程中，摄像头7拍摄数据和角度传感器10检测信号均通过控制中心12远程传输至外界远程终端，由外界工作人员进行远程监控。

综上所述：该可实时监控的可视化远程卸煤监控系统，通过T型块21、螺杆22、螺套23、活动座24、横板3、连接板4、步进电机51、清洁刷52、透明保护框6、活动柱111、从动齿轮112、伺服电机113、主动齿轮114、卡装块14、活动丝杆151、辅助板152、插杆153和安装板18配合使用，解决了现有的监控系统无法灵活调整拍摄监控范围，不能对卸煤环境进行周期循环式监测，且不具备辅助清洁和快速安装的功能，卸煤引发的灰尘附着在拍摄镜头表面影响拍摄清晰度，降低了监控系统实用性的问题。

Claims (10)

1.一种可实时监控的可视化远程卸煤监控系统，包括安装基板（1），其特征在于：所述安装基板（1）左侧的顶部和底部均焊接有卡装块（14），所述安装基板（1）的左侧设置有安装板（18），所述安装板（18）的顶部和底部均安装有限位组件（15），所述安装板（18）左侧的中心处焊接有固定箱（8），所述固定箱（8）内腔底部的右侧固定安装有控制中心（12），所述固定箱（8）内腔底部的左侧安装有驱动组件（11），所述驱动组件（11）的顶部焊接有横板（3），所述横板（3）顶部的左侧通过转轴活动安装有摄像头（7），所述摄像头（7）表面的左侧固定套设有透明保护框（6），所述透明保护框（6）顶部的左侧安装有清洁组件（5），所述摄像头（7）顶部的右侧通过螺丝固定安装有连接板（4），所述横板（3）顶部的右侧活动安装有调节组件（2）。

2.根据权利要求1所述的一种可实时监控的可视化远程卸煤监控系统，其特征在于：所述安装基板（1）左侧的四角均焊接有定位块（13），所述安装板（18）的表面贯穿开设有与定位块（13）配合使用的定位孔（17）。

3.根据权利要求1所述的一种可实时监控的可视化远程卸煤监控系统，其特征在于：所述限位组件（15）包括活动丝杆（151），所述活动丝杆（151）的表面与安装板（18）的连接处通过轴承活动连接，所述活动丝杆（151）的表面螺纹套设有辅助板（152），所述辅助板（152）靠近安装板（18）的一侧焊接有插杆（153）。

4.根据权利要求1所述的一种可实时监控的可视化远程卸煤监控系统，其特征在于：所述固定箱（8）的正表面和背表面均通过螺丝固定安装有防尘网板（9），所述固定箱（8）左侧的顶部为倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种可实时监控的可视化远程卸煤监控系统，其特征在于：所述驱动组件（11）包括伺服电机（113）和活动柱（111），所述伺服电机（113）的底部通过螺栓与固定箱（8）的内壁固定连接，所述伺服电机（113）的输出端销连接有主动齿轮（114），所述活动柱（111）表面的中心处固定套设有从动齿轮（112），所述从动齿轮（112）与主动齿轮（114）啮合，所述活动柱（111）表面的底部套设安装有角度传感器（10），所述活动柱（111）的顶部与横板（3）的底部焊接。

6.根据权利要求5所述的一种可实时监控的可视化远程卸煤监控系统，其特征在于：所述固定箱（8）内腔底部的左侧通过螺丝固定安装有轴承座，轴承座的内腔通过轴承与活动柱（111）表面的底部活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种可实时监控的可视化远程卸煤监控系统，其特征在于：所述清洁组件（5）包括步进电机（51），所述步进电机（51）的底部通过螺栓与透明保护框（6）的顶部固定连接，所述步进电机（51）的输出端销连接有清洁刷（52），所述清洁刷（52）的右侧与透明保护框（6）的左侧接触。

8.根据权利要求1所述的一种可实时监控的可视化远程卸煤监控系统，其特征在于：所述调节组件（2）包括活动座（24），所述活动座（24）的底部通过转轴与横板（3）的顶部活动连接，所述活动座（24）的顶部通过轴承活动安装有螺套（23），所述螺套（23）的内腔螺纹连接有螺杆（22），所述螺杆（22）的顶部通过转轴活动安装有T型块（21），所述连接板（4）的底部横向开设有与T型块（21）配合使用的T型槽。

9.根据权利要求8所述的一种可实时监控的可视化远程卸煤监控系统，其特征在于：所述螺套（23）表面的中心处固定套设有驱动手轮，所述螺套（23）的竖向内径大于螺杆（22）的竖向长度。

10.根据权利要求1所述的一种可实时监控的可视化远程卸煤监控系统，其特征在于：所述安装板（18）的表面开设有与卡装块（14）配合使用的卡装槽（16），所述安装基板（1）左侧的顶部和底部均开设有与限位组件（15）配合使用的弧形转槽。

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