CN217997769U - 一种移动式混凝土板作业清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种移动式混凝土板作业清理装置，涉及道面装配式施工技术领域，包括壳体、顶盖、条形缝、电控伸缩装置、行走轮、直线导轨、横梁、直线滑轨、滑块、切割电机、锯片、第一驱动机构、第二驱动机构、定位机构、出尘管、抽尘机构、控制器、人机交互装置。本实用新型施工过程中的绝大部分灰尘都可以得到过滤收集，切割产生的混凝土碎屑则可绝大部分收集到壳体的底板上，切割完成后，壳体可通过控制自动伸出行走轮，倾倒碎屑的方式可通过自动化操作完成，能够充分满足机场切割作业的高标准环保要求。

Description

一种移动式混凝土板作业清理装置

技术领域

本实用新型涉及道面装配式施工技术领域，具体涉及一种移动式混凝土板作业清理装置。

背景技术

机场跑道局部维修要保证时效性，要快速，并且具备一定的经济性和环保性能。机场跑道混凝土板块的切除和清理工作作为关键工序，对作业效率、环保都有非常高的要求。

我国机场相对较多，区域分散，存在常年使用过程局部损坏、突发性道面破坏的情况，需要对机场跑道局部结构层均进行快速更新作业。目前机场跑道局部结构性破坏维修作业基本采用一般的切割机进行有限深度切割，然后破碎锤破除清理的方式，环保效果非常差，容易产生扬尘、碎渣和泥浆飞溅等安全隐患。现有的专利文献中虽然公开了一些环保型切割装置，但大多针对性不强，且环保效果不好，且切割精度难以保障。

实用新型内容

本实用新型提供了一种移动式混凝土板作业清理装置，目的是解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型技术方案为：

一种移动式混凝土板作业清理装置，包括壳体，所述的壳体设有顶盖，壳体的内底部设有用以穿过锯片的条形缝，壳体的两侧外表面分别设有前后2个电控伸缩装置，每个伸缩装置的底端均连接有行走轮，两侧的电控伸缩装置对称设置；

所述的壳体的两个侧壁内表面对称设有直线导轨，在两个直线导轨上端共同滑动连接有横梁；

所述的横梁底端固定连接有沿纵向设置的直线滑轨，所述的直线滑轨上滑动连接有滑块，所述的滑块的外侧端沿水平方向固定连接有切割电机；

所述的切割电机的输出轴固定连接有锯片，所述的横梁通过第一驱动机构沿直线导轨来回移动，所述的切割电机通过第二驱动机构沿直线导轨上下移动，所述的条形缝与直线导轨相互平行；

所述的壳体的前后端的下部与条形缝配合设有定位机构，所述的壳体的前端设有出尘管，所述的出尘管通过连接管连接有抽尘机构；在壳体外表面还设有控制器，所述的控制器与电源电性连接，并用以控制电控伸缩装置、第一驱动机构、第二驱动机构、抽尘机构及切割电机的动作，所述的控制器通过有线或无线的方式连接有人机交互装置；

所述的第一驱动机构包括固定连接于壳体后端的驱动电机、设于壳体内的丝杠，所述的丝杠沿水平设置，且丝杠的两端分别与壳体的前后壁转动连接。

优选的，所述的壳体为立方体形结构，所述的驱动电机的输出轴可转动的穿过壳体的后壁，并与丝杠的后端固定连接；

所述的丝杠上螺接有移动块，所述的移动块与直线滑轨远离锯片的一端固定连接，所述的驱动电机通过的导线与控制器电连接。

优选的，所述的第二驱动机构为气缸，所述的气缸的缸筒贴合在直线滑轨上，并与直线滑轨固定连接，气缸的伸缩端与滑块固定连接，在气缸的伸缩带动下实现锯片的升降动作，所述的气缸的控制电路与控制器电连接。

优选的，所述的电控伸缩装置为电动推杆，所述的电动推杆收缩后能够使壳体的底端与施工地面贴合，4个电动推杆伸长长度满足于：能够将壳体沿水平方向支撑起来，当后侧的2个电动推杆伸长的长度大于前侧的2个电动推杆伸长的长度时，能够满足倾倒切割碎屑；

所述的壳体顶盖通过螺栓与壳体固定连接，在顶盖上设有透明观察窗及配重块，在顶盖的两侧设有把手；所述的壳体前端下部设有排料口，所述的排料口的下缘与壳体的底板上表面齐平，并铰接有排料门，所述的排料门的第一铰接轴的两端分别固定连接有第一手柄，所述的第一手柄上设有第一通孔，对应的壳体的底板侧面设有第一定位孔，当第一手柄通过穿过第一通孔并插入第一定位孔的第一销钉固定时，所述的排料门将排料口封闭。

优选的，所述的条形缝侧壁的内缘铰接有挡板，挡板的第二铰接轴的两端分别贯穿壳体前后端外表面，并固定连接有第二手柄，所述的第二手柄上设有第二通孔，对应的壳体的底板前后端设有第二定位孔，当第二手柄通过穿过第二通孔并插入第二定位孔的第二销钉固定时，所述的挡板向上折叠成竖立姿态，当拔出第二销钉后，挡板平铺于壳体底部。

优选的，所述的抽尘机构包括固定连接于壳体前端的安装板，所述的安装板的上端设有抽尘风机，安装板的下端可拆卸固定连接有防护罩，所述的防护罩内设有过滤袋，所述的抽尘风机的输入端通过连接管与出尘管连接，输出端贯穿安装板并与过滤袋连接。

优选的，所述的定位机构包括前定位装置及后定位装置，所述的前定位装置包括设于排料门外表面的第一固定板，所述的第一固定板的底端设有第一激光发射器，当排料门锁定时，第一激光发射器能够沿垂直方向向下发射第一光线；所述的后定位装置包括转动连接于壳体后端的阻尼轴，所述的阻尼轴的后端固定连接有第二固定板。

优选的，所述的第二固定板的底端设有第二激光发射器，第二固定板的前端下部设有第三激光发射器，当第二固定板旋转至垂直向下的方向时，第二激光发射器能够沿垂向向下发射第二光线，第三激光发射装置能够沿水平向前发射第三光线，所述的第一光线、第二光线及第三光线与锯片的中分平面共面。

优选的，所述的横梁的底端还设有视觉传感器，所述的视觉传感器通过导线与控制器信号连接。

优选的，所述的顶盖上设有透明V形观察槽，槽底为线型，所述的槽底与锯片的中分平面共面。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够针对机场跑道混凝土板块进行精准切割施工，而且施工作业可通过人机交互装置进行可视化操控，劳动强度低，工作效率高，定位精准；同时施工过程中的绝大部分灰尘都可以得到过滤收集，切割产生的混凝土碎屑则可绝大部分收集到壳体的底板上，切割完成后，壳体可通过控制自动伸出行走轮，倾倒碎屑的方式可通过自动化操作完成，能够充分满足机场切割作业的高标准环保要求。

附图说明

图1、本实用新型的侧面结构示意图；

图2、本实用新型A-A向的剖视图(挡板放平)；

图3、本实用新型A-A向的剖视图(挡板竖起)；

图4、本实用新型B处的局部放大图；

图5、本实用新型的后视结构示意图；

图6、本实用新型C处的局部放大图；

图7、本实用新型D-D向的剖视图；

图8、本实用新型的俯视结构示意图；

图9、本实用新型倾倒切割碎屑的示意图；

1、壳体；2、电控伸缩装置；3、行走轮；4、控制器；5、驱动电机；6、阻尼轴；7、第二固定板；8、第二激光发射器；9、第三激光发射器；10、出尘管；11、抽尘风机；12、安装板；13、输出端；14、防护罩；15、第三光线；16、第一固定板；17、第一光线；18、切割线；19、第二光线；20、把手；21、配重块；22、透明观察窗；23、直线导轨；24、横梁；25、直线滑轨；26、滑块；27、切割电机；28、锯片；29、条形缝；30、挡板；31、第二铰接轴；32、移动块；33、丝杠；34、施工地面；35、排料门；36、第一激光发射器；37、第一手柄；38、第一通孔；39、第二手柄；40、第二通孔；41、气缸；42、透明V形观察槽；43、视觉传感器；44、切割碎屑。

具体实施方式

以下所述，是以阶梯递进的方式对本实用新型的实施方式详细说明，该说明仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1、

一种移动式混凝土板作业清理装置，如图1-9所示，包括壳体1，所述的壳体1设有顶盖，壳体1的内底部设有用以穿过锯片28的条形缝29，壳体1的两侧外表面分别设有前后2个电控伸缩装置2，每个伸缩装置2的底端均连接有行走轮3，两侧的电控伸缩装置对称设置，所述的壳体的两个侧壁内表面对称设有直线导轨23，在两个直线导轨23上端共同滑动连接有横梁24。

横梁底端固定连接有沿纵向设置的直线滑轨25，所述的直线滑轨25上滑动连接有滑块26，所述的滑块的外侧端沿水平方向固定连接有切割电机27，所述的切割电机27的输出轴固定连接有锯片28，所述的横梁通过第一驱动机构沿直线导轨23来回移动，所述的切割电机通过第二驱动机构沿直线导轨23上下移动，所述的条形缝与直线导轨相互平行，所述的壳体的前后端的下部与条形缝配合设有定位机构，所述的壳体的前端设有出尘管，所述的出尘管通过连接管连接有抽尘机构；在壳体外表面还设有控制器4，所述的控制器与电源电性连接，并用以控制电控伸缩装置、第一驱动机构、第二驱动机构、抽尘机构及切割电机27的动作，所述的控制器4通过有线或无线的方式连接有人机交互装置。其中，电源可以为设于壳体上的蓄电池，也可通过导线与现场的电源连接。

如图1-9所示，所述的壳体1为立方体形结构，所述的第一驱动机构包括固定连接于壳体后端的驱动电机5、设于壳体内的丝杠33，所述的丝杠33沿水平设置，且丝杠33的两端分别与壳体的前后壁转动连接，所述的驱动电机5的输出轴可转动的穿过壳体的后壁，并与丝杠33的后端固定连接，所述的丝杠33上螺接有移动块32，所述的移动块32与直线滑轨25远离锯片的一端固定连接，所述的驱动电机5通过的导线与控制器4电连接。

如图1-9所示，所述的第二驱动机构为气缸41，所述的气缸41的缸筒贴合在直线滑轨25上，并与直线滑轨25固定连接，气缸41的伸缩端与滑块26固定连接，在气缸的伸缩带动下实现锯片的升降动作，所述的气缸的控制电路与控制器电连接。

如图1-9所示，所述的电控伸缩装置2为电动推杆，所述的电动推杆收缩后能够使壳体的底端与施工地面34贴合，4个电动推杆伸长长度满足于：能够将壳体沿水平方向支撑起来，当后侧的2个电动推杆伸长的长度大于前侧的2个电动推杆伸长的长度时，能够满足倾倒切割碎屑的需要；所述的壳体顶盖通过螺栓与壳体固定连接，在顶盖上设有透明观察窗及配重块，在顶盖的两侧设有把手；所述的壳体前端下部设有排料口，所述的排料口的下缘与壳体的底板上表面齐平，并铰接有排料门35，所述的排料门35的铰接轴的两端分别固定连接有第一手柄37，所述的第一手柄37上设有第一通孔38，对应的壳体的底板侧面设有第一定位孔，当第一手柄通过穿过第一通孔并插入第一定位孔的第一销钉固定时，所述的排料门将排料口封闭。

如图1-9所示，所述的条形缝侧壁的内缘铰接有挡板30，挡板30的第二铰接轴31的两端分别贯穿壳体前后端外表面，并固定连接有第二手柄39，所述的第二手柄39上设有第二通孔40，对应的壳体的底板前后端设有第二定位孔，当第二手柄通过穿过第二通孔40并插入第二定位孔的第二销钉固定时，所述的挡板30向上折叠成竖立姿态，防止收集的切割碎屑从条形缝落下；当拔出第二销钉后，挡板平铺于壳体底部，缩小了条形缝的宽度，同时使条形缝能够容纳锯片实施切割动作。

优选的，所述的抽尘机构包括固定连接于壳体前端的安装板12，所述的安装板12的上端设有抽尘风机11，安装板的下端可拆卸固定连接有防护罩14，所述的防护罩内设有过滤袋，所述的抽尘风机的输入端通过连接管与出尘管连接，输出端13贯穿安装板并与过滤袋连接。

如图1-9所示，所述的定位机构包括前定位装置及后定位装置，所述的前定位装置包括设于排料门外表面的第一固定板16，所述的第一固定板16的底端设有第一激光发射器36，当排料门锁定时，第一激光发射器能够沿垂直方向向下发射第一光线17；所述的后定位装置包括转动连接于壳体后端的阻尼轴6，所述的阻尼轴6的后端固定连接有第二固定板7，所述的第二固定板7的底端设有第二激光发射器8，第二固定板的前端下部设有第三激光发射器9，当第二固定板旋转至垂直向下的方向时，第二激光发射器能够沿垂向向下发射第二光线19，第三激光发射装置能够沿水平向前发射第三光线15，所述的第一光线、第二光线及第三光线与锯片的中分平面共面。此中分平面即沿垂直于锯片轴线的方向将锯片分成对称的两半。

如图1-9所示，所述的横梁的底端还设有视觉传感器43，所述的视觉传感器43通过导线与控制器信号连接。

如图8所示，所述的顶盖上设有透明V形观察槽42(非贯通)，槽底为线型，所述的槽底与锯片的中分平面共面。

本实施例的使用原理见实施例2所述。

实施例2、

在实施例1中装置的使用步骤如下：

(1)切割前定位：在施工地面画好切割线，将环保型切割装置推动至施工位置，当切割线的长度大于壳体的长度时，通过人机交互装置打开第一激光发射器，使第一光线与切割线一端相交，通过人机交互装置打开第二激光发射器，使第二光线与切割线的另一端相交，完成切割前定位；当切割线的长度小于壳体的长度时，通过人机交互装置打开第一激光发射器和第三激光发射器，使第三光线与第一光线相交，将透明V形观察槽的槽底、第三光线与切割线对齐，完成切割前定位；

(2)切割作业：a、转动第二固定板至壳体底板的上方，通过人机交互装置使电控伸缩装置回缩，并使壳体的下端与施工地面相抵；b、拔掉第二销钉，将两侧的挡板放平；c、启动切割电机，通过视觉传感器传输过来的视觉信号，控制气缸的伸缩及驱动电机的动作，在此过程中启动抽尘机构，直到壳体内的切割线处的切割作业完成；d、使电控伸缩装置伸长，将壳体水平抬起；

(3)切割后复查：转动第二固定板至垂直向下位置，打开第三激光发射器，通过透明观察窗上的透明V形观察槽观察第三光线是否与切割出来的沟槽上下相对，以评估切割质量，若存在未切割完全的部位，重复步骤(2)，直到达到规定标准要求；

(4)将装置移动至下一工位继续进行切割；

(5)切割一定次数后，将装置移动至倾倒切割碎屑的地点，使后侧的2个电动推杆伸长的长度大于前侧的2个电动推杆伸长的长度，拔出第一销钉，排料门打开，切割碎屑依自身重力排出；排出后关闭排料门；

(6)全部切割作业完成后，打开防护罩，取出过滤袋，将灰尘倒在指定位置。

Claims (10)

1.一种移动式混凝土板作业清理装置，其特征在于：包括壳体，所述的壳体设有顶盖，壳体的内底部设有用以穿过锯片的条形缝，壳体的两侧外表面分别设有前后2个电控伸缩装置，每个伸缩装置的底端均连接有行走轮，两侧的电控伸缩装置对称设置；

所述的壳体的两个侧壁内表面对称设有直线导轨，在两个直线导轨上端共同滑动连接有横梁；

所述的横梁底端固定连接有沿纵向设置的直线滑轨，所述的直线滑轨上滑动连接有滑块，所述的滑块的外侧端沿水平方向固定连接有切割电机；

所述的切割电机的输出轴固定连接有锯片，所述的横梁通过第一驱动机构沿直线导轨来回移动，所述的切割电机通过第二驱动机构沿直线滑轨上下移动，所述的条形缝与直线导轨相互平行；

所述的壳体的前后端的下部与条形缝配合设有定位机构，所述的壳体的前端设有出尘管，所述的出尘管通过连接管连接有抽尘机构；在壳体外表面还设有控制器，所述的控制器与电源电性连接，并用以控制电控伸缩装置、第一驱动机构、第二驱动机构、抽尘机构及切割电机的动作，所述的控制器通过有线或无线的方式连接有人机交互装置；

所述的第一驱动机构包括固定连接于壳体后端的驱动电机、设于壳体内的丝杠，所述的丝杠沿水平设置，且丝杠的两端分别与壳体的前后壁转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动式混凝土板作业清理装置，其特征在于：所述的壳体为立方体形结构，所述的驱动电机的输出轴可转动的穿过壳体的后壁，并与丝杠的后端固定连接；

所述的丝杠上螺接有移动块，所述的移动块与直线滑轨远离锯片的一端固定连接，所述的驱动电机通过的导线与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动式混凝土板作业清理装置，其特征在于：所述的第二驱动机构为气缸，所述的气缸的缸筒贴合在直线滑轨上，并与直线滑轨固定连接，气缸的伸缩端与滑块固定连接，在气缸的伸缩带动下实现锯片的升降动作，所述的气缸的控制电路与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种移动式混凝土板作业清理装置，其特征在于：所述的电控伸缩装置为电动推杆，所述的电动推杆收缩后能够使壳体的底端与施工地面贴合，4个电动推杆伸长长度满足于：能够将壳体沿水平方向支撑起来，当后侧的2个电动推杆伸长的长度大于前侧的2个电动推杆伸长的长度时，能够满足倾倒切割碎屑；

所述的壳体顶盖通过螺栓与壳体固定连接，在顶盖上设有透明观察窗及配重块，在顶盖的两侧设有把手；所述的壳体前端下部设有排料口，所述的排料口的下缘与壳体的底板上表面齐平，并铰接有排料门，所述的排料门的第一铰接轴的两端分别固定连接有第一手柄，所述的第一手柄上设有第一通孔，对应的壳体的底板侧面设有第一定位孔，当第一手柄通过穿过第一通孔并插入第一定位孔的第一销钉固定时，所述的排料门将排料口封闭。

5.根据权利要求4所述的一种移动式混凝土板作业清理装置，其特征在于：所述的条形缝侧壁的内缘铰接有挡板，挡板的第二铰接轴的两端分别贯穿壳体前后端外表面，并固定连接有第二手柄，所述的第二手柄上设有第二通孔，对应的壳体的底板前后端设有第二定位孔，当第二手柄通过穿过第二通孔并插入第二定位孔的第二销钉固定时，所述的挡板向上折叠成竖立姿态，当拔出第二销钉后，挡板平铺于壳体底部。

6.根据权利要求5所述的一种移动式混凝土板作业清理装置，其特征在于：所述的抽尘机构包括固定连接于壳体前端的安装板，所述的安装板的上端设有抽尘风机，安装板的下端可拆卸固定连接有防护罩，所述的防护罩内设有过滤袋，所述的抽尘风机的输入端通过连接管与出尘管连接，输出端贯穿安装板并与过滤袋连接。

7.根据权利要求6所述的一种移动式混凝土板作业清理装置，其特征在于：所述的定位机构包括前定位装置及后定位装置，所述的前定位装置包括设于排料门外表面的第一固定板，所述的第一固定板的底端设有第一激光发射器，当排料门锁定时，第一激光发射器能够沿垂直方向向下发射第一光线；所述的后定位装置包括转动连接于壳体后端的阻尼轴，所述的阻尼轴的后端固定连接有第二固定板。

8.根据权利要求7所述的一种移动式混凝土板作业清理装置，其特征在于：所述的第二固定板的底端设有第二激光发射器，第二固定板的前端下部设有第三激光发射器，当第二固定板旋转至垂直向下的方向时，第二激光发射器能够沿垂向向下发射第二光线，第三激光发射装置能够沿水平向前发射第三光线，所述的第一光线、第二光线及第三光线与锯片的中分平面共面。

9.根据权利要求8所述的一种移动式混凝土板作业清理装置，其特征在于：所述的横梁的底端还设有视觉传感器，所述的视觉传感器通过导线与控制器信号连接。

10.根据权利要求9所述的一种移动式混凝土板作业清理装置，其特征在于：所述的顶盖上设有透明V形观察槽，槽底为线型，所述的槽底与锯片的中分平面共面。

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