CN218003728U - 一种现场信息采集设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种现场信息采集设备，涉及记录仪技术领域。该现场信息采集设备包括：处理装置、图像采集装置、测距传感器、电机系统、支架，其中，图像采集装置、测距传感器均与支架连接，处理装置与测距传感器固定连接，电机系统与处理装置通信连接，图像采集装置、测距传感器均与处理装置通信连接。本申请实施例提供的现场信息采集设备，解决了常规摄像头只能获取平面图像信息，无法获得准确测绘数据的问题。

Description

一种现场信息采集设备

技术领域

本申请涉及记录仪技术领域，具体而言，涉及一种现场信息采集设备。

背景技术

宅基地违建指不经过审批就用土地建房，或不按照对建筑位置、建筑面积、建筑高度等的相关规定进行建房。

目前，对宅基地建设的监管方法主要是人为巡检或安装执法记录设备，在这两种方法中，执法记录设备只能采集平面图像信息，不能获取现场空间信息，监管局限性较大。

实用新型内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种现场信息采集设备，可根据使用需求放置在预设位置处，解决执法记录设备只能采集平面图像信息，不能获取现场空间信息的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

在可能的实现示例中，本申请提供一种现场信息采集设备，包括：处理装置、图像采集装置、测距传感器、电机系统、支架，其中，所述图像采集装置、所述测距传感器均与所述支架连接，所述处理装置与所述测距传感器固定连接，所述电机系统与所述处理装置通信连接，所述图像采集装置、所述测距传感器均与所述处理装置通信连接。

在可能的实现示例中，所述的现场信息采集设备，还包括机芯仓，所述处理装置、所述图像采集装置、所述测距传感器及所述支架均位于机芯仓中；

所述电机系统与所述机芯仓连接。

在可能的实现示例中，所述的现场信息采集设备，所述机芯仓上外侧设有防尘罩，所述防尘罩上设置有镀膜窗。

在可能的实现示例中，所述的现场信息采集设备，还包括电机机舱，所述电机系统位于电机机舱中；

所述电机机舱与所述机芯仓固定连接。

在可能的实现示例中，所述的现场信息采集设备，所述电机系统包括电机控制主板、水平运动步进电机、垂直运动步进电机；

所述水平运动步进电机、所述垂直运动步进电机均电连接于所述电机控制主板上。

在可能的实现示例中，所述的现场信息采集设备，还包括：第一减速齿轮和第二减速齿轮；

其中，所述第一减速齿轮位于所述电机机舱的底盖上，且与所述水平运动步进电机连接；所述第二减速齿轮位于所述电机机舱的内壁上，且与所述垂直运动步进电机连接。

在可能的实现示例中，所述的现场信息采集设备，还包括电源模块及电源模块机舱，所述电源模块位于电源模块机舱中；

所述电源模块与所述电机系统、所述处理装置、所述图像采集装置及所述测距传感器均电连接；

所述电源模块机舱与所述电机机舱固定连接。

在可能的实现示例中，所述电源模块机舱上设置有电源插口。

在可能的实现示例中，所述现场信息采集设备的底部还设置有固定装置。

在可能的实现示例中，所述固定装置上设有高度调节机构，用于调节所述固定装置在垂直方向上的高度。

本申请的有益效果是：

本申请提供一种现场信息采集设备，包括：处理装置、图像采集装置、测距传感器、电机系统、支架，其中，图像采集装置、测距传感器均与支架连接，处理装置与测距传感器固定连接，电机系统与处理装置通信连接，图像采集装置、测距传感器均与处理装置通信连接。处理装置可将用户终端发送的指令传输至图像采集装置、测距传感器以及电机系统，通过控制这些部件运行来实现对图像的采集及对物体与现场采集设备的距离的测量，并经过处理装置进行坐标变换计算后产生高精度现场3D点云(或现场测绘数据)，从而实现对现场信息的精确采集和监督，可以得到现场空间信息，解决了平面图像信息量少、精度不足的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例提供的现场信息采集设备的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的现场信息采集设备的另一结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种固定装置的结构示意图。

附图标记说明：1、处理装置；2、图像采集装置；3、测距传感器；4、电机系统；41、电机控制主板；42、水平运动步进电机；421、第一减速齿轮；43、垂直运动步进电机；431、第二减速齿轮；5、支架；6、机芯仓；7、防尘罩；8、镀膜窗；9、电机机舱；91、底盖；10、电源模块；11、电源模块机舱；111、电源插口；121、顶板；122、支撑结构；123、高度调节机构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

图1为本申请一实施例提供的现场信息采集设备的结构示意图，图2为本申请一实施例提供的现场信息采集设备的另一结构示意图，参照图1及图2，该现场信息采集设备包括：处理装置1、图像采集装置2、测距传感器3、电机系统4、支架5，其中，图像采集装置2、测距传感器3均与支架5连接，处理装置1与测距传感器3固定连接，电机系统4与处理装置通信连接，图像采集装置2、测距传感器3均与处理装置1通信连接。

具体地，图像采集装置2、测距传感器3均与支架5固定连接，处理装置1与测距传感器固定连接，从而实现各个部件之间的固定连接。

另外，处理装置1与图像采集装置2、测距传感器3通信连接，处理装置1可与用户终端通信连接，电机系统4也可与处理装置1通信连接，处理装置1接收用户终端发送的指令后，将指令转换为电信号，根据电信号控制图像采集装置2对其拍摄范围内的图像进行采集、控制测距传感器3对其扫描区域内的物体进行扫描、或者控制电机系统4在水平方向上及垂直方向上的转动角度，其中，水平方向指与大地水平面的方向相同的方向，垂直方向指与水平方向相垂直的方向，用户终端例如可以为用户端APP或者计算机，只要能对处理装置1发送指令即可，在此不做限定。

在一些实施方式中，测距传感器3例如可以为激光传感器，根据激光传感器发出激光的时间、接收到反射回的激光的时间、以及激光传播速度，来对激光传感器扫描范围内的物体与激光传感器之间的距离进行测量，并且结合电机系统4的转动，实现对多个扫描范围内的物体与激光传感器的距离的测量，进而得到扫描范围内所有物体与激光传感器的距离，从而实现对现场信息的采集和监督，测距传感器3也可以为声波传感器或其他类型的传感器，在此不做限定。

本申请实施例提供的现场信息采集设备，通过将用户终端发送的指令传输至图像采集装置2、测距传感器3以及电机系统4，控制这些部件来实现对图像的采集及对距离的测量，可以得到现场空间信息，进而实现对现场信息的精确采集及监督，解决了现有的执法记录设备采集的平面图像信息量少、精度不足的问题。

在上述实施例提供的现场信息采集设备的基础上，本申请一实施例提供的现场信息采集设备还可包括机芯仓6，处理装置1、图像采集装置2、测距传感器3及支架5均位于机芯仓6中；电机系统4与机芯仓6连接。

继续参照图1，本申请实施例提供的现场信息采集设备还可包括机芯仓6，处理装置1、图像采集装置2、测距传感器3及支架5均位于机芯仓6中，机芯仓6可对其内部的部件起到保护作用，有效降低雨水、雪水、灰尘或者其他颗粒进入机芯仓6内的概率，避免了外界物质进入机芯仓6内造成机芯仓内部件的损坏，提高了现场信息采集设备的使用寿命。

继续参照图2，本申请实施例提供的电机系统4可与机芯仓6固定连接，在垂直方向上，电机系统4位于机芯仓6的下方。

继续参照图1，本申请一实施例提供的机芯仓6上外侧还可设有防尘罩7，防尘罩7上设置有镀膜窗8。

防尘罩7可与机芯仓6固定起来，进一步降低了外界物质进入机芯仓6的可能性，提高了现场信息采集设备的使用寿命，另外，如果选择激光传感器进行测距，防尘罩7上可设置有镀膜窗8，镀膜窗8用于对激光传感器发出的光的波长进行筛选，例如，可以通过对激光波长进行筛选，使激光传感器发出波长为980nm的光，当然，可以根据实际需求来选择能筛选不同波长的光的镀膜窗8，本申请实施例对此不做具体限制。

本申请一实施例还提供了一种将电机系统和机芯仓连接起来的可能实现方式，继续参照图1及图2，本申请实施例提供的现场信息采集设备还可包括电机机舱9，电机系统4位于电机机舱9中，电机机舱9与机芯仓6固定连接。

本申请实施例提供的电机系统4可分别在水平方向上或垂直方向上转动，也可同时在水平方向上及垂直方向上转动，并带动机芯仓6转动，机芯仓6转动的方向及角度与电机系统4转动的方向及角度相同。

另外，电机系统4位于电机机舱9中，电机机舱9可对电机系统起到保护作用，防止外界灰尘或其他物质进入电机系统或碰撞等其他因素对电机系统4造成损坏。电机机舱9与机芯仓6固定连接，指的是在垂直方向上，电机机舱9例如可以位于机芯仓6的下方，电机机舱9上端的内壁例如可以与机芯仓6的外侧固定连接。

本申请一实施例还提供了一种电机系统的可能实现方式，继续参照图1，电机系统可包括电机控制主板41、水平运动步进电机42、垂直运动步进电机43，水平运动步进电机42、垂直运动步进电机43均电连接于电机控制主板41上。

具体地，水平运动步进电机42及垂直运动步进电机43均电连接于电机控制主板41上，电机控制主板41可接收处理装置1发送的电信号，将电信号通过电连接发送至水平运动步进电机42及垂直运动步进电机43，从而控制水平运动步进电机42及垂直运动步进电机43在水平方向上或垂直方向上的转动。

其中，水平运动步进电机42可在水平方向上转动并带动机芯仓6在水平方向上转动，垂直运动步进电机43可在垂直方向上转动并带动机芯仓6在垂直方向上转动，且机芯仓6转动的角度与水平运动步进电机42或垂直运动步进电机43的转动角度相同，水平运动步进电机42及垂直运动步进电机43可单独运行或同时运行，则机芯仓可仅在水平方向或垂直方向上转动，也可同时在水平方向上及垂直方向上转动。

示例地，水平运动步进电机可在水平方向上转动的角度范围为0°～360°，垂直运动步进电机可在垂直方向上转动的角度范围为-10°～90°。

本申请一实施例还提供了一种调整电机系统的最小转动角度的可能实现方式，继续参照图1，本申请实施例提供的现场信息采集设备还包括：第一减速齿轮421和第二减速齿轮431。

其中，第一减速齿轮421位于电机机舱9的底盖91上，且与水平运动步进电机42连接；第二减速齿轮431位于电机机舱9的内壁上，且与垂直运动步进电机43连接。

具体地，第一减速齿轮421与水平运动步进电机42通过齿轮连接，可对水平运动步进电机42的最小转动角度进行调整；第二减速齿轮431与垂直运动步进电机43通过齿轮连接，可对水平运动步进电机42的最小转动角度进行调整。调整原理是通过改变齿轮间的传动比实现变速，从而实现对电机系统的最小转动角度的调整，例如，水平运动步进电机42的最小转动角度为1.8°，经第一减速齿轮421调整后，水平运动步进电机42的最小转动角度为0.0072°，垂直运动步进电机同理，此处不再赘述。

本申请实施例提供的现场信息采集设备还包括电源模块10及电源模块机舱11，电源模块10位于电源模块机舱11中；电源模块10与电机系统4、处理装置1、图像采集装置2及测距传感器3均电连接；电源模块机舱11与电机机舱9固定连接。

电源模块10与电机系统4、处理装置1、图像采集装置2及测距传感器3均电连接，指的是电源模块10可对电机系统4、处理装置1、图像采集装置2及测距传感器3供电。另外，电源模块10位于电源模块机舱11中，电源模块机舱11可对电源模块10起到保护作用，防止外界灰尘或其他物质进入电源模块10或碰撞等其他因素对电源模块10造成损坏。电源模块机舱11与电机机舱9固定连接，指的是在垂直方向上，电源模块机舱11例如可以位于电机机舱9的下方，电源模块机舱11的上端可以与电机机舱9的底盖91固定连接。

本申请一实施例还提供一种对电源模块供电的可能实现方式，继续参照图2，电源模块机舱11上还可设置有电源插口111，电源模块插口111可用于连接外接电源线，电源线可将电能传输至电源模块10，实现对电源模块10的供电。

可选的，电源模块10例如可以为可充电式电池，可以外接电源线使用，也可以在外接电源线不能供电时，利用电源模块10中储存的电能对现场信息采集设备的其他部件进行供电。

本申请一实施例还提供了一种将现场信息采集设备固定的可能实现方式，图3为本申请实施例提供的一种固定装置的结构示意图，参照图3，现场信息采集设备的底部还设置有固定装置，固定装置例如可以为包含一个顶板121及三个支撑结构122的三脚架结构，且固定装置可根据用户使用需求固定在预设位置处，固定装置可与现场信息采集设备固定连接，从而将现场信息采集设备固定。

本申请一实施例还提供了一种对固定装置在垂直方向上进行调节的可能实现方式，继续参照图3，固定装置上设有高度调节机构123，用于调节固定装置在垂直方向上的高度。

高度调节机构123例如可以为一个可转动的卡接结构，支撑结构122通过高度调节机构123与顶板121转动连接，可通过转动高度调节机构123，调节支撑结构122的开合程度，从而实现对固定装置在垂直方向上的高度调节，进而可实现对图像采集装置2的拍摄范围及测距传感器3的扫描范围的调节。

综上所述，本申请实施例提供一种现场信息采集设备，该现场信息采集设备包括：处理装置1、图像采集装置2、测距传感器3、电机系统4、支架5，其中，图像采集装置2、测距传感器3均与支架5连接，处理装置1与测距传感器3固定连接，电机系统4与处理装置1通信连接，图像采集装置2、测距传感器3均与处理装置1通信连接。处理装置1可将用户终端发送的指令传输至图像采集装置2、测距传感器3以及电机系统4，通过控制这些部件运行来实现对图像的采集及对距离的测量，可以得到现场空间信息，进而实现对现场信息的采集及监督，解决了平面图像信息量少、精度不足的问题。且现场信息采集设备还可设置有固定装置，现场信息采集设备固定连接于固定装置上，固定装置在垂直方向上的高度可调节，增大了现场信息采集设备的采集范围。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种现场信息采集设备，其特征在于，包括：处理装置、图像采集装置、测距传感器、电机系统、支架，其中，所述图像采集装置、所述测距传感器均与所述支架连接，所述处理装置与所述测距传感器固定连接，所述电机系统与所述处理装置通信连接，所述图像采集装置、所述测距传感器均与所述处理装置通信连接。

2.如权利要求1所述的现场信息采集设备，其特征在于，还包括机芯仓，所述处理装置、所述图像采集装置、所述测距传感器及所述支架均位于机芯仓中；

所述电机系统与所述机芯仓连接。

3.如权利要求2所述的现场信息采集设备，其特征在于，所述机芯仓上外侧设有防尘罩，所述防尘罩上设置有镀膜窗。

4.如权利要求2所述的现场信息采集设备，其特征在于，还包括电机机舱，所述电机系统位于电机机舱中；

所述电机机舱与所述机芯仓固定连接。

5.如权利要求4所述的现场信息采集设备，其特征在于，所述电机系统包括电机控制主板、水平运动步进电机、垂直运动步进电机；

所述水平运动步进电机、所述垂直运动步进电机均电连接于所述电机控制主板上。

6.如权利要求5所述的现场信息采集设备，其特征在于，还包括：第一减速齿轮和第二减速齿轮；

其中，所述第一减速齿轮位于所述电机机舱的底盖上，且与所述水平运动步进电机连接；所述第二减速齿轮位于所述电机机舱的内壁上，且与所述垂直运动步进电机连接。

7.如权利要求4所述的现场信息采集设备，其特征在于，还包括电源模块及电源模块机舱，所述电源模块位于电源模块机舱中；

所述电源模块与所述电机系统、所述处理装置、所述图像采集装置及所述测距传感器均电连接；

所述电源模块机舱与所述电机机舱固定连接。

8.如权利要求7所述的现场信息采集设备，其特征在于，所述电源模块机舱上设置有电源插口。

9.如权利要求1-8任一项所述的现场信息采集设备，其特征在于，所述现场信息采集设备的底部还设置有固定装置。

10.如权利要求9所述的现场信息采集设备，其特征在于，所述固定装置上设有高度调节机构，用于调节所述固定装置在垂直方向上的高度。

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