CN218006392U - 一种适用于双ccd相机的快速定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于双CCD相机的快速定位装置，涉及CCD相机领域，针对对产品进行取样检测时，通常一个相机不能满足取样条件，且需要单独为相机进行单独的光源安装，使取样拍摄的成本增高，产生不必要的费用的问题，现提出如下方案，其包括底板、第一相机和第二相机，所述底板顶端固定安装有两个结构相同的安装架，且两个所述安装架呈对称分布，两个所述安装架之间连接设有第一伺服滑轨，且所述第一伺服滑轨一侧滑动安装有第一滑块，所述第一滑块底端固定安装有液压杆，且所述液压杆底端固定安装有第一相机。本实用新型结构新颖，能够通过两个相机对产品进行多方位取样拍摄，并能够为两个相机同时提供光源，降低拍摄成本。

Description

一种适用于双CCD相机的快速定位装置

技术领域

本实用新型涉及CCD相机领域，尤其涉及一种适用于双CCD相机的快速定位装置。

背景技术

CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。CCD的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。典型的CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。CCD作为一种功能器件，与真空管相比，具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗等优点。

对产品进行取样检测时，通常一个相机不能满足取样条件，且需要单独为相机进行单独的光源安装，使取样拍摄的成本增高，产生不必要的费用的问题。因此，为了解决此类问题，我们提出一种适用于双CCD相机的快速定位装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种适用于双CCD相机的快速定位装置，解决了对产品进行取样检测时，通常一个相机不能满足取样条件，且需要单独为相机进行单独的光源安装，使取样拍摄的成本增高，产生不必要的费用的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用于双CCD相机的快速定位装置，包括底板、第一相机和第二相机，所述底板顶端固定安装有两个结构相同的安装架，且两个所述安装架呈对称分布，两个所述安装架之间连接设有第一伺服滑轨，且所述第一伺服滑轨一侧滑动安装有第一滑块，所述第一滑块底端固定安装有液压杆，且所述液压杆底端固定安装有第一相机，所述第二相机安装于第一相机一侧，且两个所述安装架之间滑动安装有补光环，所述补光环安装于第一相机和第二相机外围。

优选的，所述液压杆圆周侧壁固定安装有多个结构相同的连接支架，且多个所述连接支架一端固定连接第二伺服滑轨，所述第二伺服滑轨底端滑动安装有第二滑块，且所述第二滑块底端固定安装有连接杆，所述第二相机安装于连接杆一侧。

优选的，两个所述安装架互相靠近的一侧均开设有结构相同的安装槽，且所述安装槽底端内壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴固定安装有往复丝杆，且所述往复丝杆转动安装于安装槽内，所述往复丝杆圆周侧壁套设有套块。

优选的，两个所述套块互相靠近的一侧均固定安装有固定杆，且所述补光环安装于两个所述固定杆之间。

优选的，所述补光环顶端固定安装有多个操控按钮。

本实用新型的有益效果为：

1、通过在装置内设有第一伺服滑轨和第二伺服滑轨，第一滑块在第一伺服滑轨内滑动，带动液压杆和第一相机进行移动，进行角度调整，液压杆也能够带动第一相机进行上下移动，而第二滑块在第二伺服滑轨内滑动，围绕第一相机进行转动，进行全方位取样摄像。

2、通过在装置内设有补光环，能够对需要进行取样摄像的产品进行补光，并能够通过操控按钮对补光环进行亮度调整，且驱动电机能够带动往复丝杆转动，从而使套块和固定杆带动补光环进行上下移动。

综上所述，本实用新型能够通过两个相机对产品进行多方位取样拍摄，并能够为两个相机同时提供光源，降低拍摄成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视剖面图。

图中标号：1、底板；2、安装架；3、第一伺服滑轨；4、第一滑块；5、液压杆；6、第二伺服滑轨；7、第一相机；8、第二相机；9、连接杆；10、补光环；11、连接支架；12、第二滑块；13、固定杆；14、套块；15、安装槽；16、驱动电机；17、往复丝杆；18、操控按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种适用于双CCD相机的快速定位装置，包括底板1、第一相机7和第二相机8，底板1顶端固定安装有两个结构相同的安装架2，且两个安装架2呈对称分布，两个安装架2之间连接设有第一伺服滑轨3，且第一伺服滑轨3一侧滑动安装有第一滑块4，第一滑块4底端固定安装有液压杆5，且液压杆5底端固定安装有第一相机7，第二相机8安装于第一相机7一侧，且两个安装架2之间滑动安装有补光环10，补光环10安装于第一相机7和第二相机8外围，液压杆5圆周侧壁固定安装有多个结构相同的连接支架11，且多个连接支架11一端固定连接第二伺服滑轨6，第二伺服滑轨6底端滑动安装有第二滑块12，且第二滑块12底端固定安装有连接杆9，第二相机8安装于连接杆9一侧，第一滑块4在第一伺服滑轨3内滑动，带动第一相机7进行左右移动，液压杆5推动第一相机7上下移动，对第一相机7的上下位置做出调整，第二滑块12在第二伺服滑轨6内滑动，带动连接杆9和第二相机8进行转动，对产品进行全方位拍摄。

参照图2-3，两个安装架2互相靠近的一侧均开设有结构相同的安装槽15，且安装槽15底端内壁固定安装有驱动电机16，驱动电机16输出轴固定安装有往复丝杆17，且往复丝杆17转动安装于安装槽15内，往复丝杆17圆周侧壁套设有套块14，两个套块14互相靠近的一侧均固定安装有固定杆13，且补光环10安装于两个固定杆13之间，驱动电机16输出轴带动往复丝杆17转动，往复丝杆17圆周侧壁的套块14跟随上下移动，带动固定杆13和补光环10进行上下移动，对产品进行补光，补光环10顶端固定安装有多个操控按钮18，由操控按钮18能够控制补光环10的亮度。

工作原理：本实用新型在使用时，将需要进行取样拍摄的产品放置于底板1上，第一滑块4在第一伺服滑轨3内滑动，带动第一相机7进行左右移动，液压杆5推动第一相机7上下移动，对第一相机7的上下位置做出调整，第二滑块12在第二伺服滑轨6内滑动，带动连接杆9和第二相机8进行转动，对产品进行全方位拍摄，驱动电机16输出轴带动往复丝杆17转动，往复丝杆17圆周侧壁的套块14跟随上下移动，带动固定杆13和补光环10进行上下移动，对产品进行补光，并且操控按钮18能够控制补光环10的亮度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种适用于双CCD相机的快速定位装置，包括底板(1)、第一相机(7)和第二相机(8)，其特征在于，所述底板(1)顶端固定安装有两个结构相同的安装架(2)，且两个所述安装架(2)呈对称分布，两个所述安装架(2)之间连接设有第一伺服滑轨(3)，且所述第一伺服滑轨(3)一侧滑动安装有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)底端固定安装有液压杆(5)，且所述液压杆(5)底端固定安装有第一相机(7)，所述第二相机(8)安装于第一相机(7)一侧，且两个所述安装架(2)之间滑动安装有补光环(10)，所述补光环(10)安装于第一相机(7)和第二相机(8)外围；

所述液压杆(5)圆周侧壁固定安装有多个结构相同的连接支架(11)，且多个所述连接支架(11)一端固定连接第二伺服滑轨(6)，所述第二伺服滑轨(6)底端滑动安装有第二滑块(12)，且所述第二滑块(12)底端固定安装有连接杆(9)，所述第二相机(8)安装于连接杆(9)一侧；

两个所述安装架(2)互相靠近的一侧均开设有结构相同的安装槽(15)，且所述安装槽(15)底端内壁固定安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)输出轴固定安装有往复丝杆(17)，且所述往复丝杆(17)转动安装于安装槽(15)内，所述往复丝杆(17)圆周侧壁套设有套块(14)；

两个所述套块(14)互相靠近的一侧均固定安装有固定杆(13)，且所述补光环(10)安装于两个所述固定杆(13)之间；

所述补光环(10)顶端固定安装有多个操控按钮(18)。

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