CN218005980U - 一种飞行器用无线充电底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种飞行器用无线充电底座，其包括底座本体、移动臂与无线充电线圈，所述底座本体包括底部壳体和基座，所述底部壳体呈半开口腔体，所述基座与底部壳体配合连接构成用于容纳无线充电线圈的内部腔体；所述底部壳体内置有电路板，所述移动臂一端与底部壳体的中心位置连接，另一端连接底部壳体的边缘位置，所述无线充电线圈设置于移动臂上，且所述无线充电线圈与电路板电连接，该底座通过采用移动式的无线充电线圈实现一定范围内任意位置的无线充电，大大提高了无线充电线圈对准精度，提高了无线充电的效率。

Description

一种飞行器用无线充电底座

技术领域

本实用新型属于无线充电技术领域，涉及一种飞行器用无线充电底座。

背景技术

随着生活水平和科技的不断发展，人们对物质产品的要求越来越高，并且随着移动通讯设备的崛起、各类智能设备的发展，无线充电也逐渐变成了热门。无线充电设备能够满足人们摆脱传统充电线的充电方式，简化人们的生活。

无线充电座因其小巧，方便使用成为了人们喜爱的电子产品之一，现有的无线充电座大都采用包括充电外壳、内部电路元器件、表面的充电台；或是采用多线圈设计，使使用者可以多设备充电或者提高单设备放置时成功充电的成功率，但仍有一定的缺陷。

在使用者将需要无线充电的设备放置在无线充电底座时，有一定的概率会导致因线圈未对准导致无法充电。由于无线充电底座体积受限，使用者需要在固定位置使用无线充电底座，不能做到任意位置使用无线充电。尤其是针对无人机飞行设备，因为无人机降落具有一定的误差，导致一般的充电装置无法精确的对准充电口进行充电。故而采用无线充电的方式来代替有线式、触点式或换电式的充电方式。但采用无线充电方式需要确认设备充电位置及充电接触位置，使无线充电线圈精确对准，提高无线充电的效率。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型公布了一种飞行器用无线充电底座，其通过采用移动式的无线充电线圈实现一定范围内任意位置的无线充电，大大提高了无线充电线圈对准精度，提高了无线充电的效率。

本实用新型公开了一种飞行器用无线充电底座，其包括底座本体、移动臂与无线充电线圈，所述底座本体包括底部壳体和基座，所述底部壳体呈半开口腔体，所述基座与底部壳体配合连接构成用于容纳无线充电线圈的内部腔体；所述底部壳体内置有电路板，所述移动臂一端与底部壳体的中心位置连接，另一端连接底部壳体的边缘位置，所述无线充电线圈设置于移动臂上，且所述无线充电线圈与电路板电连接。

进一步的，所述底部壳体中心位置设有旋转装置，所述旋转装置固定于底部壳体中心，且所述旋转装置固定连接有支撑体，所述支撑体与移动臂一端固定连接，通过旋转装置驱动移动臂环绕底部壳体中心旋转。

进一步的，所述底部壳体的边缘位置设有一圈移动滑轨，所述移动臂靠近底部壳体边缘的一侧设有移动滑块，所述移动滑块嵌合于移动滑轨内。

进一步的，所述移动臂的两侧在沿长度方向分别设有条形滑槽，所述无线充电线圈的底面对称设有连接滑块，所述无线充电线圈通过连接滑块与条形滑槽嵌合连接至移动臂上，所述连接滑块上设有用于驱动无线充电线圈直线移动的驱动电机，通过驱动电机驱动所述无线充电线圈沿平行于移动臂长度方向移动。

进一步的，所述无线充电线圈表面设有第一磁铁，所述第一磁铁通过吸附飞行器的磁铁实现无线充电线圈定位。

进一步的，无线充电线圈进行充电时，所述无线充电线圈紧贴基座下表面；无线充电线圈未充电时，所述无线充电线圈与基座下表面保持1mm间隙。

进一步的，所述基座上表面内置有多个压力传感器，所述压力传感器环绕基座中心位置均匀分布。

进一步的，所述基座上表面内置有多个RFID电子标签，所述RFID电子标签环绕基座中心均匀分布。

进一步的，所述基座表面设有NFC芯片或蓝牙设备，所述飞行器通过NFC芯片或蓝牙设备通信连接无线充电底座。

进一步的，所述底部壳体的外侧面设有用于提供电力的电缆线，所述电缆线末端与电路板电性连接。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

1)本实用新型的充电底座中设有两组驱动装置，一组驱动装置负责移动臂的旋转，另一组驱动装置负责无线充电线圈在移动臂上的移动，通过两者结合使无线充电线圈的移动面积覆盖整个充电底座，从而解决在充电底座上任意位置的充电；并且当无线充电线圈的磁贴与无人机的磁贴相吸时，无线充电线圈移动暂停并开始充电；当无人机充满电起飞时，充电底座中磁贴和充电线圈则自动归位，留出缝隙。通过该无线充电底座，使无人机能够准确完成无线充电连接，并且实现高效率的无线充电。

2)本实用新型在充电底座上多个方位存在着压力传感器。当无人机降落在充电底座时，压力传感器感受到压力变化，通过多个方位的压力变化，从而识别出无人机落点相对于底盘中心的方位，继而进行充电线圈的移动。

附图说明

图1是本实施例中无线充电底座的整体结构示意图；

图2是本实施例中无线充电底座的内部结构示意图；

图3是本实施例中无线充电底座的底部壳体结构示意图；

图4是图3中A-A位置的剖视结构示意图；

图5是本实施例中无线充电线圈与移动臂的安装结构示意图；

图6是图5中B位置的放大结构图；

图7是本实施例中无线充电线圈底部的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

结合图1-6所示，本实施例中公开了一种飞行器用无线充电底座，其包括底座本体、移动臂6与无线充电线圈8，所述底座本体包括底部壳体2和基座1，所述底部壳体2呈半开口腔体，所述基座1与底部壳体2配合连接构成用于容纳无线充电线圈8的内部腔体；所述底部壳体2内置有电路板，所述移动臂6一端与底部壳体2的中心位置连接，另一端连接底部壳体2的边缘位置，所述无线充电线圈8设置于移动臂6上，且所述无线充电线圈8与电路板电连接。

结合图2-4所示，其中所述底部壳体2中心位置设有旋转装置4，所述旋转装置4固定于底部壳体2中心，且所述旋转装置4固定连接有支撑体5，所述支撑体5与移动臂6一端固定连接，通过旋转装置4驱动移动臂6环绕底部壳体2中心旋转。所述底部壳体2的边缘位置设有一圈移动滑轨51，所述移动臂6靠近底部壳体2边缘的一侧设有移动滑块61，所述移动滑块61嵌合于移动滑轨51内。进一步的，结合图5和6所示，所述移动臂6两侧在沿长度方向分别设有条形滑槽62，所述无线充电线圈8的底面对称设有连接滑块81，所述连接滑块81呈夹爪结构，如图7所示，所述无线充电线圈8通过连接滑块81与条形滑槽62嵌合连接至移动臂6上，所述连接滑块81上设有用于驱动无线充电线圈8直线移动的驱动电机，通过驱动电机驱动所述无线充电线圈8沿平行于移动臂6长度方向移动。

进一步的，所述无线充电线圈8表面设有第一磁铁，所述第一磁铁通过吸附飞行器的磁铁实现无线充电线圈8定位。进一步的，无线充电线圈8进行充电时，所述无线充电线圈8紧贴基座1下表面；无线充电线圈8未充电时，所述无线充电线圈8与基座1下表面保持1mm间隙。通过第一磁铁吸附飞行器的磁铁，使得飞行器充电时，无线充电线圈8与飞行器的磁贴相吸，同时无线充电线圈8暂停移动进行充电，而当充电完成后，第一磁铁磁性消失，无线充电线圈8与底座保持间隙，进而可便于无线充电线圈8移动。

更进一步的，所述基座1上表面内置有多个压力传感器7，所述压力传感器7环绕基座1中心位置均匀分布。当飞行器降落至底座上时，通过压力传感器7可探测底座压力变化，从而识别出飞行器在底座上的降落位置，进而控制无线充电线圈8移动至对应方位。

进一步的，所述基座1上表面内置有多个RFID电子标签，所述RFID电子标签环绕基座1中心均匀分布。进一步的，所述基座1表面设有NFC芯片或蓝牙设备，所述飞行器通过NFC芯片或蓝牙设备通信连接无线充电底座。RFID电子标签可存储对应标签在底座上的位置，当飞行器降落至底座上，飞行器识别到对应位置的RFID电子标签，然后通过NFC芯片或蓝牙设备与底座进行信息交换，从而告知底座上飞行器的位置。

进一步的，所述底部壳体2的外侧面设有用于提供电力的电缆线3，所述电缆线3末端与电路板电性连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞行器用无线充电底座，其特征在于，包括底座本体、移动臂与无线充电线圈，所述底座本体包括底部壳体和基座，所述底部壳体呈半开口腔体，所述基座与底部壳体配合连接构成用于容纳无线充电线圈的内部腔体；所述底部壳体内置有电路板，所述移动臂一端与底部壳体的中心位置连接，另一端连接底部壳体的边缘位置，所述无线充电线圈设置于移动臂上，且所述无线充电线圈与电路板电连接。

2.根据权利要求1所述的飞行器用无线充电底座，其特征在于，所述底部壳体中心位置设有旋转装置，所述旋转装置固定于底部壳体中心，且所述旋转装置固定连接有支撑体，所述支撑体与移动臂一端固定连接，通过旋转装置驱动移动臂环绕底部壳体中心旋转。

3.根据权利要求1所述的飞行器用无线充电底座，其特征在于，所述底部壳体的边缘位置设有一圈移动滑轨，所述移动臂靠近底部壳体边缘的一侧设有移动滑块，所述移动滑块嵌合于移动滑轨内。

4.根据权利要求1所述的飞行器用无线充电底座，其特征在于，所述移动臂的两侧在沿长度方向上分别设有条形滑槽，所述无线充电线圈的底面对称设有连接滑块，所述无线充电线圈通过连接滑块与条形滑槽嵌合连接至移动臂上，所述连接滑块上设有用于驱动无线充电线圈直线移动的驱动电机，通过驱动电机驱动所述无线充电线圈沿平行于移动臂长度方向移动。

5.根据权利要求1所述的飞行器用无线充电底座，其特征在于，所述无线充电线圈表面设有第一磁铁，所述第一磁铁通过吸附飞行器的磁铁实现无线充电线圈定位。

6.根据权利要求1所述的飞行器用无线充电底座，其特征在于，无线充电线圈进行充电时，所述无线充电线圈紧贴基座下表面；无线充电线圈未充电时，所述无线充电线圈与基座下表面保持1mm间隙。

7.根据权利要求1所述的飞行器用无线充电底座，其特征在于，所述基座上表面内置有多个压力传感器，所述压力传感器环绕基座中心位置均匀分布。

8.根据权利要求1所述的飞行器用无线充电底座，其特征在于，所述基座上表面内置有多个RFID电子标签，所述RFID电子标签环绕基座中心均匀分布。

9.根据权利要求1所述的飞行器用无线充电底座，其特征在于，所述基座表面设有NFC芯片或蓝牙设备，所述飞行器通过NFC芯片或蓝牙设备通信连接无线充电底座。

10.根据权利要求1所述的飞行器用无线充电底座，其特征在于，所述底部壳体的外侧面设有用于提供电力的电缆线，所述电缆线末端与电路板电性连接。

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