CN218004384U - 一种悬挂式电动敲击乐器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬挂式电动敲击乐器，包括发声体和位于发声体一侧的基座，所述基座上悬挂有敲击棒，所述敲击棒的顶部通过转轴转动连接在基座上，所述敲击棒的底部位于发声体一侧，所述基座上设有驱动电机，所述驱动电机与敲击棒之间设有传动机构，通过所述传动机构带动敲击棒朝远离发声体的一侧摆动至设定点后，敲击棒仅在重力作用下摆回并敲击发声体发出声音。敲击稳定有序，节省人力。

Description

一种悬挂式电动敲击乐器

技术领域

本实用新型涉及敲击乐器技术领域，具体涉及一种悬挂式电动敲击乐器。

背景技术

随着城市生活节奏的加快，越来越多的人长时间处于高强度的压力或者焦虑之下。如何缓解焦虑情绪，释放压力，保持身心愉悦，成为了当代人越来越重视的问题。

磬是古代一种常见的敲击乐器，呈圆钵状，通过敲击杆人工敲击出各种不同的优美旋律，能让人神清气爽，心旷神怡。当常见的为人工敲击磬钵，发出声音，但由于敲击磬钵时，需要有经验、节奏感的人员进行操作，无法实时满足，因此急需一种能够自动敲击磬钵的装置。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种悬挂式电动敲击乐器，敲击稳定有序，节省人力。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种悬挂式电动敲击乐器，包括发声体和位于发声体一侧的基座，所述基座上悬挂有敲击棒，所述敲击棒的顶部通过转轴转动连接在基座上，所述敲击棒的底部位于发声体一侧，所述基座上设有驱动电机，所述驱动电机与敲击棒之间设有传动机构，通过所述传动机构带动敲击棒朝远离发声体的一侧摆动至设定点后，敲击棒仅在重力作用下摆回并敲击发声体发出声音。

上述方案中：所述传动机构包括与敲击棒转轴同轴连接的从动齿轮以及装配在驱动电机上的不完全齿轮，所述不完全齿轮与从动齿轮间歇啮合，驱动电机驱动不完全齿轮朝同一方向转动，当从动齿轮与不完全齿轮啮合时，带动敲击棒朝远离发声体的一侧摆动至设定点后，从动齿轮与不完全齿轮脱离啮合，敲击棒仅在重力作用下摆回并打击发声体发出声音。当从动齿轮与不完全齿轮脱离啮合时，敲击棒在重力作用下落下而打击发声体，发出声音。

上述方案中：所述传送机构包括磁吸机构，所述磁吸机构包括设置在敲击棒上的被磁吸件和设置在驱动电机上的磁场发生装置，通过所述磁场发生装置间歇吸合被磁吸件运动，实现传动，从而带动敲击棒沿其转轴朝远离发声体的一侧摆动，以抬起敲击棒底端；

还包括用于检测敲击棒是否转动到位的到位检测机构，并通过到位检测机构断开和启动磁场发生装置，从而实现间歇吸合被磁吸件；

在吸合时，通过磁吸机构将敲击棒与传动机构连接在一起，并通过驱动电机带动敲击棒朝远离发声体的一侧摆动至设定点后，磁场发生装置停止产生磁场，被磁吸件脱离吸合，敲击棒仅在重力作用下摆回并打击发声体发出声音。

上述方案中：所述被磁吸件位于敲击棒转轴的端部，所述驱动电机为旋转电机，且旋转电机的输出轴与转轴同轴设置，所述磁场发生装置固定在旋转电机的输出轴上，通过驱动电机带动磁场发生装置朝同一方向自转，从而带动敲击棒沿其转轴朝远离发声体的一侧摆动；

当到位检测机构检测到敲击棒转动至设定点时，到位检测机构停止磁场发生装置产生磁场，使得仅在重力作用下摆回并打击发声体发出声音；

当敲击棒摆回至未被到位检测机构检测时，到位检测机构启动磁场发生装置重新产生磁场，再次带动敲击棒转动，以此反复敲击发声体。

上述方案中：所述被磁吸件与磁场发生装置间隔设置。隔空吸合，能够减少被磁吸件与磁场发生装置之间的摩擦力。

上述方案中：所述被磁吸件设置在敲击棒上，敲击棒外远离发声体的一侧，所述驱动电机为用于提升和降下磁场发生装置的卷扬机，所述磁场发生装置吊设在绳索上，绳索的另一端缠绕在由驱动电机带动转动的转轴上，磁场发生装置与被磁吸件吸合时，通过驱动电机带动磁场发生装置向上移动，从而带动敲击棒朝远离发声体的一侧摆动；

当到位检测机构检测到磁场发生装置上移至设定点时，到位检测机构停止磁场发生装置产生磁场，使得敲击棒仅在重力作用下摆回并打击发声体发出声音；

所述敲击棒与被磁吸件一体成型，简化外部结构，提高美观性。

上述方案中：还包括控制系统，所述控制系统包括MCU，所述MCU计时信号收发端连接计时模块计时信号收发端，所述驱动电机驱动信号输入端连接MCU驱动信号输出端；

所述不完全齿轮上设有被感应片，所述基座上固定设置有用于检测被感应片的感应模块，所述感应模块感应信号输出端连接MCU感应信号输入端。

上述方案中：还包括控制系统，所述控制系统包括MCU，所述MCU计时信号收发端连接计时模块计时信号收发端，所述驱动电机驱动信号输入端连接MCU驱动信号输出端；

到位检测机构到位信号输入端连接MCU转动到位信号输入端，MCU磁场驱动信号发送端连接磁场发生装置驱动信号接收端。

上述方案中：还包括控制系统，所述控制系统包括MCU，所述MCU计时信号收发端连接计时模块计时信号收发端，所述驱动电机驱动信号输入端连接MCU驱动信号输出端；

到位检测机构到位信号输入端连接MCU转动到位信号输入端，MCU磁场驱动信号发送端连接磁场发生装置驱动信号接收端，驱动电机正转信号输入端连接MCU 收卷信号输出端，驱动电机反转信号输入端连接MCU放卷信号输出端。

上述方案中：还包括蓝牙模块，所述MCU蓝牙信号收发端连接蓝牙模块收发端，通过蓝牙模块与手机无线连接；

所述驱动电机配备有电机驱动模块，所述MCU驱动信号输出端为与电机驱动模块驱动信号输入端相连，所述电机驱动模块驱动信号输出端连接驱动电机驱动信号输入端，所述电机驱动模块电机转速信号输入端连接MCU电机转速信号输出端；

到位检测机构包括该电机驱动模块，通过MCU根据设定点的位置或者高度向电机驱动模块发送该驱动电机的运行角度或圈数的数据信号，电机驱动模块根据该数据信号带动驱动电机转动，驱动电机达到该数据信号的运行角度或圈数时，敲击棒转动到位。

设置的电机驱动模块能够通过调节驱动电机的转动速度，从而调节抬起敲击棒的速度。到位检测机构直接采用电机驱动模块，通过电机驱动模块带动驱动电机根据MCU发送的运行角度或圈数来确定敲击棒转动是否到位，节省成本，更加高效。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：能够通过驱动电机通过传动机构带动敲击棒向远离发声体的一侧转动，并在敲击棒转动到位时，敲击棒在重力作用下敲击发声体产生声音。间歇、有序撞击发声体产生声音，无需人工敲击，敲击频率稳定，可达到持续发声的目的，使得冥想不易分心或中断，可提高冥想的专注度，能让人释放压力、缓解焦虑情绪，放松身心。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例一的实物图；

图2是本实用新型实施例一的系统图；

图3是本实用新型实施例二的实物图；

图4是本实用新型实施例二的系统图；

图5是本实用新型实施例三的实物图；

图6是本实用新型实施例三的系统图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

如图1-图2所示，一种悬挂式电动敲击乐器，包括发声体6和位于发声体6一侧的基座8。最好是，发声体6为磬钵，发声体6底部垫设有垫圈7，能够防止发声体1将振动传递给如桌子等底部支撑物件。基座8上悬挂有敲击棒5，敲击棒5的顶部通过转轴转动连接在基座8上，敲击棒5的底部位于发声体6一侧，基座8上设有驱动电机9，驱动电机9与敲击棒5之间设有传动机构，通过传动机构带动敲击棒5朝远离发声体6的一侧摆动至设定点后，敲击棒5仅在重力作用下摆回并敲击发声体6发出声音。

其中，传动机构包括与敲击棒5转轴同轴连接的从动齿轮3以及装配在驱动电机9上的不完全齿轮2，不完全齿轮2与从动齿轮3间歇啮合，驱动电机9驱动不完全齿轮2朝同一方向转动。当从动齿轮3与不完全齿轮2啮合时，带动敲击棒5 朝远离发声体6的一侧摆动至设定点后，从动齿轮3与不完全齿轮2脱离啮合，敲击棒5仅在重力作用下摆回并打击发声体6发出声音。

最好是，还包括控制系统，控制系统包括MCU，MCU计时信号收发端连接计时模块计时信号收发端，驱动电机9驱动信号输入端连接MCU驱动信号输出端。

不完全齿轮2上设有被感应片4，基座8上固定设置有用于检测被感应片4的感应模块1，感应模块1感应信号输出端连接MCU感应信号输入端。

当不完全齿轮2与从动齿轮3脱离啮合时后，不完全齿轮2继续转动，并在下一次啮合之前，被感应片4能运动至被感应模块1检测的位置，通过感应模块1将感应信号发送至MCU，通过MCU停止驱动电机9，同时MCU向计时模块发送计时信号，通过计时模块进行计时，当计时模块的设定时长到达时，计时模块向MCU 发送计时到达信号，通过MCU带动驱动电机9再次转动。

最好是，计时模块为MCU自带的计时模块，节省成本。最好是，还包括蓝牙模块，MCU蓝牙信号收发端连接蓝牙模块收发端，通过蓝牙模块与手机无线连接。能够通过手机发送启动信号和计时时长，以调节敲击频率。

最好是，驱动电机9还配备有电机驱动模块，能够通过电机驱动模块调节驱动电机9的转速和转动方向。MCU驱动信号输出端为与电机驱动模块驱动信号输入端相连，电机驱动模块驱动信号输出端连接驱动电机9驱动信号输入端，电机驱动模块电机转速信号输入端连接MCU电机转速信号输出端。能够通过设定的敲击频率调节驱动电机9的转动速度，从而调节抬起敲击棒5的速度。

实施例二

本实施例与实施例一相比，区别在于：传送机构包括磁吸机构，磁吸机构包括设置在敲击棒5上的被磁吸件11和设置在驱动电机9上的磁场发生装置10，通过磁场发生装置10间歇吸合被磁吸件11运动，实现传动，从而带动敲击棒5沿其转轴朝远离发声体6的一侧摆动，以抬起敲击棒5底端。其中，被磁吸件11为能够被磁吸的金属块，磁场发生装置10为电磁铁。最好是，被磁吸件11与磁场发生装置10 间隔设置，形成如磁吸玻璃擦类似的隔空吸合结构，能够减少被磁吸件11与磁场发生装置10之间的摩擦力。

还包括用于检测敲击棒5是否转动到位的到位检测机构，并通过到位检测机构断开和启动磁场发生装置10，从而实现间歇吸合被磁吸件11。在吸合时，通过磁吸机构将敲击棒5与传动机构连接在一起，并通过驱动电机9带动敲击棒5朝远离发声体6的一侧摆动至设定点后，磁场发生装置10停止产生磁场，被磁吸件11脱离吸合，敲击棒5仅在重力作用下摆回并打击发声体6发出声音。

被磁吸件11位于敲击棒5转轴的端部，即敲击棒5与被磁吸件11同轴连接。驱动电机9为旋转电机，且旋转电机的输出轴与转轴同轴设置。磁场发生装置10固定在旋转电机的输出轴上，通过驱动电机9带动磁场发生装置10朝同一方向自转，从而并带动敲击棒5沿其转轴朝远离发声体6的一侧摆动。

到位检测机构包括该电机驱动模块，通过MCU根据设定点的位置或者高度向电机驱动模块发送驱动电机9的运行角度或圈数的数据信号，电机驱动模块根据该数据信号带动驱动电机9转动，驱动电机9达到该数据信号的运行角度或圈数时，敲击棒5转动到位。

到位检测机构直接采用电机驱动模块，通过电机驱动模块带动驱动电机9根据MCU发送的运行角度或圈数来确定敲击棒5转动是否到位，无需另外设置其他部件，节省成本，更加高效。

MCU磁场驱动信号发送端连接磁场发生装置10驱动信号接收端，当驱动电机 9达到该数据信号的运行角度或圈数时，则表示敲击棒5运动到位，电机驱动模块向MCU发送驱动电机9已转动对应的运行角度或圈数的反馈信号，通过MCU停止磁场发生装置10产生磁场，被磁吸件11与磁场发生装置10脱离吸合，敲击棒5仅在重力作用下摆回并打击发声体6发出声音。

同时MCU向计时模块发送计时信号，通过计时模块进行计时，当计时模块的设定时长到达时，计时模块向MCU发送计时到达信号，通过MCU驱动磁场发生装置10再次产生磁场，再次带动敲击棒5朝远离发声体6的一侧摆动，以此反复敲击发声体6。

实施例三

本实施例与实施例二相比，区别在于：被磁吸件11设置在敲击棒5上，最好是，被磁吸件11与敲击棒5一体成型，即敲击棒5自带被磁吸效果。磁场发生装置10 位于敲击棒5外远离发声体6的一侧，驱动电机9为用于提升和降下磁场发生装置 10的卷扬机，驱动电机9正转信号输入端连接MCU收卷信号输出端，驱动电机9 反转信号输入端连接MCU放卷信号输出端。磁场发生装置10吊设在绳索13上，绳索13的另一端缠绕在由驱动电机9带动转动的转轴上。

驱动电机9达到该数据信号的运行角度或圈数时，则表示敲击棒5运动到位，电机驱动模块向MCU发送驱动电机9已转动对应的运行角度或圈数的反馈信号，通过MCU停止磁场发生装置10产生磁场，被磁吸件11与磁场发生装置10脱离吸合，敲击棒5仅在重力作用下摆回并打击发声体6发出声音。

同时，MCU向驱动电机9发送放卷信号，以及向计时模块发送计时信号，通过计时模块进行计时，当计时模块的设定时长到达时，计时模块向MCU发送计时到达信号，通过MCU驱动磁场发生装置10再次产生磁场，被磁吸件11与磁场发生装置10吸合在一起，并向驱动电机9发送收卷信号，带动敲击棒5朝远离发声体6的一侧摆动。

Claims (10)

1.一种悬挂式电动敲击乐器，其特征在于：包括发声体(6)和位于发声体(6)一侧的基座(8)，所述基座(8)上悬挂有敲击棒(5)，所述敲击棒(5)的顶部通过转轴转动连接在基座(8)上，所述敲击棒(5)的底部位于发声体(6)一侧，所述基座(8)上设有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)与敲击棒(5)之间设有传动机构，通过所述传动机构带动敲击棒(5)朝远离发声体(6)的一侧摆动至设定点后，敲击棒(5)仅在重力作用下摆回并敲击发声体(6)发出声音。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式电动敲击乐器，其特征在于：所述传动机构包括与敲击棒(5)转轴同轴连接的从动齿轮(3)以及装配在驱动电机(9)上的不完全齿轮(2)，所述不完全齿轮(2)与从动齿轮(3)间歇啮合，驱动电机(9)驱动不完全齿轮(2)朝同一方向转动，当从动齿轮(3)与不完全齿轮(2)啮合时，带动敲击棒(5)朝远离发声体(6)的一侧摆动至设定点后，从动齿轮(3)与不完全齿轮(2)脱离啮合，敲击棒(5)仅在重力作用下摆回并打击发声体(6)发出声音。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式电动敲击乐器，其特征在于：所述传动机构包括磁吸机构，所述磁吸机构包括设置在敲击棒(5)上的被磁吸件(11)和设置在驱动电机(9)上的磁场发生装置(10)，通过所述磁场发生装置(10)间歇吸合被磁吸件(11)运动，实现传动，从而带动敲击棒(5)沿其转轴朝远离发声体(6)的一侧摆动；

还包括用于检测敲击棒(5)是否转动到位的到位检测机构，并通过到位检测机构断开和启动磁场发生装置(10)，从而实现间歇吸合被磁吸件(11)；

在吸合时，通过磁吸机构将敲击棒(5)与传动机构连接在一起，并通过驱动电机(9)带动敲击棒(5)朝远离发声体(6)的一侧摆动至设定点后，磁场发生装置(10)停止产生磁场，被磁吸件(11)脱离吸合，敲击棒(5)仅在重力作用下摆回并打击发声体(6)发出声音。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂式电动敲击乐器，其特征在于：所述被磁吸件(11)位于敲击棒(5)转轴的端部，所述驱动电机(9)为旋转电机，且旋转电机的输出轴与转轴同轴设置，所述磁场发生装置(10)固定在驱动电机(9)的输出轴上，通过驱动电机(9)带动磁场发生装置(10)朝同一方向自转，从而带动敲击棒(5)沿其转轴朝远离发声体(6)的一侧摆动；

当到位检测机构检测到敲击棒(5)转动至设定点时，到位检测机构停止磁场发生装置(10)产生磁场，使得敲击棒(5)仅在重力作用下摆回并打击发声体(6)发出声音；

当敲击棒(5)摆回至未被到位检测机构检测时，到位检测机构启动磁场发生装置(10)重新产生磁场，再次带动敲击棒(5)转动，以此反复敲击发声体(6)。

5.根据权利要求4所述的一种悬挂式电动敲击乐器，其特征在于：所述被磁吸件(11)与磁场发生装置(10)间隔设置。

6.根据权利要求3所述的一种悬挂式电动敲击乐器，其特征在于：所述被磁吸件(11)设置在敲击棒(5)上，所述磁场发生装置(10)位于敲击棒(5)外远离发声体(6)的一侧，所述驱动电机(9)为用于提升和降下磁场发生装置(10)的卷扬机，所述磁场发生装置(10)吊设在绳索(13)上，绳索(13)的另一端缠绕在由驱动电机(9)带动转动的转轴上，磁场发生装置(10)与被磁吸件(11)吸合后，通过驱动电机(9)带动磁场发生装置(10)向上移动，从而带动敲击棒(5)朝远离发声体(6)的一侧摆动；

当到位检测机构检测到磁场发生装置(10)上移至设定点时，到位检测机构停止磁场发生装置(10)产生磁场，使得敲击棒(5)仅在重力作用下摆回并打击发声体(6)发出声音；

所述敲击棒(5)与被磁吸件(11)一体成型。

7.根据权利要求2所述的一种悬挂式电动敲击乐器，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括MCU，所述MCU计时信号收发端连接计时模块计时信号收发端，所述驱动电机(9)驱动信号输入端连接MCU驱动信号输出端；

所述不完全齿轮(2)上设有被感应片(4)，所述基座(8)上固定设置有用于检测被感应片(4)的感应模块(1)，所述感应模块(1)感应信号输出端连接MCU感应信号输入端。

8.根据权利要求3～5任意一项权利要求所述的一种悬挂式电动敲击乐器，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括MCU，所述MCU计时信号收发端连接计时模块计时信号收发端，所述驱动电机(9)驱动信号输入端连接MCU驱动信号输出端；

到位检测机构到位信号输入端连接MCU转动到位信号输入端，MCU磁场驱动信号发送端连接磁场发生装置(10)驱动信号接收端。

9.根据权利要求6所述的一种悬挂式电动敲击乐器，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括MCU，所述MCU计时信号收发端连接计时模块计时信号收发端，所述驱动电机(9)驱动信号输入端连接MCU驱动信号输出端；

到位检测机构到位信号输入端连接MCU转动到位信号输入端，MCU磁场驱动信号发送端连接磁场发生装置(10)驱动信号接收端，驱动电机(9)正转信号输入端连接MCU收卷信号输出端，驱动电机(9)反转信号输入端连接MCU放卷信号输出端。

10.根据权利要求7或9任意一项权利要求所述的一种悬挂式电动敲击乐器，其特征在于：还包括蓝牙模块，所述MCU蓝牙信号收发端连接蓝牙模块收发端，通过蓝牙模块与手机无线连接；

所述驱动电机(9)配备有电机驱动模块，所述MCU驱动信号输出端为与电机驱动模块驱动信号输入端相连，所述电机驱动模块驱动信号输出端连接驱动电机(9)驱动信号输入端，所述电机驱动模块电机转速信号输入端连接MCU电机转速信号输出端；

到位检测机构包括该电机驱动模块，通过MCU根据设定点的位置或者高度向电机驱动模块发送该驱动电机(9)的运行角度或圈数的数据信号，电机驱动模块根据该数据信号带动驱动电机(9)转动，驱动电机(9)达到该数据信号的运行角度或圈数时，敲击棒(5)转动到位。

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